Většinou ohlášení nových produktů uvádím trošku obecněji a teprve pak se dostávám ke konkrétním parametrům. Dneska bych tenhle zvyk ale rád porušil a začal rovnou vyjmenováním toho, co nová Original Prusa MK4 umí. Novou 3D tiskárnu jsme postavili na 32-bitové architektuře s bohatými možnostmi připojení a přidali jsme náš nový next-gen extruder (Nextruder), díky kterému umí MK4 vytvořit naprosto perfektně hladkou první vrstvu bez jakéhokoliv uživatelského zásahu (sbohem, Live Adjust Z!) a navíc je pekelně rychlá díky podpoře pro Input Shaper a Pressure Advance. Navíc jsme přidali nové bezpečnostní funkce a rozšířili tiskárnu o celou spoustu užitečných funkcí. Třeba o systém pro rychlou výměnu trysek. Nebo vzdálený management tiskárny včetně podpory pro webkamery. A to není zdaleka všechno 🙂

Navíc mám jednu skvělou zprávu:

Několik stovek MK4 máme v tuto chvíli skladem a okamžitě je odesíláme!

Je to tak! 🙂

A abych nezapomněl: pokud máte MK3S+, můžete jednoduše upgradovat nejen na MK4, ale také na MK3.5 a MK3.9. A taky je tu nový Multi Material Upgrade 3! Na MK4 jsme vážně pyšní, protože je rychlá, tichá a našlapaná skvělými technologiemi. Ale ono se to nedá shrnout jen pár slovy – na následujících řádcích vám MK4 představím do posledního šroubku.

Uf, kde mám vlastně začít…? 🙂

Kapitoly

• Nezůstal tu kámen na kameni
• Co je nového
• Odesíláme MK4 + další detaily
• Hardware
  • Deska xBuddy, 32bitová architektura
  • Nextruder, bezchybná první vrstva a výměnné trysky
  • Benchy za 19 minut – Input Shaper a Pressure Advance
• Software
  • xBuddy Firmware
  • PrusaSlicer 2.5.2 a 2.6.0
  • Prusa Connect
• MMU3
• Enclosure (box na tiskárnu)
• Expedice a plány do budoucna
• ČKD – Hardware
• ČKD – Objednávky a expedice

Nezůstal kámen na kameni

Produktová řada MK3 je náš největší úspěch. Z pražské centrály jsme do celého světa odeslali přes 350 tisíc těchto open-source 3D tiskáren! MK3 vyhrála celou řadu ocenění včetně čtyř cen „Tiskárna roku“ od 3D Printing Awards. Její nástupce z ní proto logicky přímo vychází – tento typ konstrukce známe skrz naskrz. Otevřená konstrukce tiskárny přináší celou řadu benefitů: všechno je snadno dostupné, díky čemuž si můžete tiskárnu jednoduše upravovat, připravovat pro ni nejrůznější modifikace, atd. Navíc jakékoliv opravy nebo výměny dílů jsou otázkou chvilky.

Navíc je MK3 neuvěřitelně spolehlivá – výrazně méně než 1% uživatelů potřebuje řešit záruční opravit či výměny dílů (ať už se jedná o sestavenou tiskárnu nebo o stavebnici).

Bylo možné MK3 dál vylepšit? Určitě! Podařilo se nám upravit, vylepšit nebo kompletně předělat víc jak 90% součástek celé tiskárny. Možná tedy na první pohled vypadají MK3S+ a MK4 podobně, ale skutečnost je úplně jiná. Na svých místech zůstaly pouze profily na ose Y, několik ložisek, vyhřívaná podložka a zdroj. Dokonce i rám je jiný. Nově používáme slitinu na bázi hliníku, která se nejprve vstříkne do dvousložkové formy. Poté se surový odlitek rámu očistí od technologických nálitků a dalších zbytků, opískuje se a opatří práškovou barvou.

Vývoj MK4 začal zhruba ve stejné době jako vývoj XL. Obě tiskárny jsme připravovali současně, tudíž je celá řada technologií mezi nimi sdílená – například firmware, Nextruder, rychlá výměna trysek a další. Je to také ten důvod, proč jsme mohli MK4 oznámit tak brzy poté, co jsme začali odesílat XL. Všechno už bylo delší dobu téměř hotové a teprve před pár týdny zapadaly poslední díly do skládačky. Navíc se nám konečně podařilo alespoň trochu zredukovat problémy týkající se nedostupnosti komponent.

Je to trošku šílené, když si uvědomím, že první prototypy MK4 jsme ukazovali pár lidem už před několika lety – čas neskutečně letí. V podstatě nám ve firmě už víc jak rok jede dennodenně několik stovek MK4 a samozřejmě je provozujeme i na naší tiskové farmě. Celkem už nakumulovaly přes jeden milión tiskových hodin. Vlastně mě docela překvapuje, že jsme to všechno udrželi pod pokličkou tak dlouho. 🙂

Každopádně pořádné testování bylo stoprocentně nutné. MK3 si velmi rychle vybudovala pověst „3D printing workhorse,“ tedy neúnavného tiskového dříče. Najednou bylo „normální,“ když tiskárna jede tisíce a tisíce hodin bez nutnosti servisu nebo výraznější údržby. Omluvte prosím trochu té samochvály, ale tady je vážně potřeba poplácat celý MK3 tým po zádech, protože se podařilo nastavit laťku opravdu hodně vysoko.

PHM Racing by Charouz

Při vývoji MK4 to byl důležitý výchozí bod, tudíž jsme ji navrhli se stejným mindsetem. Je to open-source pracant k neutahání, který od nás bude v následujících letech opět dostávat maximální péči prostřednictvím nejrůznějších aktualizací. MK4 je opět sestavená z vysoce kvalitních a otestovaných součástek, je spolehlivá a jednoduchá na údržbu, má pokročilé bezpečnostní funkce a bude dostávat pravidelné aktualizace. Samozřejmě má odnímatelné pružné tiskové pláty, bez kterých si dnes už 3D tiskárnu nejspíš nedokážeme ani představit. MK4 můžete provozovat kompletně offline, byť má samozřejmě zabudované síťové funkce – je to zkrátka na vás!

A pak jsou tady takové ty naše „obvyklé“ věci: 24/7 technická podpora, jednoduché reklamace, celosvětová záruka, PrusaSlicer a vyladěné tiskové profily a tak dále. 🙂

To je ale jenom hodně zrychlený výčet. Pojďme se na novinky podívat trochu blíže.

Co je nového?

Na začátek přehled toho nejdůležitějšího:

• Jednoduchý a tichý vysokorychlostní tisk
• 32bitová „Connected“ architektura
• Nextruder a rychlá výměna trysek
• Vždy perfektně hladká první vrstva bez jakéhokoliv zásahu uživatele
• Desítky hardwarových změn a vylepšení

Základním stavebním kamenem MK4 je naše nová deska xBuddy, což je 32bitová deska s procesorem STM32 a zcela novým hardwarem. Je vybavená množstvím konektorů, bezpečnostními funkcemi, má vestavěný ethernet a podporuje i Input Shaper a Pressure Advance.

Další důležitou součástí je Nextruder. Ten jsme vám představili už v souvislosti s Original Prusa XL. MK4 používá menší a lehčí verzi Nextruderu – umí ale prakticky stejné věci. Obsahuje senzor Load Cell, který používáme k preciznímu měření vzdálenosti mezi tryskou a tiskovou podložkou (měří se pnutí uvnitř Nextruderu). To znamená, že můžeme dát definitivní sbohem funkci Live Adjust Z. Jakmile MK4 rozbalíte a spustíte Selftest, tiskárna se sama zkalibruje a je připravena vytisknout naprosto hladkou první vrstvu od kraje ke kraji tiskové podložky – žádné dolaďování, žádné bádání nad tím, jestli je tryska moc vysoko nebo moc nízko. Mám pocit, že teď můžeme vyhodit půlku uživatelské příručky a promazat půlku nápovědy na webu. 🙂

Navíc díky tomu, že je Nextruder kompaktnější než předchozí model, mohli jsme zvýšit osu Z o 10 milimetrů. Celkové rozměry tiskové oblasti jsou proto 250×210×220 mm.

Dále tu máme rychloupínací trysky. Na boku Nextruderu naleznete dva šrouby s rýhovanou hlavou, které lze povolit bez nástrojů – tedy prsty. Uvolněte je, odpojte dva kabely z rozbočovače v Nextruderu a okamžitě můžete vytáhnout celý hotend.

Zabere to sotva pár vteřin. Ono to z předchozího textu asi vyplývá, ale stejně bych to rád zdůraznil: Load Cell senzor je vážně neuvěřitelně užitečný. Představte si například situaci, kdy výše uvedeným postupem vyměníte trysku a následně i tiskový plát. Zapomeňte na to, že byste pak museli měnit profil podložky v menu nebo zdlouhavě ladili Live Adjust Z. MK4 to prostě udělá za vás – automaticky a během chvilky na začátku tisku. Je to obrovská úspora času!

A nerozloučili jsme se jen s Live Adjust Z. Na odpočinek také odchází původní modře podsvícený segmentový displej. Místo něj se v přední části tiskárny nachází nový grafický displej. Má podporu pro náhledy G-Codů, delší texty, QR kódy a další prvky, díky kterým je používání tiskárny zase o pořádný kus příjemnější. G-Cody už navíc nemusíte kopírovat na SD karty, ale pohodlně je umístíte na klasickou USB flashku. A abych nezapomněl – dali jsme MK4 trošku šmrnc 🙂 Přímo pod LCD se totiž nachází RGB stavový pruh, takže vám tiskárna pomocí barevných diod může jednoduše zobrazovat aktuální stav.

Kompletně jsme přepracovali i plastové díly tiskárny – jsou pevnější, robustnější a snáze se montují. MK4 má nové přesné krokové motory (0,9 ° / krok, nízká induktance), což pomáhá eliminovat VFA (Vertical Fine Artifacts), tedy miniaturní artefakty na povrchu výtisků. Na osu Z jsme navíc přidali silnější 10mm hlazené tyče.

A pak jsou tu další desítky vylepšení, jejichž popis by zabral pořádný kus místa, takže jen v bodech:

• Podpora pro Multi-Material Upgrade 3
• Nové expanzní podložky pod heatbedem, které kompenzují teplotní roztažnost podložky
• Kovová krabička elektroniky namísto plastové
• Úhledný cable management
• Jednoduchá aktualizace firmwaru z USB disku
• …a mnohem více!

Jak už je u nás dobrým zvykem, všechny komponenty samozřejmě procházejí pečlivým in-house testováním.

🧵💡 I prepared another electronic assembly goodness 🍰 In our quest for ultimate quality control we invested in an X-ray It’s Nordson Quadra 5 \w CT 👨‍🔬 Int the video you can see the main processor of the Original Prusa XL 😍 pic.twitter.com/zFWThxpS2T

— Josef Prusa (@josefprusa) March 17, 2023

MK4 skladem, upgrade kity a doplňky přijdou brzy!

Než začnu detailně rozebírat technické aspekty nové tiskárny, určitě vás bude zajímat, jak jsou na tom naše skladové zásoby a kdy hodláme začít vše rozesílat. Pojďme na to!

V době publikace tohoto článku máme skladem několik stovek sestavených MK4, a to za cenu 27990 Kč vč. DPH. Je ale možné, že v době, kdy čtete tyto řádky, jsou už všechny kusy pryč. Nicméně máme všechny komponenty skladem a jsme připraveni vyrábět několik tisíc kusů každý měsíc.

Začínáme tedy se sestavenými tiskárnami, ale jestli toužíte po stavebnici, nemusíte se bát. Stavebnice má už teď produktovou stránku na e-shopu a můžete si na ni tím pádem nastavit hlídacího psa. Objednávky spustíme během dvou týdnů a současně zveřejníme aktualizované informace týkající se data, kdy začneme stavebnice rozesílat. Cena stavebnice je 20990 Kč vč. DPH.

Pokud máte předobjednanou XL, dáváme vám možnost, jak předobjednávku XL přepnout na plnohodnotnou objednávku MK4. Vydání XL nešlo úplně podle časového plánu, a navíc jste v době ohlášení nevěděli, že chystáme MK4. Pokud jste tedy ještě nedokončili objednávku XL, můžete si ji přepnout na MK4. Uděláte to tak, že si otevřete v e-shopu historii vašich objednávek a zobrazíte si detail předobjednávky XL. Pak použijte tlačítko Přepnout na MK4. Tím se vaše objednávka kompletně přepne na MK4 s prioritním vyřízením. Protože odesíláme na základě data vytvoření (před)objednávky, dostanete se automaticky na začátek fronty. Upozorňujeme, že proces přepnutí z XL na MK4 je nevratný.

Braasi Industry

Jestliže už vlastníte naši MK3S+, můžete ji jednoduše upgradovat. Nabízíme tři různé upgrade balíčky, které můžete objednávat už nyní a odeslání začne v červnu 2023. Možnost upgradovat naše tiskárny je jednou z nejdůležitějších vlastností, a teoreticky byste mohli projít všemi upgrady od MK1 až po MK4 – budiž, neexistuje pro to dobrý důvod, ale technicky to možné je.

• MK3S+ -> MK3.5 Upgrade (6490 Kč vč. DPH): obsahuje desku xBuddy, nové LCD, rozšíří vaši MK3S+ o 32bitovou elektroniku, přidává nové možnosti konektivity, podporu pro Prusa Connect, nové LCD a také Input Shaper a Pressure Advance pro vysokorychlostní tisk. Nextruder není součástí upgradu. Více informací je na našem e-shopu.
• MK3S+ -> MK3.9 Upgrade (12990 Kč vč. DPH): téměř kompletní upgrade, obsahuje vše z MK4 kromě X/Y/Z motorů (Nextruder včetně motoru je součástí balení). Z MK3S+ použijete rám, profily, zdroj a motory. Pokud budete chtít, můžete si později dokoupit motory z MK4 separátně a dokončit kompletní upgrade později. Nové motory mají vyšší přesnost (0.9° / krok) a pomáhají eliminovat VFA artefakty.
• MK3S+ -> MK4 Upgrade (14990 Kč): kompletní upgrade na MK4 včetně nových motorů. V případě plného upgradu na MK3S+ jste v minulosti dali jasně najevo, že kompletní upgrade chcete i za vyšší cenu. Tentokrát nenecháváme nic náhodě a zařazujeme ho do nabídky rovnou. 🙂

Ještě abych trošku vysvětlil rozdíl mezi MK3.9 a MK4 – spočívá čistě a jen v motorech. MK4 má přesnější motory, které pomáhají eliminovat drobné nedokonalosti ve vytištěných objektech, tzv. Vertical Fine Artifacts. Nové motory jsou tedy skutečně pomyslná třešnička na dortu. MK3.9 jako taková tiskne parádně. 🙂

Pokud máte jakékoliv dotazy týkající se odesílání a objednávek, podívejte se do sekce Často kladených dotazů na konci článku.

Jako obvykle aktualizujeme tabulku s daty odesílání v nejbližším možném termínu, jakmile se produkce stabilizuje.

Braasi Industry

A nyní už je na čase podívat se na hardware pěkně zblízka!

Hardware pod lupou

Jak už jsem psal, MK4 možná na první pohled vypadá podobně jako MK3S+, ale změn pod kapotou je obrovské množství. Začneme základní deskou.

32bitová deska xBuddy a nová konektivita

Nastal čas rozloučit se se starou dobrou EINSY RAMBo. Byl to skvělý kus hardwaru a naši vývojáři z něj dokázali vymáčknout neuvěřitelné věci – například nedávný systém Thermal Model Protection.

Asi nemusím vysvětlovat, že nová 32bitová základní deska nám dává spoustu nových možností. Celou jsme ji navrhli, vyrobili a odladili přímo u nás. Vycházeli jsme ze zkušeností s EINSY a doplnili jsme ji o celou řadu nových moderních funkcí. Naší hlavní prioritou je jako vždy bezpečnost a spolehlivost. Pro představu dávám rychlý přehled toho, co xBuddy umí:

• Dvojité měření napětí
• Měření proudu topného tělesa
• Hardwarová ochrana, která odpojí topení hotendu, pokud proud překročí 2,8 A
• Měření celkového vstupního proudu na 24V větvi
• Hardwarová nadproudová ochrana a bezpečnostní funkce, která odpojí vyhřívání a napájení heatbedu, pokud celkový proud přesáhne 15 A
• Power panic (zotavení z výpadku napájení)
• Komunikace se čtyřmi termistory (heatbed, heatbreak, hotend, ambientní teplota)

Na xBuddy se nachází drivery Trinamic TMC-2130LA a řada portů:

• ESP-01 Wi-Fi port (Wi-Fi je v balení, ale není k používání nutná)
• Ethernet port (opět volitelné připojení)
• Servisní USB-C port
• I2C port
• Port pro akcelerometr (neobsazený)
• Port pro Multi-Material Upgrade 3
• Port pro Nextruder (ze základní desky vede k Nextruderu jediný kabel

Většina z položek je asi celkem jasná, ale u té posledních se chtěl zastavit a trochu ji vysvětlit, protože je to nesmírně užitečná funkce. Všechny naše 3D tiskárny měly vždy všechny komponenty extruderu připojené přímo do základní desky. To znamená, že když chcete vyměnit například ventilátor na extruderu, musíte část rozebrat, odstranit stahovací pásky, rozplést oplet kabelů, všechno vyměnit a zase dát dohromady. Nextruder ale obsahuje desku s kontektory, do které jsou všechny komponenty zapojené. Z Nextruderu tak vede jeden jediný svazek kabelů do základní desky. Pokud tedy potřebujete cokoliv na Nextruderu vyměnit, stačí jednoduše vypojit součástku z rozbočovače a za minutku je hotovo.

A když už je řeč o Nextruderu…

Nextruder, vždy perfektně hladká první vrstva a rychlovýměnné trysky

Náš next-gen extruder (Nextruder) jsme navrhli tak, aby byl lehčí a s těžištěm blíže k ose X.

Jednou z jeho nejdůležitějších součástí je velký hliníkový heatsink, který zároveň funguje jako tělo celého Nextruderu. Dva rychloupínací šrouby na boku těla slouží k zajištění trysky. Stejně jako v případě XL používáme speciální trysky s kovovým vodičem filamentu. To znamená, že celá cesta, kterou filament prochází, je kompletně kovová – žádné PTFE trubičky. Tím se zvyšuje celková spolehlivost tiskárny a výměna trysek je otázkou chvilky.

Pokud máte oblíbené V6 trysky, žádný strach. Na eshopu máme jednoduchý adaptér, který vám umožní do Nextruderu nainstalovat libovolnou V6-kompatibilní trysku. Zároveň samozřejmě nabízíme celou řadu trysek přímo pro Nextruder – a to v rozmezí 0,25 až 0,8 milimetru. Později přibudou i další modely.

Filament je do trysky posouván rozměrným ozubeným kolečkem s velkou kontaktní plochou. Pohání ho přesná planetová převodovka s poměrem 10:1 napojená na kompaktní plochý krokový motor (opět kvůli přiblížení těžiště k ose X). Nezbytnou součástí Nextruderu je senzor přítomnosti filamentu (Hall senzor), který funguje přesně tak, jak byste čekali: jakmile zaznamená, že filament došel, pozastaví tisk a vyzve vás k výměně filamentu. Pak tisk pokračuje přesně tam, kde skončil. Automatické zavádění filamentu je samozřejmostí.

MK4 má stejný senzor Load Cell jako XL. Je to extrémně přesný analogový senzor, který využíváme k tomu, abychom provedli vysoce přesné zaměření první vrstvy. Vše je plně automatické, není potřeba žádná akce ze strany uživatele – žádné ladění, nic podobného. Na začátku tisku MK4 „oťuká“ tiskovou podložku tryskou a Loadcell precizně zaměří offsety mezi tryskou a podložkou. Na základě toho vypočítá virtuální výškovou mapu pro celou podložku. Tato technologie je daleko přesnější než senzor P.I.N.D.A. z MK3. Live Adjust Z (Dolaďování Z) se tak může konečně odebrat do věčných lovišť. (Ne)budeš nám chybět, kamaráde! 🙂 Load Cell umí ještě další věci, ale ty si necháme třeba do dalších vydání firmwaru – uvidíme.

A ještě jedno zlepšení týkající se první vrstvy: Mesh Bed Leveling se provádí jen v bezprostřední blízkosti tištěného objektu, ne po celé ploše, takže je zahájení tisku rychlejší.

Benchy za 19 minut s Input Shaperem a Pressure Advance

Input Shaper a Pressure Advance jsou dvě technologie, které v posledních letech budí docela slušný rozruch. Umožňují 3D tiskárnám pracovat mnohem rychleji a dobu tisku často snižují i o 75 % při zachování dobré kvality tisku. I u nás se začalo pracovat na implementaci těchto technologií. Ale proč jednoduše neportovat Klipper?

Začnu trochu zeširoka: naše tiskárny zpočátku poháněl modifikovaný firmware Marlin. Postupně jsme ho ale přepsali tak, že z něj zbylo už jenom pár posledních kousků kódu – a ty nejspíš brzo zmizí také. Firmware, který nyní máme v rukách, je napsaný přesně pro naše tiskárny, je robustní a plný funkcí, které jsme v průběhu let zdokonalovali.

Dávalo proto smysl, abychom si napsali vlastní implementaci Input Shaperu a Pressure Advance inspirovanou Klipperem. Nejedná se o přímý port, ale o naše vlastní řešení, které je napsáno přímo pro STM32 bare metal, takže nebudete potřebovat žádnou další elektroniku jako Raspberry Pi a podobně. Naše řešení je nízkoúrovňové a má stejnou přesnost jako Klipper (který je lepší/přesnější než Marlin). Teď bych asi měl trochu víc vysvětlit oba dva termíny, protože je možné, že vám nic neříkají.

Stručně řečeno: umožňují výrazné zvýšení rychlosti 3D tiskárny. Protože 3D tiskárna má pohyblivé části (extruder a heatbed), je náchylná k přenášení vibrací do výtisků. Když extruder potřebuje na objektu vytvořit ostrý 90stupňový roh, musí se zastavit na přesně určeném místě a poté se začne pohybovat heatbed – náhlé zastavení extruderu může způsobit vibrace (při rychlém zastavení na jednom místě se „zatřese“), které se pak přenášejí do vytištěného modelu a projevují se jako efekt „duchů“ (tzv. ghosting).

Input Shaper tyto efekty potlačuje tím, že se „učí“, jak se tiskárna pohybuje – to se provádí umístěním akcelerometru do extruderu a interpretací získaných hodnot. Model MK4 nemá sice v extruderu zabudovaný akcelerometr, ale je na něj připraven port na desce xBuddy. Používáme ho ke kalibraci Input Shaperu. Pak lze používat předkalibrovaný firmware i bez nainstalovaného akcelerometru.

Pomocí matematických modelů dokáže Input Shaper „vyhladit“ nebo potlačují rezonance – něco podobného jako sluchátka s potlačením šumu. Pressure Advance (nebo Linear Advance ve firmwaru Marlin) je prediktivní technologie, která se používá k řízení toku filamentu. Snižuje nedostatečné vytlačování na začátku linek nebo při posunu v ose Z (tzv. švy) a eliminuje přebytečné vytlačování filamentu na konci linky nebo v rozích. To opět umožňuje rychlejší tisk s lepší kvalitou.

Jsme si samozřejmě vědomi, že existuje SpeedBoatRace, tedy často hodně šílené pokusy vytisknout Benchy v co nejkratším čase. Naše implementace Input Shaperu sice nezboří světové rekordy, na druhou stranu ale máme reálné a užitečné výsledky: například na naší tiskové farmě můžeme tisknout funkční díly pro naše tiskárny třikrát rychleji než doposud – z devíti hodin na jeden tisk jsme se dostali na tři hodiny a součástky jsou pevné a pohledově výborné.

Ale je mi jasné, že byste nám neodpustili, kdybychom vám toho Benchyho neukázali. Takže tady je: Benchy za 19 minut, tištěný na preprodukčním „bed-flingeru“ a s rozpracovaným firmwarem. 🙂

Tiskli jsme s výchozím zrychlením 8000 mm/s2 a 200 mm/s na vnějších perimetrech. Jedná se o pracovní čísla, protože vše stále ještě dolaďujeme, takže je neberte jako konečné a definitivní hodnoty.

Jedna důležitá věc: u našich tiskáren se snažíme o to, aby nabídly skvělou kvalitu tisku. Takže raději prodloužíme dobu tisku o několik minut a budeme mít hezčí výtisky a přesné rozměry, než abychom se honili za každou vteřinou. Nesmírně důležitá je také adheze mezi vrstvami – jaký smysl má tisknout něco šíleně rychle, když se objekt rozpadne v okamžiku, kdy ho vezmete do ruky?

Protože je všechno ještě ve vývoji, znamená to také, že Input Shaper a Pressure Advance nebudou v prvním firmwaru k dispozici. Chápeme ale, že tenhle fofr chcete zažít na vlastní kůži co nejdříve, takže pravděpodobně brzy vydáme alfa verzi firmwaru s Input Shaperem a Pressure Advance. Nebude tak nabitý funkcemi jako plný firmware, ale můžete si s ním hrát, dokud obě větve nespojíme 🙂 Pevné datum zatím nemáme, ale teoreticky na přelomu dubna a května by se snad něco mohlo objevit – takže už za pár týdnů.

A ještě jedna skvělá věc: tiskárna je stále krásně tichá, i když běží se zapnutým Input Shaperem a lítá jako zběsilá.

Abych nezapomněl: pokud do MK3S+ nainstalujete desku xBuddy (tzv. MK3.5 upgrade), budete moci používat Input Shaper a Pressure Advance také díky budoucí aktualizaci firmwaru. Sledujte naše weby, brzy vám prozradíme víc.

Je mi jasné, že v tuto chvíli máte asi tak tisíc otázek právě na Input Shaper a všechny možné technické aspekty. Jestli bude nutný kalibrační tisk, jestli si budete moci nainstalovat akcelerometr, a tak dále. Buďte prosím ještě chvíli trpěliví. 🙂 Dejte nám pár týdnů, ať můžeme všechno doladit – brzy vám přineseme další podrobnosti.

Teď se musíme pohnout zase o kousek dál!

Střední odborná škola – Centrum odborné přípravy a Gymnázium

Software

Vydání MK4 znamená také vydání nového firmwaru, PrusaSliceru a velkou aktualizaci našeho softwaru pro vzdálenou správu tisku – Connect.

Buddy firmware s novými funkcemi

Firmware pro xBuddy v MK4 sdílí kód s XL a MINI+. Když jsme před pár dny vydali zdrojové kódy firmwaru pro XL, někteří z vás si všimli, že v kódu něco trochu nehraje, ale MK4 zůstala nakonec neodhalena. Ale bylo to o fous. 😉

Ve firmwaru pro MK4 jsme každopádně přepracovali řadu věcí – upravili jsme strukturu menu, aby byl přístup k různým funkcím jednodušší. Stále tu je samozřejmě funkce Tisk jedním kliknutím (One-Click Printing), takže jakmile do tiskárny vložíte USB disk s G-Cody, systém si automaticky načte poslední nahraný G-Code a pak stačí jen jedním kliknutím potvrdit, že chcete zahájit tisk.

Přidali jsme i několik dalších užitečných funkcí – třeba možnost upravit si informace zobrazované v patičce hlavního menu, kde si můžete zobrazit až pět různých hodnot (např. otáčky ventilátoru, teplotu trysky, rychlost tisku…).

Jako vždy očekávajete pravidelné aktualizace firmwaru, které přinesou nové funkce, různá vylepšení a další novinky!

PrusaSlicer 2.5.2 a 2.6.0

Vydání MK4 je doprovázeno vydáním PrusaSliceru 2.5.2, našeho promakaného open-source softwaru pro přípravu tiskových souborů. Obsahuje interně připravené a testované tiskové profily pro MK4 a spoustu užitečných nástrojů. PrusaSlicer určitě nemusím příliš podrobně představovat, je to fantastický software a naši vývojáři neustále vymýšlejí nové funkce, přičemž veškeré zdrojové kódy jsou po každém vydání veřejně dostupné.

Často zmiňuji, že zakoupením našich 3D tiskáren nám zároveň umožňujete posouvat průmysl kupředu. PrusaSlicer je jeden z dokonalých příkladů. Do každého vydání PrusaSliceru je vloženo neuvěřitelné množství dovedností, úsilí a talentu, a přesto jej poskytujeme zdarma a s otevřeným zdrojovým kódem, protože věříme, že je to tak správné. This is the way! 🙂

Na cestě je i PrusaSlicer 2.6.0, který má další várku novinek, na jejichž implementaci pracujeme už několik měsíců. Pokud vám nevadí lehce (ale opravdu jen lehce) nestabilní build, máme na Githubu připravenou alfa verzi, ve které jsme si přichystali například organické podpěry, nový nástroj na dělení objektů nebo malování podpěr pomocí štětce.

Prusa Connect a síťové možnosti

S vydáním MK4 také vydáváme velkou aktualizaci našeho softwaru pro vzdálené řízení tiskárny se šifrovaným připojením – Prusa Connect.

Prusa Connect umožňuje ovládat tiskárnu na dálku skrz přehledné webové rozhraní. Každý připojený stroj má svůj vlastní Dashboard, ze kterého získáte přehled o aktuálním stavu tiskárny. Jednoduchým přetažením G-codu do okna prohlížeče spustíte upload na cloudový server, odkud pak můžete nahrané soubory distribuovat do připojených tiskáren. Každý uživatel získá 1 GB úložiště zdarma. Veškerá komunikace je šifrovaná a data máme uložená na serverové infrastruktuře ve Frankfurtu.

Samozřejmě získáte i přehled o statistikách jednotlivých tiskáren, telemetrii, můžete ovládat jednotlivé osy atd. Přidali jsme také elegantní způsob, jak můžete své tiskárny monitorovat na dálku: pokud se vám v šuplíku válí starý smartphone nebo tablet, můžete využít jeho fotoaparát k naskenování QR kódu. Tím se zařízení propojí s Connectem a funguje pak jako webová kamera. Sami si pak nastavíte, jak často vám má mobil posílat aktuální snímky do Connectu.

Vývoj Connectu je samozřejmě navázán i na vaši zpětnou vazbu – budeme proto rádi, když se s námi podělíte o své postřehy, dojmy a nápady. V budoucnu plánujeme rozšířit seznam podporovaných tiskáren o další modely.

Multi-Material Upgrade 3

Současně s MK4 oznamujeme také nový Multi-Material Upgrade 3, zkráceně MMU3! Od vydání MMU2S (předchozího modelu) jsme sbírali vaši zpětnou vazbu s plánem vytvořit vylepšené MMU2S+. Nakonec ale přišel moment, kdy jsme rozhodli od základu přepsat firmware, přepracovat plasty, přidat robustnější kovové díly, vylepšit elektroniku, aktualizovat zásobník na filamenty, přidat podporu pro MK4… a tak se zrodilo MMU3.

Než přejdu k podrobnostem: je možné, že jste o Multi-Material Upgrade nikdy neslyšeli: jedná se o volitelný doplněk, který umožňuje vaší tiskárně s jedním extruderem tisknout až 5 barvami(materiály) najednou. MMU3 obsahuje pět otvorů pro zavedení filamentů. Vložte pět barev podle svého výběru, připravte vícebarevný objekt pomocí profilů v PrusaSliceru a spusťte tisk. Systém automaticky vybere filament pomocí selektoru, zavede jej do Nextruderu a MK4 začne tisknout. Když tiskárna dojde do bodu, kde má dojít ke změně barvy nebo materiálu, stane se tak rovněž automaticky.

Při každé změně filamentu je třeba vyčistit předchozí materiál z trysky, aby nedošlo ke kontaminaci barev či materiálů. Existují různé způsoby, jak to provést. MMU3 používá efektivní „čistící věž“ (wipe tower)– jedná se o kompaktní, částečně dutý blok vedle tištěného objektu, kam se vytlačí „starý“ filament z trysky a stabilizuje se tlak. Protože neradi mrháme plastem, jsou tu i další možnosti, jak šetřit – třeba pomocí funkcí „wipe into infill“ (tryska se bude čistit do výplně objektu) nebo „wipe into object“, kdy se z druhého objektu na podložce stane v podstatě čistící věž. Bude hezky pestrobarevný, takže pokud vám nezáleží na povrchové úpravě, nebo jej máte v plánu nastříkat barvou, je to ideální volba. Jediná možnost, jak čistící věž minimalizovat ještě víc, je využití systému s více extrudery jako u Original Prusa XL.

Z nového firmwaru mám každopádně velkou radost. Naši vývojáři věnovali spoustu hodin tomu, aby kód pohánějící MMU3 kompletně přepsali. Když jsme studovali připomínky a návrhy týkající se MMU2S, které přišly od členů naší komunity, týkaly se většinou toho, že jednotka musí být dokonale sestavena a naladěna, aby bylo možno naplno využít její potenciál, a že neposkytuje uživateli dostatečnou zpětnou vazbu – stavová hlášení, chybové kódy atd. To vše jsme se rozhodli změnit.

MMU3 má nově implementovanou plně obousměrnou komunikaci s tiskárnou (MK3S+ i MK4). V případě, že se něco pokazí, např. filament nedosáhne během zavádění do trysky, jednotka MMU3 se nejprve pokusí problém vyřešit sama– pokusí se filament načíst až třikrát, než uživatele upozorní na problém. Těmito opakovanými akcemi se skutečně podařilo vyřešit téměř všechny problémy, které naši beta-testeři nahlásili. Výrazně pomohlo i přepracování všech plastových dílů.

Další velkou pomocí je skutečnost, že MMU3 nyní zobrazuje správná hlášení a chybové kódy na obrazovce tiskárny, tudíž už nemusíte sledovat LED na těle jednotky. Celý firmware je postaven na třech vrstvách – HAL (hardwarová abstrakční vrstva), Moduly (tlačítka, filament senzor, LEDky atd.) a Aplikační logika (akce jako řezání filamentu, vysunutí, homing atd.). Za novým firmwarem je obrovská spousta práce a obsahuje celou řadu důvtipných řešení – rád bych to zde všechno rozebral, ale bude mnohem lepší, když se k tématu vrátíme prostřednictvím obsáhlého vývojářského deníku, který pro vás už chystáme.

K MMU3 se ještě vrátíme v průběhu dubna, kdy si ji budete moci objednat v našem e-shopu spolu se sadou pro upgrade z MMU2. Novinku hodláme odesílat v červnu 2023.

Model credits: Buzz Lightyear by ChaosCoreTech, Deadpool by Eastman,Anatomic Heart by Malte, Melting Rubik’s Cube by Malte.

Box na tiskárnu (Enclosure)

Jelikož má MK4 stejné rozměry jako MK3S+, znamená to také, že jeplně kompatibilní s boxem na tiskárnu, tedy Original Prusa Enclosure.

Pokud chcete na MK4 tisknout pokročilejší technické materiály, přijde pořádný kryt na tiskárnu vhod. Stabilizuje tiskové prostředí, eliminuje průvan, omezuje zápach z některých materiálů (ASA) a tiskárna je díky němu ještě tišší.

Enclosure je k dispozici s řadou užitečných doplňků, jako je filtrační systém, zamykací mechanismus a další – mrkněte se na oznamovací článek a do sekce Enclosure na našem e-shopu.

Rekapitulace, rozesílání, zlevnění MK3S+

Už… bude… konec! 🙂 Snad jste to všechno dokázali vstřebat a dočetli to až sem. Na druhou stranu bych řekl, že tohle je přesně to, co od nás čekáte. Ne jen pár obecných větiček, ale opravdu pořádný rozbor všech novinek.

Takže abych to konečně a definitivně shrnul:

• Právě teď začínáme posílat kompletně sestavené Original Prusa MK4. Objednávat můžete hned a na skladě máme (měli jsme) v době zveřejnění článku několik set kusů. Každý měsíc jsme schopní vyrobit několik tisíc tiskáren.
• Original Prusa MK4 ve formátu stavebnice už je na našem e-shopu a můžete si nastavit hlídacího psa. Objednávky zprovozníme během následujících dvou týdnů. V ten moment bude možné stavebnici objednat, ale k odeslání dojde o něco později – více informací zveřejníme přímo na eshopu.
• Multi-Material Upgrade 3 a balíčky pro upgrade z MMU2S na MMU3 se na eshopu objeví také v průběhu následujících dvou týdnů. Objednávky budou aktivní, ale odeslání opět proběhne o pár týdnů později – počítáme s červnem 2023.
• Balíčky pro upgrade MK3S+ na MK3.5 / MK3.9 / MK4 je možné objednávat na e-shopu už nyní, expedice začne v červnu 2023.

A ještě jedna super zpráva na závěr: rozhodli jsme se výrazně zlevnit MK3S+ (stavebnici i sestavenou tiskárnu). Nové ceny jsou:

• Stavebnice MK3S+: 16990 Kč
• Sestavená MK3S+: 23990 Kč

3D tiskárnu Original Prusa i3 MK3S+ budeme mít v nabídce tak dlouho, dokud o ni bude zájem. A samozřejmě budeme nadálet držet skladem náhradní díly. Pořád je to vynikající volba a navíc si ji můžete kdykoliv později upgradovat na novější verzi. 😉

Tak, a to už je opravdu všechno, co jsem měl na srdci. I když bych měl zmínit ještě jednu záležitost, která mě poslední dobou mrzí a vlastně docela štve: současný stav 3D tiskového průmyslu a open-source. Dneska jsem publikoval na blogu ještě jeden článek, ve kterém jsem sepsal moje dojmy, obavy a názory na současnou situaci – byl bych rád, kdybyste si našli čas a přečetli si ho (není zdaleka dlouhý jako tenhle). Zajímá mě váš pohled a názor na tuto problematiku.

Ale už vážně finišujeme. Celý tým vložil do MK4 obrovskou spoustu času, úsilí a tvrdé dřiny – a já jsem neskutečně rád, že jsme vám po těch dlouhých letech vývoje mohli MK4 konečně představit!

A jako vždy platí, že vydáním to pro nás nekončí. MK4 budeme podporovat tak dlouho, jak jen to bude možné. MK3 se za dobu své existence dočkala více než 30 aktualizací firmwaru a dostala dva zásadní hardwarové upgrady. Poslední velká aktualizace firmwaru je sotva pár týdnů stará.

Tak, ale teď už je ale čas oslavit náš nejnovější přírůstek do rodiny – Original Prusa MK4.

Tisku zdar!

Často kladené dotazy (Hardware / Tiskárna):

D: Kdy budete posílat MK4 na recenze?

O: V průběhu dubna.

D: Jaké pružné tiskové pláty jsou k dispozici?
O: MK4 je kompatibilní se stejnými oboustrannými tiskovými pláty z pružinové oceli jako MK3 – hladký PEI, saténový, zrnitý PEI s práškovaným povrchem a PA nylonový plát

D: Co bude s MK3S+?

O: MK3S+ budeme prodávat i nadále za nižší cenu, dokud o ni bude zájem. Náhradní díly budou dále skladem.

D: Je systém rychlé výměny trysek Revo? Je kompatibilní s tryskami Revo / Hemera?

O: Používáme jiný (vlastní) design

D: Je MK4 kompatibilní s tryskami jiných výrobců?

O: Když nainstalujete adaptér Nextruder-V6, můžete použít jakoukoli V6-kompatibilní trysku

D: Jaké jsou maximální rychlosti tisku s Input Shaperem?

O: Systém právě upravujeme a ladíme – psát konkrétní čísla by v tuto chvíli mohlo nadělat víc škody než užitku. Pár údajů ale zveřejnit můžeme – mrkněte na kapitolu o Input Shaperu, kde je i video zachycující tisk Benchy za 19 minut.

D: Je v Nextruderu akcelerometr?

O: Ne, ale na desce xBuddy je volný port pro akcelerometr. Používáme ho ke kalibraci Input Shaperu.

D: Je v Nextruderu deska Dwarf (z modelu XL)?

O: Ne, MK4 používá jinou, menší, konektorovou desku (rozbočovač) s kódovým označením LoveBoard. Obsahuje pouze konektory, nenajdete na ní například Trinamic drivery.

D: Má MK4 dotykový displej?

O: HMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM… 🙂

D: Má MK4 zabudovaný Wi-Fi modul?

O: K MK4 je v balení dodáván Wi-Fi modul, ale jeho použití není nutné. MK4 lze provozovat kompletně offline.

D: Potřebuji k nastavení a spuštění tiskárny přístup k internetu?

O: Ne, MK4 je připravena k provozu offline. Žádné aplikace, žádné registrace.

D: Je MK4 kompatibilní s tiskovými pláty z MK3?

O: Ano, plně kompatibilní.

Často kladené dotazy (objednávky / expedice)

D: Právě jsem objednal MK3S+ a objednávka ještě není vyřízena ani odeslána. Mohu ji aktualizovat na MK4?

O: Nejjednodušší je zrušit objednávku MK3S+ a udělat novou na MK4. Pokud byla vaše objednávka MK3 odeslána během posledního měsíce, obdržíte poukaz v hodnotě 100 USD (můžete jej využít např. na nákup upgradu).

D: Mám předobjednávku na XL. Mohu ji změnit na MK4?
O: Ano. Stačí se přihlásit do svého účtu v e-shopu, přejít do detailu objednávky a u své předobjednávky XL vyhledat tlačítko „Přepnout na MK4“. Tím se vaše stávající předobjednávka XL přepne na objednávku MK4 s vysokou prioritou – tato akce je nevratná. Viz další otázka týkající se rychlosti dodání.

D: Pokud přepnu svou předobjednávku XL na MK4, jak rychle ji dostanu?

O: Vaší objednávce dáme vysokou prioritu. Tiskárny odesíláme na základě data vytvoření předobjednávky, takže automaticky skočíte na začátek fronty. Doba dodání závisí na tom, zda si vyberete sestavenou tiskárnu (odesílá se nyní), nebo montážní sadu.

D: Chci si objednat MK4 a MMU3 – jak je nejrychleji získat? (MK4 hned, MMU3 později?)

O: Nejrychlejší způsob je koupit sestavenou MK4 hned a pak koupit MMU3 samostatně, až bude k dispozici.