Zazwyczaj zaczynam te zapowiedzi od odrobiny historii i jakiegoś szerszego opisu. Pozwól, że dziś pominę to wszystko i przedstawię Ci krótki przegląd głównych cech nowej MK4: jest postawiona na naszej nowej 32-bitowej architekturze, posiada ekstruder nowej generacji (Nextruder), kładzie idealnie gładką pierwszą warstwę za każdym razem bez Live Adjust Z i ma wsparcie dla szybkiego drukowania z Input Shaper i Pressure Advance. Jeszcze bardziej udoskonaliliśmy także zabezpieczenia. Do tego mnóstwo przydatnych rzeczy, takich jak szybko wymieniane dysze, wbudowana obsługa zdalnego drukowania i kamer internetowych oraz wiele innych. A do tego jest jeszcze niesamowicie cicha. A co najlepsze?
Mamy już kilkaset sztuk w magazynie i jesteśmy gotowi wysłać je od razu!
Tak, dobrze czytasz.
Aha, nadchodzą też modernizacje MK3 do MK4! A także zestawy! Oprócz tego MK3.5 i 3.9! Mamy jeszcze nowy dodatek Multi-Material Upgrade 3! W skrócie: nowa MK4 pozwala na szybkie i łatwe drukowanie, a ja nie mogę się doczekać, aby dać Ci szerszy wgląd w technologie, które ją napędzają!
A tak w ogóle to od czego mam zacząć? 🙂
Rozdziały:
- Nie został kamień na kamieniu
- Co nowego w MK4
- Wysyłka teraz – szczegóły
- Sprzęt
- Software
- MMU3
- Obudowa
- Wysyłka teraz, więcej w przyszłości!
- FAQ dot. sprzętu
- FAQ dot. wysyłki
Nie został kamień na kamieniu
Linia MK3 jest naszym największym sukcesem, z ponad 350 000 sprzedanych na całym świecie drukarek 3D typu open-source i czterema z rzędu nagrodami „drukarki 3D roku” (i niezliczoną ilością innych). Było więc jasne, że następca musi korzystać z tego samego typu ramy i konstrukcji – znamy je na wylot. Otwarta konstrukcja zapewnia doskonały dostęp do wszystkich części drukarki. Wszelkiego rodzaju konserwacja, modowanie, naprawy itp. są szybkie i łatwe.
Konstrukcja drukarki MK3 jest niesamowicie niezawodna – mniej niż 1% wszystkich użytkowników zwróciło się z prośbą o reklamację gwarancyjną (zarówno w przypadku zmontowanych, jak i zestawów).
Wiedzieliśmy jednak, że możemy posunąć się „trochę” dalej. Przeszliśmy przez wiele iteracji, a ponieważ jedna rzecz często prowadziła do drugiej, w końcu zmieniliśmy i poprawialiśmy ponad 90% części MK3S+! Jedyne rzeczy, które pozostały takie same to profile osi Y, kilka łożysk, stół grzewczy i zasilacz. Tak, nawet rama jest inna. Dotychczas używana przez nas wycinana rama aluminiowa została zastąpiona całkowicie nową ramą aluminiową formowaną wtryskowo. A dokładniej: używamy stopu na bazie aluminium, który najpierw jest wtryskiwany do dwuczęściowej formy. Następnie surowa, odlana rama jest oczyszczana z układów odlewniczych i innych resztek odlewu, piaskowana i malowana proszkowo.
Rozwój MK4 rozpoczęliśmy mniej więcej w tym samym czasie co XL i wiele technologii było opracowywanych jednocześnie. Rozwój XL i MK4 przebiegał równolegle, a różne elementy (firmware, Nextruder, system dysz szybkowymiennych) były współdzielone między obiema maszynami. To również dlatego mogliśmy ogłosić MK4 tak szybko po XL – wiele puzzli ułożyliśmy ostatnio we właściwych miejscach i wreszcie udało nam się rozwiązać przynajmniej niektóre problemy związane z łańcuchem dostaw. Zabawny fakt: kilka lat temu pokazaliśmy parę wczesnych prototypów wybranym twórcom treści i od ponad roku codziennie pracują u nas w firmie setki MK4. Ponad sto MK4 zgromadziło do tej pory ponad milion godzin. Szczerze mówiąc, to trochę niewiarygodne, że mogliśmy tak długo trzymać MK4 w tajemnicy 🙂
Ale długi okres testów wewnętrznych był absolutnie konieczny. MK3 szybko zyskała status woła roboczego druku 3D i stało się w pewnym sensie „normalne”, że może z łatwością przerobić tysiące godzin druku bez żadnych poważnych problemów przy tylko podstawowej konserwacji. Mam nadzieję, że wybaczysz małe poklepanie po plecach naszego zespołu, kiedy powiem, że MK3 ustawiła poprzeczkę bardzo wysoko.
Zaprojektowaliśmy MK4 z tym samym nastawieniem: jako open-source’ową maszynę do druku 3D z długoletnim wsparciem. Jak zawsze możesz oczekiwać wysokiej jakości części, łatwej konserwacji, niezawodności, zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa, regularnych aktualizacji, elastycznych arkuszy druku ułatwiających zdejmowanie wydruków i wiele więcej. MK4 może pracować całkowicie offline lub możesz skorzystać z opcjonalnych funkcji łączności – wszystko zależy od Ciebie! Ponadto, „zwykłe” rzeczy: wsparcie techniczne 24/7, bezproblemowa wymiana części, światowa gwarancja, fabrycznie sprawdzone profile wydruku, nowy PrusaSlicer i więcej.
Kiedy opublikowaliśmy ankietę na początku tego roku, pytając społeczność o to, co uważa za główne cechy i najważniejsze aspekty nowej drukarki 3D Prusa, wspaniale było zobaczyć, że prawie wszystkie pola zostały już zaznaczone przez MK4, która była w tym momencie finalizowana. Wspaniale było zobaczyć, że open-source, łatwość konserwacji i możliwość modernizacji były wśród najczęstszych wyborów. Sprawdź poniższą infografikę, zanim pójdziemy dalej 😉
To teraz czas zagłębić się w szczegóły!
Co nowego?
Jeśli powinienem wskazać krótko główne rzeczy dotyczące MK4:
- Ciche, szybkie i łatwe drukowanie
- 32-bitowa połączona architektura
- Nextruder z szybkowymiennymi dyszami
- W pełni automatyczna, idealnie gładka pierwsza warstwa bez interakcji użytkownika
- Dziesiątki zmian sprzętowych i ulepszeń doświadczenia użytkowania
Kamieniem węgielnym MK4 jest nasza nowa płyta xBuddy. Jest to 32-bitowa płyta główna zasilana STM32 z nowym sprzętem, mnóstwem złączy, niesamowitymi zabezpieczeniami, wbudowanym ethernetem, wsparciem dla szybkiego drukowania z Input Shaper i Pressure Advance oraz wiele więcej – za chwilę przejdę do szczegółów.
Kolejnym ważnym elementem jest Nextruder. O Nextruderze mówiłem już obszernie w odniesieniu do XL. W MK4 zastosowaliśmy mniejszą, lżejszą wersję Nextrudera, ale ma on bardzo podobne możliwości do swojego większego brata. Posiada ten sam czujnik tensometryczny, który służy do ustawienia odległości dyszy od arkusza druku z niesamowitą dokładnością poprzez pomiar naprężeń wewnątrz ekstrudera. Oznacza to, że możesz pożegnać się z Live Adjust Z. Po rozpakowaniu MK4 i uruchomieniu Selftestu, drukarka jest gotowa do położenia doskonałej pierwszej warstwy. Koniec z regulacjami, koniec z zastanawianiem się czy przesunąć dyszę wyżej czy niżej. Więc chyba możemy usunąć połowę podręcznika i tonę poradników z naszej Bazy Wiedzy 🙂 Nextruder jest też bardziej kompaktowy niż poprzedni model, co daje MK4 kolejne 10 mm w osi Z, więc całkowite wymiary przestrzeni roboczej to 250×210×220 mm.
Następnie mamy szybko wymienialne dysze. Z boku Nextrudera znajdują się dwie śruby radełkowane. Odkręcamy je, odłączamy dwa przewody od płytki elektronicznej i możemy wyciągnąć cały hotend w sekundę. Myślę, że z poprzednich linijek wynika to dość jasno, ale pozwolę sobie podkreślić jak ważny jest czujnik tensometryczny. Wyobraźmy sobie sytuację, w której chcemy zamienić zarówno dyszę jak i arkusz druku. W MK4 możesz w zasadzie zwolnić śruby, wyciągnąć cały hotend (dysza+blok grzejny), w minutę zainstalować nowy, wymienić arkusz druku i od razu rozpocząć nowy wydruk – MK4 skalibruje wszystko szybko i automatycznie na początku nowego wydruku. To ogromna oszczędność czasu!
Pożegnaliśmy się też ze starym dobrym segmentowym LCD. W nowej MK4 zastosowaliśmy graficzny LCD. Obsługuje on miniatury G-code, dłuższe teksty, grafiki, kody QR i inne elementy, które bardzo ułatwiają korzystanie z drukarki. No i dodaliśmy MK4 trochę polotu 🙂 Bezpośrednio pod LCD znajdziemy pasek stanu RGB – programowalny zestaw diod LED RGB, które za pomocą różnych kolorów sygnalizują aktualny stan drukarki. Obok wyświetlacza znajduje się właściwy port USB-A, więc do przechowywania G-kodów można użyć standardowej pamięci USB.
Przeprojektowaliśmy również wszystkie plastikowe części drukarki – aby były bardziej wytrzymałe i łatwiejsze w montażu. MK4 ma nowe precyzyjne silniki krokowe (dokładniej ujmując 0,9°/krok; niska indukcyjność), które pomagają wyeliminować VFA (Vertical Fine Artifacts), więc wydruki wyglądają teraz jeszcze lepiej. Dodatkowo, używamy grubszych, 10 milimetrowych prętów na osi Z.
I są jeszcze dziesiątki innych zmian! Omówmy je tylko pokrótce:
- Wsparcie dla Multi-Material Upgrade 3 (MMU3)
- Nowe złącza kompensacyjne pod stołem grzewczym, które kompensują jego rozszerzalność cieplną
- Metalowa skrzynka na elektronikę
- Nowy porządek w prowadzeniu przewodów
- Prosta aktualizacja firmware z pamięci USB
- …i więcej!
Jak zwykle, wszystkie komponenty są poddawane rygorystycznym testom, zanim je wyślemy!
🧵💡 I prepared another electronic assembly goodness 🍰 In our quest for ultimate quality control we invested in an X-ray It’s Nordson Quadra 5 \w CT 👨🔬 Int the video you can see the main processor of the Original Prusa XL 😍 pic.twitter.com/zFWThxpS2T
— Josef Prusa (@josefprusa) March 17, 2023
Wysyłka już teraz, zestawy i modernizacje wkrótce!
Zanim przejdę do szczegółowej analizy technologii stojącej za MK4, pozwól mi podsumować inny ważny temat: wysyłka, aktualizacje i czas realizacji.
W tej chwili mamy kilkaset złożonych MK4 w magazynie w cenie 1099 USD / 1199 EUR (z VAT). Chociaż możliwe, że w momencie, gdy dotrzesz do tego akapitu, już ich nie będzie. Ale mamy wszystkie komponenty w magazynie i jesteśmy gotowi wyprodukować kilka tysięcy sztuk miesięcznie.
W pierwszej kolejności rozpoczynamy wysyłkę w pełni zmontowanych drukarek. Strona sklepu z zestawami do montażu została już uruchomiona, a możliwość zamawiania zostanie włączona w ciągu najbliższych dwóch tygodni. Możesz ustawić powiadomienie, więc damy Ci znać, gdy zestawy będą gotowe do zamówienia. Opublikujemy harmonogram wysyłki zestawów do montażu po uruchomieniu zamówień. Cena zestawu wyniesie 799 USD / 889 EUR (z VAT).
Masz również możliwość zamiany swojego istniejącego preorderu XL na zamówienie na MK4. Rozumiemy, że XL nie poszła dokładnie zgodnie z planem, a także w momencie zamawiania XL w pre-orderze, nie było wiadomo, że MK4 nadejdzie. Jeśli Twoje zamówienie przedpremierowe nie zostało jeszcze sfinalizowane, możesz przejść do sekcji Zamówienia w swoim profilu w naszym sklepie internetowym, otworzyć stronę szczegółów zamówienia i poszukać przycisku „Zamień na MK4”. Spowoduje to zastąpienie zamówienia przedpremierowego na XL zamówieniem na MK4 o wysokim priorytecie. Ponieważ wysyłkę realizujemy w oparciu o datę utworzenia zamówienia przedpremierowego, Twoje zamówienie trafi na początek kolejki. Należy pamiętać, że ten proces (zamiana XL na MK4) jest nieodwracalny.
Braasi Industry
Jeśli posiadasz już MK3S+, będziesz mieć trzy opcje modernizacji, wszystkie dostępne do zamówienia teraz. Zaczniemy je wysyłać w czerwcu 2023 r. Możliwość modernizacji jest główną cechą naszych drukarek i technicznie rzecz biorąc, możesz stopniowo przejść całą drogę od MK1 do MK4 – pewnie, nie ma ku temu dobrego powodu, ale mimo wszystko jest to możliwe. Po prostu nie chcemy zmuszać Cię do wyrzucania swojej starej drukarki tylko dlatego, że pojawił się nowszy model.
- Modernizacja MK3S+ -> MK3.5 (249 USD / 279 EUR – z VAT): zawiera płytę xBuddy i nowy LCD, dając Twojej MK3 nową 32-bitową elektronikę, nowe opcje łączności, wsparcie Prusa Connect, nowy ekran LCD, a także Input Shaper i Pressure Advance dla szybkiego drukowania. Nextruder nie jest dołączony. Kompletna zawartość pakietu modernizacyjnego jest opisana w naszym sklepie internetowym.
- Modernizacja MK3S+ -> MK3.9 (499 USD / 549 EUR – z VAT): zawiera wszystko z MK4 z wyjątkiem silników X/Y/Z (silnik Nextrudera jest w zestawie). Możesz ponownie wykorzystać ramę, PSU i silniki z MK3S+. A jeśli chcesz, możesz dodatkowo kupić nowe precyzyjne silniki MK4 (eliminują pionowe drobne artefakty, 0.9° na krok) i w ten sposób zakończyć pełny upgrade do MK4 później.
- Modernizacja MK3S+ -> MK4 (589 USD / 649 EUR – z VAT): jest to pełny upgrade, który zawiera również nowe precyzyjne silniki X/Y MK4 (400 kroków, 0.9° na krok). Jest to zestaw najdroższy z całej trójki, ale ostatnim razem wszyscy dość jasno wyrazili swoje zainteresowanie pełną aktualizacją MK2->MK3, więc zdecydowaliśmy się dać również pełną aktualizację do MK4 🙂
Aby wyjaśnić różnicę pomiędzy modernizacją MK3.9 i MK4 nieco jaśniej: jedyną różnicą są silniki krokowe. MK4 wykorzystuje silniki krokowe o wyższej precyzji, które pomagają wyeliminować VFA (Vertical Fine Artifacts) – są to drobne artefakty na powierzchni, które są widoczne, jeśli dokładnie przyjrzysz się wydrukowanemu obiektowi. Innymi słowy, silniki w pełnej aktualizacji MK4 są wisienką na torcie – jeśli gonisz za najwyższym możliwym poziomem jakości, przydadzą się. Ale upgrade MK3.9 jest bardzo blisko finalnej formy drukarki.
Sprawdź FAQ dotyczące wysyłki na końcu tego artykułu, jeśli masz jakiekolwiek pytania dotyczące istniejących zamówień MK3S+, aktualizacji zamówień, itp.
Jak zwykle, w najbliższych tygodniach zaktualizujemy tabelę wysyłek, gdy tylko produkcja się ustabilizuje.
Teraz, gdy już przygotowaliśmy Cię na kolejne, przyjrzyjmy się bliżej sprzętowi!
Sprzęt
Jak już wspomniałem, MK4 może wyglądać podobnie do MK3S+, ale dokonaliśmy niesamowitej ilości zmian w sprzęcie. Oto szczegółowy opis głównych rzeczy, które zmieniliśmy i dodaliśmy.
32-bitowa płyta xBuddy
Nadszedł czas, aby pożegnać się ze starym dobrym EINSY RAMBo. Był to świetny sprzęt, a twórcy naszego firmware’u zdołali wycisnąć z niego niewiarygodne rzeczy – takie jak niedawno wprowadzony system Thermal Model Protection (ochrony opartej na modelu termicznym).
Jak zapewne możesz sobie wyobrazić, nowa 32-bitowa płyta daje nam mnóstwo nowych opcji. 🙂 Cała płyta została zaprojektowana, wyprodukowana i przetestowana we własnym zakresie. Wzięliśmy wszystko, czego nauczyliśmy się na EINSY, przenieśliśmy to do xBuddy i dodaliśmy wiele nowych funkcji. Naszym głównym priorytetem jest, jak zawsze, bezpieczeństwo i niezawodność. Aby dać Ci wyobrażenie o tym, co potrafi xBuddy:
- Podwójny pomiar napięcia
- Pomiar prądu grzałki
- Sprzętowe zabezpieczenie odłączające grzałkę hotendu w przypadku przekroczenia prądu 2,8A
- Pomiar całkowitego prądu wejściowego na listwie 24V
- Sprzętowe zabezpieczenie nadprądowe i zabezpieczenie odłączająca zasilanie grzałki i stołu grzewczego, gdy łączny prąd przekroczy 15A
- Power panic (odzyskiwanie wydruku po przerwie w dostawie prądu)
- Cztery termistory (hotend, bariera cieplna, stół grzewczy, otoczenie)
Płyta xBuddy posiada sterowniki TMC2130-LA i jest w pełni wyposażona w wiele różnych portów:
- Port Wi-Fi ESP-01 (moduł Wi-Fi jest dołączony, ale opcjonalny)
- Port Ethernet
- Serwisowy port USB-C
- Port I2C
- Port akcelerometru (wolny)
- Port Multi-Material Upgrade 3
- Port Nextrudera (z płyty głównej do ekstrudera prowadzi tylko jeden przewód)
Większość z nich jest dość oczywista, jednakże chciałbym nieco bardziej wyjaśnić port Nextrudera. Wszystkie nasze drukarki 3D zawsze miały wszystkie elementy ekstrudera podłączone bezpośrednio do płyty głównej. W rezultacie, gdy trzeba było np. wymienić wentylator hotendu, trzeba było rozciąć opaski zaciskowe, owijkę i zdemontować plastikowe elementy, a następnie złożyć wszystko z powrotem. Dzięki nowej płytce przyłączeniowej (o nazwie kodowej LoveBoard) wewnątrz Nextrudera, wszystkie komponenty, takie jak wentylatory, grzałki, termistory, itp. są podłączone bezpośrednio tam. Jeśli trzeba coś wymienić, zajmuje to tylko minutę.
Skoro mowa o Nextruderze…
Nextruder, zawsze doskonała pierwsza warstwa i szybko wymienialne dysze
Nasz ekstruder nowej generacji, Nextruder, został zbudowany od podstaw, aby był lżejszy i miał środek ciężkości bliżej osi X.
Jedną z najważniejszych części jest duży aluminiowy radiator, który pełni rolę korpusu Nextrudera. Dwie szybko wykręcane śruby radełkowane z boku korpusu utrzymują dyszę na miejscu. Tym razem używamy specjalnych dysz z całkowicie metalową prowadnicą filamentu. Oznacza to, że cała droga filamentu przez Nextruder jest całkowicie metalowa, nigdzie nie ma rurek z PTFE. Poprawia to ogólną niezawodność drukarki i sprawia, że wymiana dysz jest znacznie szybsza. Jeśli masz swoje ulubione dysze kompatybilne z V6, nie ma obaw – oferujemy prosty adapter Nextruder-to-V6. Po zamontowaniu go możesz używać każdej dyszy kompatybilnej z V6, w tym modeli utwardzonych i wysokoprzepływowych. Oczywiście oferujemy szereg różnych dysz (od 0,25 do 0,8 mm) w naszym sklepie internetowym, a kolejne modele pojawią się później.
Filament jest wpychany do dyszy przez dużą, 35-milimetrową, antypoślizgową przekładnię napędową, która jest napędzana przez precyzyjną przekładnię planetarną 10:1 z silnikiem krokowym typu „pancake” (ponownie, aby zbliżyć środek ciężkości do osi X). Jest tam oczywiście czujnik filamentu (wykorzystuje czujnik Halla), który działa tak, jak można się spodziewać: gdy drukarka wykryje, że skończył się filament, wstrzymuje drukowanie i powiadamia, że nadszedł czas, aby zmienić szpulę. Automatyczne ładowanie filamentu rozumie się samo przez się.
MK4 posiada ten sam czujnik tensometryczny, co Original Prusa XL. Jest to niezwykle precyzyjny czujnik analogowy, który wykorzystujemy do położenia absolutnie doskonałej pierwszej warstwy – automatycznie, bez konieczności interakcji. Na początku drukowania MK4 dotyka dyszą arkusza druku, przemieszczając się w układzie przypominającym siatkę. W ten sposób precyzyjnie mierzy odległości między dyszą a arkuszem na całym obszarze roboczym i oblicza prawidłowe przesunięcia. Ta technologia jest dużo bardziej precyzyjna niż stary czujnik P.I.N.D.A i całkowicie eliminuje potrzebę Live Adjust Z. (Nie) będziemy tęsknić 🙂 Czujnik tensometryczny jest wszechstronny i być może uda nam się wycisnąć z niego coś więcej w przyszłych aktualizacjach firmware.
A oto miła, mała poprawa jakości użytkowania: wysokość pierwszej warstwy jest kalibrowana tylko w obszarze rzeczywistego wydruku, więc przy mniejszych obiektach proces jest szybszy.
Input Shaper i Pressure Advance, Benchy w 19 minut
Input shaping i Pressure Advance to dwie technologie, które w ostatnich latach wywołują spore poruszenie. Dzięki nim, drukarki 3D mogą działać znacznie szybciej, często skracając całkowity czas druku nawet o 75% przy zachowaniu dobrej jakości. Rozumiemy, że szybkie prototypowanie powinno być szybkie, więc zaczęliśmy rozwijać własną implementację tych technologii. Dlaczego nie przeportować Klippera?
Pierwotnie używaliśmy Marlina jako podstawy dla większości naszego kodu firmware – ale to było wiele lat temu. W miarę upływu czasu, przepisaliśmy prawie wszystko, więc teraz pozostało tylko kilka kawałków tu i tam. Firmware, który obecnie mamy, jest niezwykle solidny i pełen różnych funkcji.
Tak więc sensowne było dla nas napisanie własnej, inspirowanej Klipperem implementacji technologii Input Shaper i Pressure Advance. Nie jest to bezpośredni port, ale raczej nasze własne rozwiązanie, które jest stworzone bezpośrednio dla STM32 bare metal, więc nie będziesz potrzebować żadnej dodatkowej elektroniki (jak Raspberry Pi). Nie wymaga wielkich nakładów i działa z taką samą dokładnością jak Klipper (który jest lepszy/bardziej precyzyjny niż Marlin). Teraz prawdopodobnie powinienem wyjaśnić nieco więcej, ponieważ są szanse, że nie wiesz, co oznaczają te terminy.
W skrócie: maszyna może drukować szybciej. Znacznie szybciej. Input Shaper to sposób na wyeliminowanie rezonansu z wydruków. Ponieważ drukarka 3D posiada ruchome części (ekstruder i stół grzewczy), jest podatna na przenoszenie drgań na wydruki. Gdy ekstruder musi stworzyć na obiekcie narożnik o kącie 90 stopni, musi zatrzymać się w precyzyjnym miejscu, a następnie rusza stół grzewczy – nagłe zatrzymanie ekstrudera może powodować drgania (całość „trzęsie się”, gdy ruch jest szybko zatrzymany), które następnie przenoszone są na drukowany model i objawiają się jako efekt „ghostingu”.
Input Shaper tłumi te efekty poprzez „uczenie się” jak porusza się drukarka – odbywa się to poprzez umieszczenie akcelerometru w ekstruderze i interpretację zgłaszanych wartości. MK4 nie ma wbudowanego akcelerometru w Nextruder, ale jest port akcelerometru na płytce xBuddy. Używamy go do kalibracji Input Shaper, aby następnie użyć wstępnie skalibrowanego firmware bez zainstalowanego akcelerometru.
Dzięki zastosowaniu złożonych modeli matematycznych, Input Shaper może „wygładzić” lub zniwelować wibracje – coś podobnego do słuchawek z redukcją szumów. Pressure Advance (lub Linear Advance w firmware Marlin) to technologia predykcyjna, która jest używana do kontroli przepływu filamentu. Zmniejsza ona niedostateczne wytłaczanie na początku linii lub zmian położenia w osi Z (szwów) oraz powstawania małych blobów na końcu linii lub w narożnikach. Ponownie, umożliwia to szybsze drukowanie z lepszą jakością.
Jesteśmy oczywiście świadomi SpeedBoatRace i szalonych prób wydrukowania Benchy w jak najkrótszym czasie. O ile jest to całkiem fajne i ekscytujące, to największe zyski widzimy na naszej farmie druku, kiedy drukujemy kilkanaście technicznych, prototypów i innych funkcjonalnych modeli w 3 godziny zamiast 9 z tą samą jakością..
Ale myślę, że nie moglibyśmy się obejść bez pokazania Ci Benchy. A więc oto i on: 20-minutowy Benchy z wykorzystaniem firmware’u będącego w trakcie produkcji na przedprodukcyjnym bed-slingerze 🙂
Ten Benchy został wydrukowany z domyślnym przyspieszeniem 8000 mm / s2 i 200 mm/s na obrysach zewnętrznych. Te liczby są wciąż testowane, ponieważ wciąż jesteśmy w trakcie poprawiania różnych elementów, więc nie traktuj ich jako ostatecznych i definitywnych wartości.
Jedna ważna rzecz: celem naszych drukarek jest dostarczenie świetnej jakości wydruków, a nie kleksów plastiku w rekordowo krótkim czasie. Dlatego wolimy wydłużyć czas druku o kilka minut i mieć ładniejsze wydruki i dokładne wymiary, zamiast gonić za każdą sekundą. Przyleganie międzywarstwowe też jest niezwykle ważne – jaki sens ma drukowanie czegoś szalenie szybko, skoro obiekt rozpadnie się, gdy tylko weźmiesz go do ręki?
Ponieważ to wszystko jest wciąż w fazie rozwoju, oznacza również, że Input Shaper i Pressure Advance nie będą dostępne w obecnie wysyłanym firmware. Ale jestem pewien, że chętnie wypróbujesz je tak szybko, jak to możliwe, więc prawdopodobnie wkrótce wydamy firmware alfa z Input Shaper i Pressure Advance. Nie będzie on tak bogaty w funkcje, jak pełny firmware, ale możesz się nim pobawić do czasu połączenia obu gałęzi 🙂
Niesamowite jest również to, że drukarka jest nadal cudownie cicha, pracując z włączonym Input Shaperem i osiągając tak niesamowite prędkości.
I jeszcze jedno: jeśli zaktualizujesz swoją MK3S+ z płytą xBuddy do MK3.5, będziesz mieć możiwość korzystania z funkcji Input Shaper i Pressure Advance, dzięki przyszłej aktualizacji firmware. Więcej informacji na temat dostępności i prędkości udostępnimy później.
Jestem pewien, że będziesz mieć mnóstwo pytań dotyczących bardziej technicznych aspektów naszego Input Shaper i Pressure Advance, takich jak to, czy wydruk kalibracyjny będzie konieczny, czy będziesz w stanie samodzielnie go zmodyfikować, itp. Prosimy o trochę cierpliwości, więcej szczegółów podamy za kilka tygodni. Czas przejść do następnego rozdziału!
Szkoła średnia COPAG, Praga
Software
Wydanie MK4 oznacza również wydanie nowego firmware’u, PrusaSlicera, a także dużą aktualizację naszego oprogramowania do zdalnego zarządzania drukiem – Connect.
Firmware Buddy
Firmware dla xBuddy w MK4 dzieli bazę kodową z XL i MINI+. Więc kiedy niedawno wydaliśmy XL i opublikowaliśmy kody firmware na GitHubie, niektórzy zauważyli, że coś jest trochę nie tak w kodzie 🙂
Przeprojektowaliśmy wiele z istniejących menu, aby ułatwić dostęp do różnych funkcji. Oczywiście nadal dostępna jest funkcja drukowania jednym kliknięciem: po włożeniu pamięci USB z plikami G-code drukarka automatycznie otwiera najnowszy plik i można rozpocząć drukowanie jednym dotknięciem przycisku sterującego.
Dajemy Ci również kilka nowych opcji, takich jak możliwość dostosowania UI – możesz wybrać do pięciu różnych wartości w stopce ekranu głównego, takich jak temperatura, prędkość wentylatora i prędkość drukowania.
Jak zawsze, możesz oczekiwać regularnych aktualizacji firmware, które przyniosą nowe funkcje, ulepszenia i nie tylko.
PrusaSlicer 2.5.2 oraz 2.6.0
Premierze MK4 towarzyszy wydanie PrusaSlicer 2.5.2, naszego niesamowitego oprogramowania open-source do cięcia modeli. Zawiera fabrycznie przetestowane profile dla MK4 i mnóstwo przydatnych narzędzi. Jestem pewien, że nie muszę przedstawiać PrusaSlicera zbyt szczegółowo – jest to naprawdę wspaniałe oprogramowanie, a nasi deweloperzy cały czas wymyślają nowe funkcje. Do tego wszystkie kody źródłowe są publicznie dostępne po każdym wydaniu.
Kiedy mówię, że kupując nasze drukarki 3D, umożliwiasz nam również wspieranie rozwoju tej branży, to właśnie to mam na myśli.Niewiarygodna ilość umiejętności, wysiłku i talentu wkładana jest w każde wydanie PrusaSlicera, a my nadal utrzymujemy go jako oprogramowanie wolne i oparte na otwartych źródłach, ponieważ wierzymy, że jest to właściwe postępowanie.
PrusaSlicer 2.6.0 jest w drodze i jeśli nie przeszkadza Ci nieco mniej stabilny (wciąż jednak bardzo dobry!) build alfa, możesz go pobrać już teraz z naszego Githuba i cieszyć się wszystkimi najnowszymi funkcjami, takimi jak niesamowite organiczne podpory, nowe narzędzie do przecinania modeli i opcje malowania podpór.
Prusa Connect i opcje łączności w MK4
Premiera MK4 przynosi również dużą aktualizację Prusa Connect, naszego wewnętrznie opracowanego oprogramowania do zarządzania drukarkami z szyfrowanym połączeniem. Jego interfejs internetowy daje dostęp do mnóstwa przydatnych funkcji.
Każda drukarka 3D dodana do Prusa Connect (obecnie obsługiwane są MK2.5, MK3, XL i MK4) ma swój własny panel kontrolny z pełnym przeglądem urządzenia. Można przeciągnąć i upuścić pliki G-code do okna przeglądarki, aby przesłać je do druku najpierw do chmury – każdy użytkownik dostaje 2 GB za darmo. Następnie można przenieść plik z wydrukiem do pamięci USB drukarki i zdalnie rozpocząć drukowanie. Cała komunikacja między drukarką a Prusa Connect jest szyfrowana za pomocą struktury serwerowej z siedzibą w UE we Frankfurcie w Niemczech.
Możesz oczywiście sprawdzić statystyki i dane telemetryczne drukarki, zdalnie sterować ruchem w osiach itp. Dodaliśmy również elegancki sposób na monitorowanie drukarki za pomocą kamery: jeśli gdzieś w szufladzie zalega Ci stary smartfon lub tablet, możesz użyć jego aparatu do zeskanowania kodu QR w Prusa Connect, który paruje aparat telefonu z systemem. Następnie możesz ustawić, jak często smartfon ma wysyłać nowe zdjęcie wydruku.
Nadal rozwijamy system Connect, również w oparciu o opinie użytkowników, więc daj nam znać, co o nim myślisz! W przyszłości wprowadzimy także obsługę większej liczby naszych drukarek.
Multi-Material Upgrade 3
Wraz z MK4, ogłaszamy również nowy Multi-Material Upgrade 3 lub w skrócie MMU3! Od czasu wydania MMU2S (poprzedni model), zbieraliśmy opinie i zaczęliśmy przygotowywać coś w rodzaju MMU2S+. Jednak w pewnym momencie postanowiliśmy całkowicie przepisać firmware od podstaw, przeprojektować plastikowe części, dodać bardziej wytrzymałe metalowe części, poprawić elektronikę, zaktualizować bufor filamentu, dodać wsparcie dla MK4… i tak narodził się MMU3.
Zanim przejdę do szczegółów: możliwe, że Multi-Material Upgrade nigdy nie obił Ci się o uszy. Jest to dokładnie to, na co wygląda – opcjonalny dodatek, który pozwala Twojej drukarce z jednym ekstruderem na drukowanie do 5 kolorów (materiałów) w tym samym czasie. MMU3 zawiera pięć slotów na filament. Załaduj pięć wybranych przez siebie kolorów, potnij obiekt z profilem MMU3 w PrusaSlicer i rozpocznij drukowanie. System automatycznie wybiera filament za pomocą wybieraka, ładuje go do Nextrudera i MK4 zaczyna drukować. Gdy przyjdzie czas na zmianę koloru lub materiału, również dzieje się to automatycznie.
Przy każdej zmianie filamentu trzeba usunąć poprzedni materiał z dyszy, aby zapobiec zanieczyszczeniu. Są różne sposoby, aby to zrobić, a MMU3 wykorzystuje wydajną „wieżę czyszczącą” – jest to kompaktowy, częściowo pusty blok obok drukowanego obiektu, w którym „stary” filament jest oczyszczany, a ciśnienie w dyszy stabilizowane. A my oferujemy więcej sposobów na oszczędzanie filamentu i redukcję odpadów plastikowych – PrusaSlicer daje opcje „czyszczenia na wypełnieniu” (wypełnienie drukowanego obiektu jest używane jako wieża czyszcząca) oraz „czyszczenia na modelu”, gdzie inny obiekt jest używany jako wieża czyszcząca – będzie on bardzo kolorowy, ale jeśli np. potrzebujesz funkcjonalnej części lub będziesz ją później malować, jest to świetny sposób na redukcję odpadów plastikowych do minimum. Jedynym sposobem, aby jeszcze bardziej zmniejszyć wieżę czyszczącą, jest użycie systemu z wieloma ekstruderami, takiego jak w Original Prusa XL, czyli ze zmieniarką narzędzi, która wymaga tylko malutkiej wieży do ustabilizowania ciśnienia.
Jestem szczególnie dumny z nowego firmware. Nasi ludzie od FW włożyli mnóstwo godzin w to, aby oprogramowanie MMU3 było na równi z resztą naszej linii. Kiedy analizowaliśmy komentarze i sugestie dotyczące MMU2S, które pochodziły od członków naszej społeczności, dotyczyły one głównie faktu, że urządzenie musi być ustawione idealnie, aby osiągnąć swój prawdziwy potencjał oraz, że nie zapewnia wystarczającej informacji zwrotnej dla użytkownika – komunikaty o statusie, kody błędów, itp. Postanowiliśmy to wszystko zmienić.
MMU3 posiada pełną dwukierunkową komunikację z drukarką (kompatybilne są zarówno MK3S+ jak i MK4). W przypadku, gdy cokolwiek pójdzie nie tak, np. filament nie dotrze do dyszy podczas ładowania, MMU3 najpierw próbuje rozwiązać problem we własnym zakresie – będzie próbował przeładować filament do trzech razy, zanim powiadomi użytkownika o problemie. Te powtarzające się działania faktycznie zdołały rozwiązać prawie wszystkie problemy, które zgłosili nasi beta-testerzy. Reszta została rozwiązana przez dalsze modyfikacje plastikowych części.
Kolejnym ogromnym ułatwieniem jest fakt, że MMU3 wyświetla teraz odpowiednie komunikaty i kody błędów na ekranie drukarki, zamiast używać diod LED do komunikacji z użytkownikiem. Cały firmware zbudowany jest na trzech warstwach – HAL (warstwa abstrakcji sprzętowej), moduły (przyciski, czujnik filamentu, diody LED itp.) oraz logika aplikacji (akcje takie jak obcinanie, wysuwanie, bazowanie itp.). Sposób, w jaki poprawiono komunikację między drukarką a MMU jest w rzeczywistości dość ekscytujący i złożony – przygotowujemy obszerny dziennik dewelopera, w którym dokładnie opiszemy, jak stworzyliśmy nowe MMU3.
Jest to więc bardzo mały przedsmak MMU3, a wrócimy do niego za kilka tygodni, w kwietniu, kiedy to będzie można go zamówić w naszym sklepie internetowym wraz z zestawem modernizacyjnym MMU2S->MMU3. Wysyłkę MMU3 rozpoczniemy za około dwa miesiące – w maju 2023 roku.
Modele: Buzz Lightyear autorstwa ChaosCoreTech, Deadpool autorstwa Eastman, Anatomic Heart autorstwa Malte, Melting Rubik’s Cube autorstwa Malte.
Obudowa
Ponieważ MK4 ma takie same wymiary jak MK3S+, oznacza to również, że jest w pełni kompatybilna z Original Prusa Enclosure.
Jeśli chcesz drukować na swojej MK4 bardziej zaawansowane materiały techniczne, to z pewnością przyda Ci się obudowa. Stabilizuje ona środowisko pracy drukarki, eliminuje przeciągi i zapachy oraz sprawia, że drukarka jest jeszcze cichsza.
Obudowa jest dostępna z szeregiem przydatnych dodatków, takich jak system filtracji, zamek i inne – sprawdź artykuł zapowiadający i sekcję Enclosure w naszym sklepie internetowym. W późniejszym czasie będzie można również kupić MK4 z obudową w promocyjnym pakiecie.
Podsumowanie informacji o wysyłce, rabat MK3S+
To już prawie koniec… 🙂 To była spora ilość informacji ściśnięta w jednym artykule! Ale mam wrażenie, że to jest dokładnie to, czego od nas oczekujesz. Nie tylko ogólne ogłoszenie, ale właściwe wyjaśnienie wszystkich technicznych rzeczy.
Podsumowując:
- Zaczynamy wysyłkę w pełni zmontowanej Original Prusa MK4 już teraz, a składanie zamówień jest otwarte. Mamy (mieliśmy) kilkaset sztuk w magazynie i produkujemy kilka tysięcy drukarek miesięcznie. Cena wynosi 1099 USD / 1199 EUR (z VAT).
- Zestaw do montażu Original Prusa MK4 będzie dostępny do zamówienia w ciągu 2 tygodni (już teraz możesz ustawić powiadomienie) i wtedy ogłosimy harmonogram wysyłki. Cena wynosi 799 USD / 889 EUR (z VAT).
- Multi-Material Upgrade 3 oraz zestawy modernizacji MMU2->MMU3 będą dostępne do zamówienia w ciągu dwóch tygodni (już teraz możesz ustawić powiadomienie), a wysyłka rozpocznie się w czerwcu 2023 roku.
- Zestawy modernizacyjne MK3S+ do MK4 są dostępne do zamówienia już teraz, a wysyłki rozpoczniemy w czerwcu 2023 roku. Dostępne są trzy opcje: MK3.5, MK3.9 oraz MK4 (pełna aktualizacja).
.
Postanowiliśmy również obniżyć cenę MK3S+! Nowe ceny to:
- Zestaw do montażu: 649 USD / 719 EUR (z VAT)
- Całkowicie zmontowana drukarka: 899 USD / 999 EUR (z VAT)
Pozostawimy MK3S+ w naszym sklepie internetowym tak długo, jak długo będzie na nią popyt. To wciąż świetny wybór, prawdziwy wół roboczy w dziedzinie druku 3D i możesz ją później ulepszyć, jeśli chcesz. 😉
To już wszystkie wiadomości, jakie mam dla Ciebie w tej chwili. Jest jednak jeszcze jedna rzecz. To coś co mnie ostatnio martwi – to stan branży druku 3D i open-source. Niedawno opublikowałem artykuł, w którym dzielę się moimi obawami i poglądami na obecną sytuację – będę bardzo wdzięczny za przeczytanie go i podzielenie się swoimi przemyśleniami.
Cały zespół włożył tyle wysiłku i pracy w MK4 i jestem naprawdę podekscytowany, że mogliśmy zaprezentować Ci MK4 po tych wszystkich latach rozwoju!
I jak zawsze, nie kończy się to dla nas wraz z premierą. Będziemy wspierać MK4 tak długo, jak tylko będziemy mogli. MK3 otrzymała ponad 30 aktualizacji firmware i dwie duże aktualizacje sprzętowe podczas swojego cyklu życia. Najnowsza aktualizacja firmware (Thermal Model Protection) ma zaledwie kilka tygodni.
A więc oto nasze najnowsze dziecko, Original Prusa MK4!
Udanego drukowania!
Obszar roboczy | 250 x 210 x 220 mm | 9.84 x 8.3 x 8.6″ |
Wysokość warstwy | 0,05-0,30 mm |
Maks. temp. hotendu/stołu grzewczego | 300°C/120°C (572°F/248°F) |
Płyta główna | Własna, 32-bitowa elektronika xBuddy z STM32 |
Sterowniki krokowe | Sterowniki Trinamic 2130 |
Silniki krokowe | 400 kroków (zapobiega VFA) |
Wsparcie dla MMU3 | Tak |
Elektronika ekstrudera | Specjalna płytka do podłączenia wentylatorów, termistorów i innych elementów. |
Ścieżka filamentu | Aluminiowy radiator, całkowicie metalowy hotend, bez rurki PTFE |
Układ przesuwania filamentu | Przekładnia planetarna, przełożenie 1:10 |
Kalibracja pierwszej warstwy | Automatyczna dzięki czujnikowi tensometrycznemu |
Średnica dyszy | 0,4 mm (domyślnie) / obsługiwane inne średnice dysz |
System szybkowymiennych dysz | Tak |
Ekran LCD | 3,5″ graficzny ekran o 65 000 kolorów |
Powierzchnia druku | Magnetyczny stół grzewczy ze zdejmowanymi arkuszami ze stali sprężynowej z PEI |
Kalibracja stołu | Automatyczna, poziomowanie na podstawie siatki (Mesh Bed Leveling) – tylko w obszarze druku |
Drukowanie jednym kliknięciem | Tak |
Diody LED statusu | Tak |
Input shaper | Tak |
Linear Advance | Tak |
Obsługiwane materiały | Dowolne tworzywo termoplastyczne, w tym Nylon i Poliwęglan |
Czujnik filamentu | Tak (wbudowany czujnik Halla) |
Power panic | Tak |
Ethernet | Tak |
Połączenie Wi-Fi | Opcjonalny moduł Wi-Fi ESP (dostarczany z drukarką) |
Prusa Link | Zintegrowany |
Czujnik tensometryczny | Tak |
Zaawansowane czujniki | 4 precyzyjne termistory (oryginalne Semitec) + monitorowanie obrotów silników wentylatorów |
Nośnik plików do druku | Pamięć USB / LAN / internet przez Prusa Connect |
Interfejs aktualizacji firmware | Pamięć USB |
Zasilacz | 240W, wykonany na zamówienie przez firmę Delta z Power Panic |
Cena zestawu | 799 USD / 889 EUR (z VAT) |
Cena zmontowanej drukarki | 1099 USD / 1199 EUR (z VAT) |
FAQ dot. sprzętu / techniczny:
P: Kiedy wyślecie jednostki do recenzji?
O: W kwietniu
P: Jakie arkusze druku są dostępne?
O: MK4 jest kompatybilna z tymi samymi dwustronnymi arkuszami druku ze stali sprężynowej, co MK3 – gładki PEI, satynowy, teksturowany PEI (powlekany proszkowo) i PA Nylon.
P: Co się stanie z MK3S+?
O: Będziemy nadal sprzedawać MK3S+ po niższej cenie. Części zamienne będą dostępne w magazynie.
P: Czy system szybko wymienianych dysz jest systemem Revo? Czy jest on kompatybilny z Revo / Hemera?.
O: Używamy innej (niestandardowej) konstrukcji
P: Czy MK4 jest kompatybilna z dyszami innych firm?
O: Jeśli zamontujesz adapter Nextruder do V6, możesz założyć dowolną dyszę kompatybilną z V6.
P: Jakie są maksymalne prędkości drukowania z Input Shaper?
O: Jesteśmy w trakcie dostosowywania i dopracowywania systemu. Podawanie teraz jakichkolwiek dokładnych liczb mogłoby przynieść efekt przeciwny do zamierzonego na dłuższą metę. Sprawdź sekcję Input Shaper, aby dowiedzieć się więcej na ten temat.
P: Czy wewnątrz Nextrudera znajduje się akcelerometr? .
O: Nie, ale na płycie xBuddy jest wolny port akcelerometru. Używamy go do kalibracji Input Shaper.
P: Czy w Nextruderze jest płytka Dwarf (z XL)? .
O: Nie, MK4 używa innej, mniejszej płytki z dodatkowymi złączami, o nazwie kodowej LoveBoard. Zawiera ona tylko złącza, a nie sterowniki Trinamic.
P: Czy MK4 ma ekran dotykowy?
O: HMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM…
P: Czy MK4 jest dostarczana z modułem Wi-Fi?
O: Tak, moduł Wi-Fi jest opcją domyślną, ale można używać MK4 w trybie offline.
P: Czy potrzebuję dostępu do Internetu, aby skonfigurować i uruchomić drukarkę? .
O: Nie, MK4 jest gotowa do pracy w trybie offline. Żadnych aplikacji, żadnych rejestracji.
P: Czy MK4 jest kompatybilna z arkuszami z MK3?
O: Tak, w pełni kompatybilna.
FAQ dot. wysyłki / zamówień
P: Właśnie zamówiłem MK3S+ i zamówienie nie zostało jeszcze zrealizowane ani wysłane. Czy mogę zaktualizować je do MK4?
O: Najłatwiejszym sposobem jest anulowanie zamówienia na MK3S+ i złożenie nowego na MK4. Jeśli Twoja MK3 została wysłana w ciągu ostatniego miesiąca, otrzymasz voucher o wartości 100 USD (np. na aktualizację).
P: Właśnie otrzymałem MK3S+, która teraz jest tańsza. Czy jest coś, co możecie dla mnie zrobić?
O: Jeśli Twoja MK3 została zamówiona i opłacona w ciągu 30 dni przed tym ogłoszeniem, otrzymasz bon, który zrekompensuje Ci różnicę w cenie pomiędzy MK3S+ teraz i wtedy (np. jeśli masz zamówienie w USD, otrzymasz bon 150 USD za zestaw i bon 200 USD za zmontowaną drukarkę, i tak dalej…). Bony te otrzymasz drogą mailową do końca tego tygodnia.
P: Mam preorder na XL. Czy mogę go zamienić na MK4?
O: Tak. Możesz zalogować się na swoje konto w sklepie internetowym, przejść do szczegółów zamówienia i poszukać przycisku „Zamień na MK4” obok swojego preorderu na XL. Spowoduje to zastąpienie istniejącego preorderu XL zamówieniem na MK4 o wysokim priorytecie – ta czynność jest nieodwracalna. Zobacz następne pytanie dotyczące szybkości wysyłki.
P: Jeśli zmienię moje zamówienie przedpremierowe XL na MK4, jak szybko je otrzymam?
O: Nadamy Twojemu zamówieniu wysoki priorytet. Drukarki wysyłamy na podstawie daty utworzenia zamówienia przedpremierowego, więc wskoczysz na szczyt listy. Czas dostawy zależy od tego, czy wybierzesz zmontowaną drukarkę (wysyłka teraz) czy zestaw do montażu.
P: Chcę zamówić MK4 i MMU3 – jaka jest najszybsza droga do ich otrzymania? (MK4 teraz, MMU3 później?)
O: Najszybszym sposobem jest kupienie zmontowanej MK4 teraz, a następnie kupienie MMU3 osobno, gdy będzie dostępny.
P: Kiedy MK4 będzie dostępna w Printed Solid?
O: Tak, w późniejszym czasie.
Rzadko zdarza sie czytac artykul jak dobra ksiazke. Chcialem dowiedzies sie „czegos” o MK4 i dowiedzialem sie… wszystkiego. Niesamowicie bylo czytac jak szukaliscie rozwiazan. Czytalem i co chwile usmiechalem sie, bo „cholera, o tym tez pomysleli” 🙂 MK4 prezentuje sie swietnie. Oczywiscie nadal kocham moja MK3S+ ale z pewnoscia bedzie upgrade. Wielkie dzieki za swietna prace dla calej ekipy Prusa.