Di solito inizio questi annunci con un po’ di retroscena e una descrizione più ampia. Oggi, invece, vorrei saltare tutto questo e illustrarvi rapidamente le caratteristiche principali della nuova MK4: è realizzata con la nostra nuova architettura connessa a 32 bit, ha l’estrusore di nuova generazione (Nextruder), produce un primo strato perfettamente liscio in ogni occasione senza Live Adjust Z e supporta la stampa ad alta velocità con Input Shaper e Pressure Advance. Abbiamo anche migliorato ulteriormente le funzioni di sicurezza. Inoltre, ci sono un sacco di cose utili, come la sostituzione rapida degli ugelli, il supporto integrato per la stampa da remoto e le webcam e molto altro ancora. Ed è ancora splendidamente silenziosa. E la cosa migliore?

Abbiamo già un paio di centinaia di unità in magazzino e siamo pronti a spedirle subito!

Sì, avete letto bene.

Oh, e sono in arrivo anche gli aggiornamenti da MK3 a MK4 e i kit! Oltre alle versioni MK3.5 e 3.9! E anche il nuovo Multi-Material Upgrade 3! In breve: la nuova MK4 consente di stampare ad alta velocità con estrema facilità e non vedo l’ora di approfondire la tecnologia che la gestisce!

 

Cavoli, da dove comincio? 🙂

Capitoli:

Nessun dettaglio lasciato in sospeso

La linea MK3 è il nostro più grande successo, con oltre 350.000 stampanti 3D open-source vendute in tutto il mondo e quattro premi consecutivi come “Stampante 3D dell’anno” (e innumerevoli altri). Era quindi chiaro che il successore doveva utilizzare lo stesso tipo di telaio e di struttura, un sistema che conosciamo bene. La struttura aperta consente un accesso perfetto a tutte le parti della stampante. Qualsiasi tipo di manutenzione, modifica, riparazione ed altro, è facile e veloce.

Il design della stampante MK3 è incredibilmente affidabile: meno dell’1% di tutti gli utenti ha richiesto un intervento in garanzia (sia per le stampanti assemblate che per i kit). Tuttavia, eravamo consapevoli di poterci spingere “un po’” oltre. Abbiamo affrontato molte iterazioni e, poiché spesso una cosa tira l’altra, alla fine abbiamo modificato e migliorato più del 90% delle parti dell’MK3S+!
Le uniche cose che abbiamo mantenuto invariate sono i profili dell’asse Y, un paio di cuscinetti, il piano termico e l’alimentatore. Sì, anche la cornice è diversa. Il telaio in alluminio tagliato che abbiamo usato finora è ora sostituito da un nuovissimo telaio in alluminio stampato a iniezione. O, per essere più specifici: stiamo usando una lega a base di alluminio che viene prima iniettata in uno stampo in due parti. Successivamente, il telaio grezzo viene ripulito dalle guide tecniche e da altri scarti di fusione, sabbiato e verniciato a polvere.

 

 

Abbiamo iniziato lo sviluppo della MK4 nello stesso periodo della XL e molte delle tecnologie sono state sviluppate contemporaneamente. Lo sviluppo della XL e della MK4 è avvenuto in parallelo e vari elementi (firmware, Nextruder, sistema di sostituzione rapida degli ugelli) sono comuni tra le due macchine. Anche per questo motivo è stato possibile annunciare la MK4 subito dopo la XL – ultimamente tanti pezzi del puzzle sono andati al posto giusto e finalmente siamo riusciti a risolvere almeno alcuni problemi della catena di approvvigionamento. Un fatto divertente: in realtà diversi anni fa abbiamo mostrato alcuni primi prototipi a alcuni content creator selezionati e da più di un anno utilizziamo quotidianamente centinaia di MK4 in azienda. Più di cento MK4 hanno accumulato oltre un milione di ore di lavoro. Onestamente, è incredibile che siamo riusciti a tenere nascosta la MK4 per così tanto tempo. 🙂

 

Ma è stato assolutamente necessario un lungo periodo di test interni. La MK3 si è rapidamente guadagnata lo status di stampante 3D infaticabile e divenne in un certo senso “normale” che si potesse facilmente affrontare migliaia e migliaia di ore di stampa senza alcun problema serio e solo con una manutenzione di base. Spero che mi scuserete per una piccola pacca sulla spalla del nostro team quando dico che la MK3 ha posto un livello molto alto.

PHM Racing by Charouz

Abbiamo progettato la MK4 con la stessa mentalità: un dispositivo di stampa 3D instancabile, open-source e con un supporto a lungo termine. Come sempre, si può contare su componenti di alta qualità, facilità di manutenzione, affidabilità, funzioni di sicurezza avanzate, aggiornamenti regolari, piani di stampa flessibili per una facile rimozione delle stampe e molto altro ancora. La MK4 può essere utilizzata completamente offline, oppure si possono sfruttare le funzioni di connettività opzionali: a voi la scelta! Inoltre, le “solite” cose: Assistenza tecnica 24 ore su 24, 7 giorni su 7, sostituzione dei pezzi senza problemi, garanzia mondiale, profili di stampa testati in fabbrica, nuovo PrusaSlicer e tanto altro.

Tempo addietro abbiamo pubblicato un sondaggio, chiedendovi quali considerate le caratteristiche principali e gli aspetti più importanti per una nuova stampante 3D Prusa ed è stato bello constatare che praticamente tutte le caselle erano già soddisfatte nella MK4, che a quel punto era già in fase di finalizzazione. È stato bello vedere che l’open-source, la facilità di manutenzione e l’aggiornabilità erano tra le scelte principali. Prima di andare avanti, date un’occhiata alle infografiche qui di seguito. 😉

Quindi è arrivato il momento di approfondire l’argomento!

Cosa c’è di nuovo?

Se dovessi evidenziare brevemente le cose principali della MK4:

  • Stampa silenziosa ad alta velocità in tutta semplicità
  • Architettura connessa a 32 bit
  • Nextruder con ugelli a scambio rapido
  • Primo strato perfettamente liscio totalmente automatico senza l’interazione dell’utente
  • Decine di modifiche hardware e miglioramenti relativi alla qualità di vita

La pietra angolare della MK4 è la nostra nuova scheda xBuddy. Si tratta di una scheda madre 32-bit a tecnologia STM32 con un nuovo hardware, numerosi connettori, straordinarie funzioni di sicurezza, Ethernet incorporata, supporto per la stampa ad alta velocità con Input Shaper e Pressure Advance e tanto altro – Scenderò nei dettagli tra un attimo.

L’altra parte importante è rappresentato dal Nextruder. Ho già ampiamente parlato del Nextruder in relazione alla XL. La MK4 utilizza una versione più piccola e leggera del Nextruder, ma ha capacità molto simili a quelle del fratello maggiore. Possiede lo stesso sensore a cella di carico che consente di stabilire con incredibile precisione la distanza tra l’ugello e il piano di stampa, misurando la tensione all’interno dell’estrusore. Questo vuol dire che possiamo dire addio al Live Adjust Z. Una volta disimballata la MK4 ed eseguito l’autotest, la stampante sarà pronta a stendere un primo strato perfetto. Niente più regolazioni, niente più dubbi se sia il caso di spostare l’ugello più in alto o più in basso. Quindi credo che possiamo eliminare metà del manuale e una tonnellata di guide dalla nostra Knowledge Base 🙂 Il Nextruder è anche più compatto del modello precedente, il che conferisce alla MK4 altri 10 mm sull’asse Z, quindi le dimensioni totali della stampa sono 250×210×220 mm.

Poi ci sono gli ugelli a scambio rapido. Sul fianco del Nextruder sono presenti due viti a testa zigrinata, è sufficiente allentarle, scollegare due cavi dalla scheda elettronica break-out ed è possibile estrarre l’intero hotend in un attimo. Penso che sia abbastanza chiaro da quanto detto nelle righe precedenti, ma permettetemi di sottolineare quanto sia importante il sensore a cella di carico. Immaginate una situazione in cui volete sostituire sia l’ugello che il piano di stampa. Con la MK4, è possibile allentare le viti, estrarre l’intero hotend (ugello e blocco riscaldatore), installarne uno nuovo in un minuto, sostituire il foglio di stampa e avviare immediatamente una nuova stampa – la MK4 calibrerà tutto in modo rapido e automatico all’inizio di una nuova stampa. Si tratta di un enorme risparmio di tempo!

Abbiamo anche detto addio al buon vecchio LCD a segmenti. La nuova MK4 utilizza un LCD grafico. Supporta miniature dei G-code, testi più lunghi, grafica, codici QR e altri elementi che rendono l’uso della stampante molto più comodo. E abbiamo dato alla MK4 un tocco di classe. 🙂 Direttamente sotto l’LCD, si trova una barra di stato RGB: una serie di LED RGB programmabili che utilizzano vari colori per segnalare lo stato attuale della stampante. Accanto al display è presente una vera e propria porta USB-A, che permette di usare una normale chiavetta USB per memorizzare i G-Code.

Abbiamo anche riprogettato tutte le parti plastiche della stampante per renderle più robuste e facili da montare. La MK4 possiede nuovi motori passo-passo di precisione (precisione di 0,9° / passo; bassa induttanza) contribuiscono a eliminare i VFA ( Artifatti fini verticali), per cui le stampe risultano ora ancora più nitide. Inoltre, sull’asse Z ora utilizziamo barre più spesse da 10mm.

E ci sono ancora decine di cambiamenti! Vediamoli brevemente:

  • Supporto per Multi-Material Upgrade 3 (MMU3)
  • Nuovi giunti di dilatazione sotto il piano riscaldato che compensano la dilatazione termica del piano stesso.
  • Contenitore per l’elettronica in metallo
  • Nuova organizzazione ordinata dei cavi
  • Aggiornamenti del firmware facili da eseguire dall’unità USB
  • …e altro!

 

Come sempre, tutti i componenti vengono sottoposti a test rigorosi prima di essere spediti!

Spedizione immediata, kit e aggiornamenti in arrivo!

Prima di passare a un’analisi dettagliata della tecnologia alla base dell’MK4, vorrei riassumere un altro argomento importante: spedizioni, aggiornamenti e tempi di consegna.

In questo momento, abbiamo diverse centinaia di MK4 assemblate disponibili in magazzino al prezzo di 1099 USD / 1199 EUR (IVA inclusa). Tuttavia, è possibile che nel momento in cui arrivate a questo paragrafo, siano già finite. Ma abbiamo tutti i componenti in magazzino e siamo pronti a produrre diverse migliaia di unità ogni mese.

Stiamo iniziando a spedire prima le stampanti completamente assemblate. La pagina del negozio per i kit di montaggio è attiva e gli ordini saranno abilitati entro le prossime due settimane. È possibile impostare un promemoria, in modo da essere avvisati quando i kit sono pronti per essere ordinati. Una volta abilitati gli ordini, pubblicheremo il programma di spedizione dei kit di montaggio. Il prezzo del kit di montaggio sarà di 799 USD / 889 EUR (IVA inclusa).

Avete anche la possibilità di convertire il vostro pre-ordine per XL già esistente in un ordine normale per MK4. Comprendiamo che la XL non è arrivata esattamente secondo i tempi previsti e che, quando avete preordinato la XL, non sapevate che sarebbe arrivata la MK4. Quindi, se non avete ancora convertito il vostro pre-ordine XL in un ordine completo, potete andare nella sezione Ordini sul vostro profilo del nostro e-shop, aprire la pagina con i dettagli dell’ordine e cercare il pulsante “Passare a MK4”. In questo modo il vostro preordine XL verrà sostituito con un ordine ad alta priorità per MK4. Dal momento che la spedizione avviene in base alla data di creazione del pre-ordine, il vostro ordine andrà in testa alla coda. Si prega di notare che questo processo (passaggio da XL a MK4) è irreversibile.

Braasi Industry

Se avete già una MK3S+, avrete ben tre alternative di aggiornamento, tutte disponibili da ordinare già da ora. Inizieremo a spedirli nel giugno 2023. L’aggiornabilità è una delle caratteristiche principali delle nostre stampanti e, tecnicamente, avreste potuto passare gradualmente dalla MK1 alla MK4 – certo, non c’è un buon motivo per farlo, ma è comunque possibile. Non vogliamo semplicemente che buttiate via la vostra vecchia stampante solo perché è uscito un modello più recente.

  • Aggiornamento MK3S+ -> MK3.5 (249 USD / 279 EUR – IVA incl.): contiene la scheda xBuddy e il nuovo LCD, fornisce alla MK3 la nuova elettronica a 32 bit, nuove opzioni di connettività, il supporto a Prusa Connect, un nuovo schermo LCD e inoltre Input Shaper e Pressure Advance per la stampa ad alta velocità. Il Nextruder non è incluso. Il contenuto completo del pacchetto di aggiornamento è descritto nel nostro e-shop.
  • Aggiornamento MK3S+ -> MK3.9 (499 USD / 549 EUR – IVA incl.): contiene tutto ciò che è presente nell’MK4, tranne i motori X/Y/Z (il motore Nextruder è incluso). È possibile riutilizzare il telaio, l’alimentatore e i motori dell’MK3S+. E se lo desiderate, potete acquistare anche i nuovi motori MK4 di precisione (eliminano gli artefatti verticali, 0,9° per passo) e completare così l’aggiornamento completo all’MK4 in un secondo momento.
  • Aggiornamento MK3S+ -> MK4 (589 USD / 649 EUR – IVA incl.): Questo è l’aggiornamento completo che contiene anche i nuovi motori di precisione X/Y dell’MK4 (400 passi, 0,9° per passo). È il più costoso di tutti e tre, ma l’ultima volta avete espresso con forza il vostro interesse per un aggiornamento completo da MK2>MK3, quindi abbiamo deciso di offrirvi anche un aggiornamento completo per MK4. 🙂

Per spiegare meglio la differenza tra i pacchetti di aggiornamento MK3.9 e MK4: l’unica differenza è nei motori passo-passo. La MK4 utilizza motori passo-passo di maggiore precisione che contribuiscono a eliminare i VFA (Vertical Fine Artifacts), piccoli artefatti superficiali visibili se si ispeziona da vicino un oggetto stampato. In altre parole, i motori dell’aggiornamento completo MK4 sono la ciliegina sulla torta – se state cercando il massimo livello di qualità possibile, vi saranno utili. Ma l’aggiornamento MK3.9 si avvicina molto a questo.

Consultate le FAQ sulle spedizioni alla fine di questo articolo se avete domande sugli ordini di MK3S+ esistenti, sugli upgrade, sugli aggiornamenti degli ordini, ecc.

Come di consueto, aggiorneremo la tabella delle spedizioni nelle prossime settimane, non appena la produzione si sarà stabilizzata.

Braasi Industry

Ora, se siete pronti, diamo un’occhiata più da vicino all’hardware!

Hardware nel dettaglio

Come ho già detto, la MK4 può sembrare simile alla MK3S+, ma abbiamo apportato un numero incredibile di modifiche sotto il cofano. Ecco una descrizione dettagliata delle principali cose che abbiamo cambiato e aggiunto.

Scheda 32-bit xBuddy

È giunto il momento di dire addio alla cara vecchia RAMBo EINSY. È stato un grande pezzo di hardware e i nostri sviluppatori del firmware sono riusciti a ricavarne cose incredibili, come il recente sistema Thermal Model Protection.

Come potete immaginare, la nuova scheda a 32 bit ci offre una pletora di nuove possibilità. 🙂 L’intera scheda è stata progettata, prodotta e testata internamente. Abbiamo preso tutto ciò che abbiamo imparato su EINSY, lo abbiamo portato su xBuddy e abbiamo aggiunto molte nuove funzioni. La nostra priorità principale è, come sempre, la sicurezza e l’affidabilità. Per darvi un’idea di ciò che xBuddy è in grado di fare:

  • Misurazione a doppia tensione
  • Misura della corrente di riscaldamento
  • Protezione basata su hardware: scollega il riscaldatore dell’hotend se la corrente supera i 2,8 A
  • Misura della corrente di ingresso totale sulla derivazione a 24 V
  • Protezione hardware contro gli sbalzi di corrente e funzione di sicurezza che scollega il riscaldatore e l’alimentazione del piano riscaldato quando la corrente totale supera i 15A
  • Power panic (recupero da un’interruzione di corrente)
  • Quattro termistori (hotend, heatbreak, piano riscaldato, temperatura ambiente)

La scheda xBuddy è dotata di driver TMC2130-LA ed è provvista di molte porte di vario tipo:

  • Porta Wi-Fi ESP-01 (il modulo Wi-Fi è incluso ma opzionale)
  • Porta Ethernet
  • Porta USB-C di servizio
  • Porta I2C
  • Porta accelerometro (non popolata)
  • porta Multi-Material Upgrade 3
  • porta Nextruder (c’è un solo cavo che va dalla scheda madre all’estrusore)

La maggior parte di queste sono abbastanza chiare, tuttavia vorrei spiegare meglio la porta Nextruder. Tutte le nostre stampanti 3D hanno sempre avuto tutti i componenti dell’estrusore collegati direttamente alla scheda madre. Di conseguenza, quando era necessario, ad esempio, sostituire la ventola dell’hotend, era necessario smontare le fascette, la guaina del cavo e le parti in plastica e poi rimettere tutto insieme. Con la nuova scheda break-out per i connettori (nome in codice LoveBoard) dentro il Nextruder, tutti i componenti, come ventole, riscaldatori, termistori e così via, sono tutti collegati direttamente lì. Se è necessario sostituire qualcosa, basta un minuto.

E parlando di Nextruder…

Nextruder MK4, un primo strato sempre perfetto e ugelli a cambio rapido

Il nostro estrusore di nuova generazione, Nextruder, è stato costruito da zero per renderlo più leggero e con il centro di gravità più vicino all’asse X.

Una delle parti più importanti è il grande dissipatore di alluminio che funge anche da corpo del Nextruder. Due viti a sgancio rapido sul lato del corpo mantengono l’ugello in posizione. Questa volta utilizziamo ugelli speciali con una guida del filamento interamente in metallo. Questo significa che l’intero percorso del filamento attraverso il Nextruder è tutto in metallo, non ci sono tubi in PTFE da nessuna parte. Questo migliora l’affidabilità complessiva della stampante e rende molto più veloce la sostituzione degli ugelli. Se avete i vostri ugelli preferiti compatibili con il V6, non preoccupatevi: offriamo un semplice adattatore Nextruder-V6. Una volta installato, è possibile utilizzare qualsiasi ugello compatibile con il V6, compresi i modelli temprati e ad alto flusso. Naturalmente, nel nostro e-shop offriamo una gamma di ugelli diversi (da 0,25 a 0,8) e in seguito arriveranno altri modelli.

Il filamento viene spinto nell’ugello da un grande ingranaggio di trasmissione da 35 mm antislittamento che è alimentato da un preciso riduttore planetario 10:1 con un motore passo-passo “pancake” (ancora una volta, per avvicinare il centro di gravità all’asse X). Naturalmente è presente un sensore di filamento (utilizza un sensore Hall) che funziona come ci si aspetterebbe: una volta che la stampante rileva l’esaurimento del filamento, mette in pausa la stampa e notifica che è ora di cambiare la bobina. Il caricamento automatico del filamento va da sé.

La MK4 ha lo stesso sensore a cella di carico della Original Prusa XL. Si tratta di un sensore analogico estremamente preciso usato per stendere un primo strato assolutamente perfetto – in modo automatico, non è necessaria alcuna interazione. All’inizio di una stampa, la MK4 tocca il piano di stampa con l’ugello in uno schema a griglia. In questo modo, si misura con precisione la distanza tra l’ugello e il piano di stampa nell’area di stampa e calcola gli offset corretti. Questa tecnologia è molto più precisa rispetto al vecchio sensore P.I.N.D.A. ed elimina completamente la necessità di Live Adjust Z. Non ci mancherai, campione 🙂 Il sensore a cella di carico è molto efficiente e potremmo essere in grado di ottenere qualcosa di più con i prossimi aggiornamenti del firmware.

Ed ecco un piccolo miglioramento della qualità della vita: l’offset dell’altezza per il primo layer viene calibrato solo nell’area della stampa effettiva, quindi con oggetti più piccoli il risulta processo più veloce.

Input Shaper e Pressure Advance, Benchy in 19 minuti

Input shaping e Pressure Advance sono due tecnologie che hanno suscitato molto interesse negli ultimi anni. Permettono alle stampanti 3D di lavorare molto più velocemente, spesso riducendo il tempo di stampa totale fino al 75% pur mantenendo una buona qualità di stampa. Siamo consapevoli che la prototipazione rapida deve essere rapida, quindi abbiamo iniziato a sviluppare la nostra implementazione di queste tecnologie. Perché non utilizzare semplicemente Klipper?

In origine, utilizzavamo Marlin come base per la maggior parte del codice del nostro firmware, ma questo avveniva molti anni fa. Con il passare del tempo, abbiamo riscritto quasi tutto, per cui ora rimangono solo alcuni frammenti qua e là. Il firmware che abbiamo attualmente è di una robustezza eccezionale e ricco di funzioni.

Per questo motivo abbiamo pensato di scrivere una nostra implementazione delle tecnologie Input Shaper e Pressure Advance ispirata a Klipper. Non si tratta di un porting diretto, ma di una nostra soluzione scritta direttamente per l’STM32 bare metal, quindi non sarà necessaria alcuna elettronica aggiuntiva (come un Raspberry Pi). È di basso livello e con la stessa precisione di Klipper (che è migliore/più preciso di Marlin). Ora, probabilmente dovrei spiegarlo meglio perché è probabile che qualcuno non conosca il significato di questi termini.

In breve: la macchina può stampare più velocemente. Molto più velocemente. Input Shaper è un modo per eliminare le risonanze nelle stampe. Poiché una stampante 3D ha parti in movimento (estrusore e piano riscaldato), è soggetta a trasferire le vibrazioni nelle stampe. Quando un estrusore deve creare uno spigolo a 90 gradi sull’oggetto, deve fermarsi in un punto preciso e poi il piano riscaldato inizia a muoversi: l’arresto improvviso dell’estrusore può causare vibrazioni (“trema” quando si ferma rapidamente in un punto) che vengono poi trasferite nel modello stampato e si manifestano come un effetto “ghosting”.

L’Input Shaper elimina questi effetti “imparando” come si muove la stampante: questo avviene posizionando un accelerometro nell’estrusore e interpretando i valori riportati. La MK4 non ha un accelerometro incorporato nel Nextruder, ma c’è una porta accelerometro sulla scheda xBuddy. La usiamo per calibrare l’Input Shaper e poi puoi usare il firmware pre-calibrato senza installare un accelerometro.

Utilizzando complessi modelli matematici, il sistema Input Shaper è in grado di “smussare” o evitare le risonanze – concettualmente qualcosa di simile alle cuffie con cancellazione del rumore. Il Pressure Advance (o Linear Advance sul firmware Marlin) è una tecnologia predittiva che viene utilizzata per controllare il flusso del filamento. Riduce la sotto-estrusione all’inizio delle linee o dei cambi di Z (giunzioni) e il blobbing alla fine della linea o negli angoli. Anche in questo caso, ciò consente di stampare più velocemente e con una migliore qualità di stampa.

Siamo ovviamente a conoscenza della SpeedBoatRace e dei folli tentativi di stampare la Benchy nel minor tempo possibile. Anche se questo è molto interessante ed eccitante, i maggiori vantaggi li vediamo nella nostra farm di stampa, quando stampiamo una decina di parti tecniche, prototipi e altri modelli funzionali in 3 ore invece che in 9 con la stessa qualità.

Ma non credo che potremmo fare a meno di mostrarvi la Benchy. Quindi eccola qui: una Benchy in 19 minuti utilizzando un firmware in fase di sviluppo su una bed-slinger di pre-produzione. 🙂

 

Questa Benchy è stata stampata con l’accelerazione predefinita di 8000 mm / s2 e 200 mm/s sui perimetri esterni. Questi sono numeri in corso d’opera poiché stiamo ancora perfezionando il tutto, quindi non prenderli come valori finali e definitivi.

Una cosa importante: con le nostre stampanti puntiamo a consegnare un’ottima qualità di stampa, non dei blob di plastica in un tempo record. Quindi preferiamo estendere il tempo di stampa di qualche minuto e avere stampe più belle e dimensioni precise, invece di inseguire ogni singolo secondo. Anche l’adesione tra gli strati è estremamente importante: che senso ha stampare qualcosa a velocità folle se poi l’oggetto andrà in pezzi nel momento in cui lo si prende in mano?

Dal momento che è tutto ancora in fase di sviluppo, si intende anche che Input Shaper e Pressure Advance non saranno già disponibili nel firmware di spedizione. Ma sono sicuro che vorrete provarlo al più presto, quindi forse rilasceremo presto un firmware alpha con input shaping e Pressure Advance tra qualche settimana. Non sarà ricco di funzioni come il firmware completo, ma potrete sperimentarlo fino a quando non uniremo i due rami. 🙂

L’aspetto sorprendente è che la stampante è comunque silenziosa quando lavora con Input Shaper attivo anche se raggiunge queste velocità incredibili.

Un’ultima cosa: se aggiornate la vostra MK3S+ con la scheda xBuddy a MK3.5, sarete in grado di utilizzare anche Input Shaper e Pressure Advance, con un futuro aggiornamento del firmware. Condivideremo più avanti maggiori informazioni sulla disponibilità e sulle velocità.

Sono sicuro che avrete un sacco di domande sugli aspetti tecnici del nostro Input Shaper e Pressure Advance, come ad esempio se sarà necessaria una stampa di calibrazione, se sarete in grado di modificarlo da soli e così via. Vi preghiamo di avere ancora un po’ di pazienza, ci saranno ulteriori dettagli presto. È ora di passare al prossimo capitolo!

Scuola superiore COPAG, Praga

Software

L’uscita di MK4 coincide anche con il rilascio di un nuovo firmware, di PrusaSlicer e di un importante aggiornamento del nostro software di gestione della stampa remota – Connect.

Firmware Buddy

Il firmware della xBuddy di MK4 condivide il codice base con la XL e la MINI+. Quando di recente abbiamo rilasciato la XL e pubblicato il codice del firmware su Github, alcuni di voi hanno notato che qualcosa non quadrava. 🙂

Abbiamo riprogettato molti dei menu esistenti per rendere più semplice l’accesso alle varie funzioni. Naturalmente non manca la funzione di stampa con un solo clic: una volta inserita la chiavetta USB con i G-Code, la stampante aprirà automaticamente il file più recente e sarà possibile iniziare a stamparlo con un solo tocco del pulsante di controllo.

Inoltre, offriamo alcune nuove opzioni, come la possibilità di personalizzare la UI – è possibile selezionare fino a cinque valori diversi nel piè di pagina della schermata principale, come le temperature, la velocità della ventola e la velocità di stampa.

Come sempre, è possibile aspettarsi aggiornamenti regolari del firmware che porteranno nuove funzionalità, miglioramenti e altro ancora.

PrusaSlicer 2.5.2 e 2.6.0

L’uscita della MK4 è accompagnata dalla pubblicazione di PrusaSlicer 2.5.2, il nostro meraviglioso software di slicing open-source. Dispone di profili testati in fabbrica per MK4 e di una marea di strumenti utili. Sono sicuro di non dover raccontare troppo in dettaglio di PrusaSlicer: si tratta di un software davvero meraviglioso e i nostri sviluppatori continuano a inventare nuove funzionalità in continuazione – e tutti i codici sorgente sono disponibili pubblicamente dopo ogni rilascio.

Quando dico che acquistando le nostre stampanti 3D, ci consentite anche di far progredire l’industria, è proprio questo che intendo. Ogni release di PrusaSlicer richiede un’incredibile quantità di competenze, sforzi e talenti e noi continuiamo a mantenerla gratuita e open-source perché crediamo che sia la cosa giusta da fare.

PrusaSlicer 2.6.0 è in procinto di arrivare e se non vi dispiace una build alpha un po’ meno stabile (ma comunque molto buona!), potete scaricarla da subito dal nostro Github e godere di tutte le ultime caratteristiche, come i meravigliosi supporti organici, il nuovo strumento di taglio e le opzioni di supporti paint-on.

Prusa Connect e opzioni di connettività MK4

Il lancio di MK4 porta anche un grande aggiornamento di Prusa Connect, il nostro software di gestione delle stampanti sviluppato internamente con connessione criptata. La sua interfaccia web permette di accedere a un’infinità di funzionalità utili.

Ogni stampante 3D aggiunta a Prusa Connect (attualmente sono supportate le MK2.5, MK3, XL e MK4) ha una propria dashboard con una panoramica completa della macchina. È possibile trascinare i G-Code nella finestra del browser per caricare prima i file di stampa nel cloud: ogni utente ha a disposizione 1 GB gratuito. Quindi, è possibile trasferire il file di stampa nella memoria USB della stampante e avviare la stampa da remoto. Tutte le comunicazioni tra la stampante e Prusa Connect sono criptate con una struttura server con sede a Francoforte, in Germania.

Naturalmente è possibile controllare le statistiche e i dati di telemetria della stampante, controllare gli assi da remoto, ecc. Abbiamo anche aggiunto un modo elegante per monitorare la propria stampante con una fotocamera: se si dispone di un vecchio smartphone o tablet nel cassetto, è possibile utilizzare la sua fotocamera per scansionare un codice QR in Prusa Connect, che accoppia la fotocamera del telefono con il sistema. In seguito è possibile impostare la frequenza con cui lo smartphone deve inviare una nuova foto della stampante.

Continuiamo a sviluppare Connect anche sulla base del vostro feedback: fateci sapere cosa ne pensate! In futuro supporteremo anche altre stampanti.

Multi-Material Upgrade 3

Oltre alla MK4, annunciamo anche il nuovo Multi-Material Upgrade 3 o MMU3 in breve! È compatibile con MK3S+ e MK4. Dal rilascio della MMU2S (modello precedente), abbiamo raccolto i vostri feedback e abbiamo iniziato a preparare qualcosa di simile alla MMU2S+. Tuttavia, a un certo punto, abbiamo deciso di riscrivere completamente il firmware da zero, ridisegnare le parti in plastica, aggiungere parti metalliche più robuste, migliorare l’elettronica, aggiornare il buffer dei filamenti, aggiungere il supporto per la MK4… e così è nata la MMU3.

Prima di entrare nei dettagli, è possibile che qualcuno non abbia mai sentito parlare di un Multi-Material Upgrade. È esattamente quello che sembra: è un componente aggiuntivo opzionale che permette alla stampante a estrusore singolo di stampare con un massimo di 5 colori (materiali) allo stesso tempo. La MMU3 contiene cinque punti di inserimento del filamento. Si caricano i cinque colori desiderati, si fa lo slicing dell’oggetto con il profilo MMU3 in PrusaSlicer e si avvia la stampa. Il sistema seleziona automaticamente il filamento utilizzando il selettore, lo carica nel Nextruder e la MK4 inizia a stampare. Anche il cambio di colore o di materiale avviene automaticamente.

Ogni volta che si cambia filamento, è necessario spurgare il materiale precedente dall’ugello per evitare la contaminazione incrociata. Ci sono vari modi per farlo e la MMU3 utilizza un’efficiente “torre di pulitura” – è un blocco compatto e parzialmente cavo accanto all’oggetto stampato, dove il filamento “vecchio” viene spurgato e dove viene stabilizzata la pressione nell’ugello. È una soluzione molto elegante dal momento che non ci sono scarti intorno alla stampante. E abbiamo altri modi per risparmiare il filamento e ridurre i residui di plastica – PrusaSlicer consente di scegliere tra ” Pulisci in riempimento” (il riempimento dell’oggetto stampato viene utilizzato come torre di pulitura) o “Pulisci in oggetto”, dove un altro oggetto viene utilizzato come torre di pulitura – sarà molto colorato ma se, ad esempio, serve una parte funzionale o che verrà dipinta in seguito, è un ottimo modo per ridurre al minimo i rifiuti di plastica. L’unico modo per rendere la torre di pulitura ancora più piccola è utilizzare una configurazione multiestrusore come la Original Prusa XL con toolchanger, che richiede solo una piccola torre di priming.

Sono particolarmente orgoglioso del nuovo firmware. I nostri responsabili del firmware hanno dedicato moltissime ore per rendere il firmware della MMU3 all’altezza del resto della nostra gamma. Quando abbiamo analizzato i commenti e i suggerimenti relativi alla MMU2S che ci sono arrivati dai membri della nostra community, la maggior parte riguardava il fatto che l’unità deve essere impostata perfettamente per raggiungere il suo vero potenziale e che non fornisce abbastanza feedback all’utente – messaggi di stato, codici di errore, ecc. Abbiamo deciso di cambiare tutto questo.

La MMU3 ha una comunicazione bidirezionale completa con la stampante (sia con MK3S+ che con MK4). Nel caso in cui qualcosa vada storto, ad esempio il filamento non raggiunge l’ugello durante il caricamento, la MMU3 cerca prima di tutto di risolvere il problema da sola – tenterà di ricaricare il filamento fino a tre volte prima di notificare all’utente un problema. Queste azioni ripetute sono riuscite a risolvere quasi tutti i problemi segnalati dai nostri beta tester. Il resto è stato risolto modificando ulteriormente le parti in plastica.

Un altro grande aiuto è dato dal fatto che la MMU3 ora riporta i messaggi e i codici di errore sullo schermo della stampante, invece di utilizzare i LED per comunicare con l’utente. L’intero firmware è costruito su tre livelli: HAL ( il livello di astrazione dell’hardware), Moduli (pulsanti, sensore di filamento, LED, ecc.) e Logica applicativa (azioni come taglio, espulsione, home, ecc.). Il modo in cui è stata migliorata la comunicazione tra la stampante e la MMU è davvero interessante e complesso: stiamo preparando un ampio Dev-diary in cui spiegheremo esattamente come abbiamo realizzato la nuova MMU3.

Quindi, questo è un brevissimo assaggio della MMU3 e torneremo a parlarne tra un paio di settimane ad aprile quando sarà possibile ordinarla dal nostro e-shop (è possibile impostare già da ora il promemoria) insieme a un kit di aggiornamento MMU2S->MMU3. Inizieremo a spedire la MMU3 tra circa tre mesi, a giugno 2023.
 

Crediti modello: Buzz Lightyear by ChaosCoreTech, Deadpool by Eastman, Anatomic Heart by Malte, Melting Rubik’s Cube by Malte.

Involucro

Dal momento che la MK4 ha le stesse dimensioni della MK3S+, vuol dire anche che è interamente compatibile con l’involucro Original Prusa Enclosure.

Se si desidera stampare materiali tecnici più avanzati con la MK4, l’involucro è davvero utile. Stabilizza l’ambiente della stampante, elimina le correnti d’aria e gli odori e rende la stampante ancora più silenziosa.

L’Enclosure è disponibile con una serie di utili componenti aggiuntivi, come un sistema di filtraggio, un meccanismo di chiusura e tanto altro ancora – date un’occhiata all’articolo di annuncio e alla sezione Enclosure sul nostro e-shop. Più avanti sarà possibile acquistare la MK4 con l’involucro in un bundle scontato.

Riepilogo delle informazioni sulla spedizione, sconto MK3S+

Ci siamo quasi…. 🙂 Ci sono un sacco di informazioni in un solo articolo! Ma ho la sensazione che questo sia esattamente ciò che vi aspettate da noi. Non un semplice annuncio generico, ma una vera e propria spiegazione di tutti gli aspetti tecnici.

Quindi, per ricapitolare:

  • Stiamo iniziando a spedire la Original Prusa MK4 completamente assemblata ora, e gli ordini sono attivi. Abbiamo (avevamo) un paio di centinaia di unità disponibili in magazzino e stiamo producendo diverse migliaia di stampanti al mese. Il prezzo è di 1099 USD / 1199 EUR (IVA incl.)
  • Il kit di assemblaggio Original Prusa MK4 sarà possibile ordinarlo tra due settimane (è possibile impostare un promemoria fin da ora) e a quel punto annunceremo il programma di spedizione. Il prezzo è 799 USD / 889 EUR (IVA incl.)
  • Multi-Material Upgrade 3 e l’aggiornamento MMU2->MMU3 sarà disponibile per l’ordine tra due settimane, (è già possibile impostare un promemoria) e le spedizioni inizieranno a giugno 2023.
  • I kit di aggiornamento da MK3S+ a MK4 sono già disponibili per l’ordinazione e inizieranno a essere spediti a giugno 2023. Esistono tre opzioni: MK3.5, MK3.9 e MK4 (aggiornamento completo).

Inoltre, abbiamo deciso di abbassare il prezzo della MK3S+! I nuovi prezzi sono:

  • Kit di montaggio: 649 USD / 719 EUR (IVA inclusa)
  • Stampante completamente assemblata: 899 USD / 999 EUR (IVA inclusa)

Manterremo la MK3S+ sul nostro eshop fino a quando ci sarà richiesta. È ancora un’ottima scelta, un vero e proprio workhorse della stampa 3D e sarà possibile aggiornarla in seguito se lo si desidera. 😉

Quindi, queste sono tutte le notizie che ho per voi in questo momento. Ma c’è un’altra cosa che mi preme ultimamente: lo stato dell’industria della stampa 3D e dell’open-source. Di recente ho pubblicato un articolo in cui condivido le mie preoccupazioni e il mio punto di vista sulla situazione attuale – vi sarei molto grato se poteste leggerlo e condividere i vostri pensieri.

L’intero team ha messo tanto impegno e tanto lavoro nella realizzazione della MK4 e sono davvero entusiasta di poterla presentare a voi dopo tutti questi anni di sviluppo!

E come sempre, per noi la storia non finisce con il rilascio del prodotto. Continueremo a supportare MK4 finché potremo. La MK3 ha ricevuto più di 30 aggiornamenti firmware e due importanti aggiornamenti hardware nel corso della sua vita. L’ultimo aggiornamento del firmware (protezione del modello termico) risale solo a un paio di settimane fa.

Ecco quindi l’ultima arrivata nella nostra famiglia, la Original Prusa MK4!

Buona stampa!

 

Volume di stampa 250 x 210 x 220 mm | 9.84 x 8.3 x 8.6 in
Altezza layer 0.05-0.30 mm
Temperatura massima dell’hotend/piano riscaldato. 300 °C / 120 °C (572 °F / 248 °F)
Scheda madre Elettronica personalizzata xBuddy a 32 bit con STM32
Driver Stepper Driver stepper silenziosi Trinamic 2130
Motori passo-passo 400 passi (impedisce il VFA)
Supporto MMU3 Si
Elettronica estrusore Scheda breakout personalizzata per collegare ventole, termistori e altre parti.
Percorso del filamento Dissipatore in alluminio, hotend interamente in metallo, nessun tubo in PTFE
Sistema di azionamento Sistema di ingranaggi planetari, rapporto di trasmissione 1:10
Calibrazione del primo layer Automatico grazie al sensore a cella di carico
Diametro ugello 0.4mm (predefinito) / altri diametri di ugelli supportati
Sistema di ugelli Quick-Swap Si
Schermo LCD Schermo grafico da 3,5″ a 65k colori
Superficie di stampa Piano riscaldato magnetico con piastre rimovibili in acciaio flessibile con PEI
Calibrazione del piano Automatico, Mesh Bed Leveling (solo sull’area di stampa)
Stampa in un solo clic Si
LED di stato Si
Input shaper Si
Linear Advance Si
Materiali supportati Qualsiasi materiale termoplastico, compresi nylon e policarbonato
Sensore di filamento Sì (sensore Hall integrato)
Power panic Si
Connessione Ethernet Si
Connessione Wi-Fi Modulo Wi-Fi ESP opzionale (fornito con la stampante)
Prusa Link Integrato
Sensore a cella di carico Si
Sensori avanzati 4 termistori di alta precisione (originali Semitec) + monitoraggio dei giri dei motori delle ventole
Mezzo di stampa Unità USB / LAN / Internet tramite Prusa Connect
Interfaccia di aggiornamento del firmware Unità USB
Alimentatore 240W, realizzato appositamente da Delta con HW Power Panic
Prezzo del kit 799 USD / 889 EUR (IVA inclusa)
Prezzo della stampante assemblata 1099 USD / 1199 EUR (IVA inclusa)

FAQ tecniche / hardware:

D: Quando invierete le unità per le recensioni?

R: Ad Aprile

D: Quali sono i piani di stampa disponibili?

R: La MK4 è compatibile con gli stessi piani di stampa fronte-retro in acciaio flessibile della MK3 – PEI liscio, PEI satinato, PEI testurizzato (verniciato a polvere) e nylon PA.

D: Cosa succederà con la MK3S+?

R: Continueremo a vendere il modello MK3S+ a un prezzo inferiore. I pezzi di ricambio saranno tenuti in magazzino.

D: Il sistema di sostituzione rapida degli ugelli è quello di Revo? È compatibile con Revo / Hemera?

R: Stiamo utilizzando un design diverso (personalizzato)

D: La MK4 è compatibile con gli ugelli di terze parti?

R: Quando si installa l’adattatore Nextruder-V6, è possibile installare qualsiasi ugello compatibile con V6

D: Quali sono le velocità massime di stampa con Input Shaper?

R: Stiamo perfezionando e mettendo a punto il sistema. Dare dei numeri precisi in questo momento potrebbe essere controproducente nel lungo periodo. Per saperne di più, consulta la sezione Input Shaper.

D: Il Nextruder è dotato di un accelerometro?

R: No, ma sulla scheda xBuddy è presente una porta libera per l’accelerometro. La stiamo usando per calibrare l’Input Shaper.

D: C’è una scheda Dwarf (della XL) nel Nextruder?

R: No, la MK4 utilizza una scheda di connessione diversa, più piccola, con il nome in codice LoveBoard. Contiene solo connettori, non driver Trinamic.

D: La MK4 ha uno schermo touchscreen?

R: HMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM…

D: La MK4 è dotata di un modulo Wi-Fi?

R: Sì, il modulo Wi-Fi è un’opzione predefinita, ma è possibile utilizzare la MK4 in modalità offline.

D: Ho bisogno di un accesso a Internet per configurare e gestire la stampante?

R: No, la MK4 è pronta per l’uso offline. Nessuna applicazione, nessuna registrazione.

D: La MK4 è compatibile con i piani di stampa della MK3?

R: Sì, è completamente compatibile.

 

FAQ sulla spedizione e l’ordine

D: Ho appena ordinato una MK3S+ e l’ordine non è ancora stato evaso o spedito. Posso aggiornarlo a MK4?

R: Il modo più semplice è cancellare l’ordine di MK3S+ e farne uno nuovo per MK4. Se la tua MK3 è stata spedita nell’ultimo mese, riceverai un buono di 100 dollari (ad esempio per un aggiornamento).

D: Ho un preordine per XL. Posso passare a MK4?

R: Sì. È possibile accedere al proprio account e-shop, andare su Dettagli ordine e cercare il pulsante “Passa a MK4” accanto al preordine XL. Questo sostituirà il tuo preordine XL esistente con un ordine MK4 ad alta priorità – questa azione è irreversibile. Vedi la domanda successiva sulla velocità di spedizione.

D: Se cambio il mio pre-ordine di XL con MK4, in quanto tempo lo riceverò?

R: Daremo al tuo ordine un’alta priorità. Spediremo le stampanti in base alla data di creazione del pre-ordine, quindi sarai in cima alla lista. I tempi di consegna dipendono dal fatto che tu scelga la stampante assemblata (in spedizione adesso) o il kit di assemblaggio.

D: Voglio ordinare una MK4 e una MMU3: qual è il modo più veloce per ottenerle? (MK4 ora, MMU3 in seguito?)

R: Il modo più veloce è quello di acquistare subito la MK4 assemblata e poi acquistare separatamente la MMU3 quando sarà disponibile.

D: La MK4 sarà disponibile presso Printed Solid?

R: Sì, in un secondo momento.

D: Ci sarà un bundle MK4 + Enclosure?

R: Sì, in un secondo momento.