Hace más de seis años, el 22 de septiembre de 2017, pude presentar por fin la Original Prusa i3 MK3 al mundo. La hemos estado cocinando en nuestra cocina de desarrollo durante bastante tiempo y nos las hemos arreglado para llenarla de nuevas e increíbles características que nadie podría haber esperado. Láminas de impresión extraíbles, modo pánico, controladores Trinamic 2130 compatibles con 256 micropasos, sensor de filamento basado en láser, funcionamiento increíblemente silencioso… Nadie tenía eso por aquel entonces.

La MK3 transformó el mundo de la impresión 3D con sus innovaciones y se convirtió en el producto clave que permitió a nuestra empresa expandirse y ofrecerte muchas otras cosas interesantes, como PrusaSlicer, los materiales de Prusament, la Original Prusa MINI, la XL, Printables.com y, finalmente, la sucesora de la MK3, la MK4.

Lanzamos el MK4 hace un año, pero la demanda del MK3S+ siguió siendo tan fuerte que seguimos fabricándolo un año más y lanzamos más actualizaciones de firmware. Es realmente un caballo de batalla de la impresión 3D que sigue funcionando.

Y ahora, es hora de decirle nuestro más cálido adiós. Dejaremos de ofrecer el kit de montaje de la MK3S+ en nuestra tienda el 29 de febrero de 2024 y las impresoras montadas estarán disponibles solo hasta agotar existencias.

Una de mis fotos favoritas del MK3, del cortometraje de UMPRUM y AMU

“La impresora 3D más importante”

Pocos meses antes de que empezara la producción de la MK3, habíamos trasladado toda la empresa a una nueva sede y nuestro equipo empezó a crecer como la espuma. Cada día veía muchas caras nuevas, todo cambiaba a la velocidad de la luz. Fue una época increíblemente emocionante. Nueva granja de impresión, nuevas naves de fabricación, nuevas oficinas. Para los recién llegados, probablemente fue como visitar Hogwarts por primera vez – todo en constante movimiento. Lo que era una sala de reuniones por la tarde se convertía en el despacho de alguien a la mañana siguiente. En el resto del mundo lo llamarían «ambiente de startup», pero aquí todo el mundo lo llamaba “Prusa punk” y creo que es una descripción mucho mejor 🙂

Y en medio de todo esto, hemos estado dando los últimos retoques a la MK3. Prácticamente vivíamos en la oficina y trabajábamos día y noche sabiendo que teníamos entre manos algo que sacudiría todo el mercado de la impresión 3D de sobremesa. Mirando atrás, es casi increíble lo lejos que hemos llegado en los últimos años. Pasamos de ser una empresa de garaje a algo mucho más organizada y eficiente. A continuación puedes ver un vídeo que grabamos hace cinco años y que puedes comparar con el tour reciente de 2024 enlazada más abajo en este artículo – ¡vaya cambio!

 

Durante el desarrollo, tuvimos la suerte de recibir un montón de comentarios gracias a la MK2, así que cuando empezamos a pensar en la MK3 (que en realidad fue bastante poco después del lanzamiento de la MK2), teníamos una larga lista de todo lo que queríamos añadir. Así que la MK3 no llegó solo porque pensáramos que debíamos lanzar una nueva máquina, sino porque necesitábamos una nueva máquina. Muchas peticiones de funciones vinieron de dentro de la empresa.

Por ejemplo, desde el principio, tuvimos una granja de impresión, solo que mucho más pequeña que hoy. Lo he dicho muchas veces y lo repetiré con gusto: diseñamos nuestras impresoras también para nosotros. A continuación puedes ver el vídeo de la visita a la fábrica de 2024, donde te llevamos entre bastidores y te mostramos que no hay muchas empresas que sometan a nuestras impresoras a tanta presión como nosotros. ¡Y muestra realmente los progresos que hemos hecho!

Volviendo al desarrollo de la MK3: cuando los operarios de nuestras granjas se quejaron de que retirar cientos de impresiones de la base calefactable cada día era bastante tedioso, empezamos a desarrollar nuestras características láminas de impresión extraíbles. Sí, quizá no lo recuerdes, pero la MK2 (al igual que el resto de impresoras de entonces) tenía una base calefactable con una superficie imprimible, no láminas de impresión extraíbles como las que tienen las nuevas impresoras. Por aquel entonces lo normal era imprimir en una superficie de cristal. Inventamos las láminas con recubrimiento de polvo de PEI, que ahora utiliza toda la industria. No hace falta decir que se convirtieron en un éxito instantáneo, al igual que toda la línea MK3. Me alegra ver que las láminas de impresión extraíbles y el uso de PEI como superficie de impresión se están convirtiendo en el estándar de facto en casi todas las impresoras 3D actuales. Es una mejora de la calidad de vida tan agradable que realmente no echo de menos mi fiel espátula metálica.

Thomas Sanladerer publicó su vídeo con el título “La impresora 3D más importante” y empezó diciendo que “[la MK3] está haciendo tantas cosas que ninguna impresora 3D ha hecho.” Pero antes de que empezaran a llegar las críticas, tuvimos que mostrar la impresora al mundo.

De Praga a New York

La MK3 tuvo su debut público en la Maker Faire 2017 de Nueva York. El evento fue absolutamente impresionante, pero, por supuesto, estábamos bastante nerviosos: queríamos mostrar la MK3 de la mejor manera posible. Sabíamos que el hardware era sólido, pero aún teníamos que pulir algunos detalles del firmware.

En septiembre de 2017, cuando tuvo lugar la Maker Faire, aún faltaban dos meses para que se enviara la MK3 y todavía estábamos corrigiendo varios errores. De hecho, un par de bugs los arregló mi hermano Michal mientras estaba en el avión de Praga a Nueva York. 🙂 Se pasó las 11 horas que duró el vuelo trabajando en el código, así que cuando aterrizó, la MK3 estaba lista para la feria y podíamos presumir de sus increíbles funciones, como el sensor de filamento o el modo pánico.

Incluso grabé un vídeo muy, MUY improvisado de presentación de la MK3 con la cámara de un teléfono y… vaya, es un poco difícil de ver. 🙂 Pero como podéis ver, todo funcionaba como debía y los visitantes se agolpaban en nuestro pequeño stand para ver las nuevas funciones, como el Modo Pánico, el sensor de fin del filamento y la detección de colisiones, cosas bastante revolucionarias por aquel entonces.

Al final, ¡todo salió tan bien! Recibimos dos cintas Maker Faire Editor’s Choice y todo el equipo estaba muy animado. Solo quedaba terminar el desarrollo en las próximas ocho semanas, empaquetarlo y enviarlo.

Justo a tiempo para Navidad

Empezamos a enviar las primeras unidades a finales de noviembre de 2017. Desde el principio, la MK3 se diseñó como una impresora que estaría disponible en dos variantes – como impresora ensamblada y como un kit de impresora que podrías montar en casa. Y fue que pudieses montarla en casa lo que rápidamente tomó la delantera y se convirtió en la opción favorita de los usuarios. No es para menos. Es como montar uno de los grandes juegos de Lego o mejor dicho como construir tu propio ordenador – sabes exactamente cómo funciona y dónde está cada cosa, cómo actualizar varios componentes o sustituirlos. Puede sonar a tópico, pero es cierto: el kit de montaje es la mejor forma de conocer a fondo tu impresora 3D, y también por eso continuamos esta tradición incluso con la nueva MK4.

(Puedes ver la lista completa de reproducción de vídeos de montaje del kit de la MK4 en nuestro canal de YouTube)

Pudimos enviar casi 2.000 unidades MK3 antes de Navidad, pero eso solo cubrió las primeras horas desde que empezaron los pedidos. Llegamos a los 180 miembros del equipo y estaba claro que tendríamos que contratar a más. Muchos más. Así que una noche de celebraciones y vuelta al trabajo.

Y mientras nuestro equipo de fabricación estaba desbordado por la cantidad de pedidos que había que atender, el equipo de desarrollo tenía más trabajo por delante.

Cada vez más y mejor

Una de las cosas que más me enorgullecen es el hecho de que seguimos dando soporte y mejorando nuestras máquinas incluso años después de su lanzamiento. Imagina un taladro inalámbrico que recibe actualizaciones de software y hardware. 🙂

Para ser completamente sincero, la MK3 podría haber pasado un poco más de tiempo en el horno. En cuanto al hardware, era genial, pero el software necesitaba algo más de trabajo. Cada impresora 3D es un sistema de muchas piezas móviles, y a menudo un ejemplo perfecto del efecto mariposa. Incluso una cosa minúscula puede afectar a la impresión de alguna manera inesperada y liberar el verdadero potencial de todos los componentes, como los controladores Trinamic o los motores paso a paso (y mantener todo equilibrado) fue una tarea enorme. En lugar de simplemente lanzar un modelo de impresora diferente al año siguiente, decidimos seguir mejorando la MK3 mediante actualizaciones de software y hardware hasta donde pudiéramos. Y, de hecho, seguimos haciéndolo durante seis años.

Una de las primeras cosas en las que nos centramos fue en la calidad general de las impresiones. Cuando salió la MK3, la MK2 era una máquina muy bien ajustada, con unos perfiles de impresión magníficos, por lo que en una comparación directa justo después del lanzamiento, los resultados eran favorables a la MK2. Pero seguimos lanzando nuevos perfiles de impresión y nuevas versiones de firmware tan rápido como pudimos y, poco después, la MK3 tomó la delantera.

Hubo docenas de pequeños y grandes cambios de hardware a lo largo de los años – una de las ventajas de nuestra granja de impresión 3D es que podemos mejorar fácilmente las piezas de plástico, y es exactamente lo que hemos seguido haciendo a lo largo de los años. Si colocas la versión de lanzamiento de la MK3 junto a la MK3S+ definitiva, te darás cuenta rápidamente de lo diferentes que son las máquinas.

Esta es también una de las razones por las que la MK3 siguió recibiendo multitud de premios a la «impresora del año», año tras año. 🙂 Muchas de las recomendaciones de «mejor del» llegaron incluso más de cuatro años después del lanzamiento, porque seguimos mejorando todo lo que podíamos. Hemos estado luchando continuamente con nuestros suministros para conseguir lotes de la máxima calidad, y cada vez que recibíamos quejas sobre ciertas piezas, empezábamos inmediatamente a buscar alternativas mejores. Supongo que podríamos haber sacado una docena de versiones diferentes de la MK3 para dar cuenta de todos los pequeños cambios, pero yo prefería mantener las cosas sencillas y actualizar el modelo a la última versión sobre la marcha. Solo cuando había cambios de hardware bastante importantes, añadíamos la «S» y el «+» para facilitar la navegación en el montaje y las guías de resolución de problemas.

Y hablando del manual y de las guías de resolución de problemas: esa fue otra área en la que hicimos amplios cambios basados en vuestros comentarios.Como he escrito, el kit de montaje era (y sigue siendo) la opción más popular. A lo largo de los años, hemos ido adaptando constantemente nuestras guías en función de vuestros comentarios, para que el montaje sea lo más fácil y sencillo posible. Si alguien nos informaba de que faltaba alguna ilustración, seguíamos adelante y la arreglábamos. La diferencia entre los kits de montaje de la MK3 y la MK3S+ es bastante grande.
Lo que podría sorprenderte: muchas personas siguen utilizando sus viejas MK2 y no tienen intención de actualizarlas – la sencillez de las máquinas antiguas es a veces demasiado buena para abandonarla. Igual que con los coches viejos. A veces no quieres, o necesitas, un coche que se parezca más a un ordenador sobre ruedas, pero prefieres tener la buena sensación analógica de antaño con cambio de marchas y dirección hidráulica.

Y siento que la MK3 va en la misma dirección que la MK2. Hay cientos de miles de impresoras 3D MK3 en todo el mundo. Si no necesitas mayores velocidades o un mayor volumen de impresión, entonces puede que ni siquiera tengas tantas razones para actualizarla – puedes meter tu MK3 en un cerramiento y conectarla a Prusa Connect que convierte tu máquina en una impresora totalmente cerrada preparada para funciones de red avanzadas. Puedes, por ejemplo, enviar códigos G de forma inalámbrica a tu MK3 desde tu navegador web, gestionarla de forma remota, verla a través de una cámara y mucho más. Para que el proceso sea lo más sencillo posible, también ofrecemos placas Raspberry Pien nuestra tienda, hemos preparado una serie de guías y un práctico artículo con una visión completa de Prusa Connect y sus funciones.

Y para un aumento masivo de la velocidad, está la económica actualización MK3.5, o si quieres más, puedes optar por las MK3.9 or actualizaciones MK4.

Desarrollo impulsado por la comunidad

La filosofía de código abierto de la MK3 permitió a todo tipo de entusiastas de todo el mundo experimentar con la impresora de muchas formas distintas.

Poco después del lanzamiento, la gente se acercó con añadidos impresionantes para la MK3, tales como estos visualizadores del extrusor realmente geniales, pero también varias partes funcionales para experimentar con diferentes configuraciones de refrigeración, la Bear upgrade de gregsaun, y mucho más. Seguimos con esta tradición y puedes encontrar las piezas imprimibles para todas nuestras impresoras en Printables.com, para que puedas imprimir piezas de repuesto, pero también modificar la impresora a tu antojo. ¡Nosotros también nos divertimos mucho con la MK3!

Muchos otros se interesaron por los códigos fuente del firmware disponibles en nuestro GitHub. Los programadores empezaron a ajustar el código, mejorarlo y añadir nuevas funciones… en varios casos, acabamos nosotros contratando a estos programadores independientes -así es como chicos como leptun y wavexx han pasado a formar parte de nuestro equipo y son una de las personas clave que le han aportado muchas de las interesantes funciones de las últimas versiones del firmware.

PrusaSlicer creció junto con la MK3. En realidad, la versión que se lanzó con la MK3 todavía se llamaba Slic3r PE (Prusa Edition), un fork del Slic3r original de Alessandro Ranellucci. Por aquel entonces, estaba prácticamente gestionado por un único desarrollador. En los años siguientes, el equipo de slicer se expandió a más de una docena de personas que reescribieron completamente todo el código base de Perl a C++ y trajeron muchas nuevas características útiles que suelen ser adoptadas rápidamente por los equipos que trabajan en los forks de PrusaSlicer. ¿Sabías que Slic3r no tenía algo tan básico como Deshacer/Rehacer? Lo añadimos en un lanzamiento importante en mayo de 2019 junto con muchos otros retoques y mejoras. Esto fue poco después de que tomáramos la decisión de cambiar el nombre de la aplicación a PrusaSlicer.

La máquina que hizo las cosas posibles

Aunque la MK3 se convirtió en la herramienta favorita de los fabricantes de todo el mundo, las empresas se mostraban un poco escépticas al respecto – después de todo, era mucho más barata que las máquinas a las que estaban acostumbrados. Pero la situación cambió bastante rápido.

Entrevistamos aJoshua Lee, que utilizó nuestras impresoras 3D cuando trabajaba en modelos para Star Wars. Puedes encontrar las impresoras MK3 en CERN, Skoda Auto, SpaceX, NASA, Volkswagen y muchos otros lugares importantes, desde universidades a hospitales.

En los últimos años, te hemos contado muchas historias inspiradoras de países de todo el mundo. Si aún no las ha visto, consúltalas en nuestro canal de YouTube.

Siempre es increíble ver la cantidad de usos que la gente ha encontrado para esta máquina. Cuando se utiliza un filamento ligero especial, puede incluso imprimir todo un avión RC que funciona asombrosamente bien. ¡Son cosas que nunca dejarán de sorprenderme! Y, por supuesto, una de las mejores cosas es que las impresoras 3D te dan la opción de reparar y restaurar cosas rotas en lugar de tirarlas.

¿Adiós, MK3?

Cuando empecé a interesarme por las impresoras 3D allá por 2009, éramos solo mi hermano y yo los que trabajábamos con nuestras máquinas en un pequeño taller durante bastante tiempo. Solo nosotros dos.

Ocho años después, en 2017, el lanzamiento de la MK3 fue todo un éxito gracias a la esfuerzo combinado de docenas de personas con talento. Ahora que el desarrollo y la fabricación del MK3 llegan a su fin, me gustaría agradecer a todos los que se unieron y ayudaron a dar vida a esta «pequeña máquina que podía». A lo largo de los años, fuimos siguiendo todo tipo de proyectos hicisteis posible a la MK3 y siempre fue (y sigue siendo) algo que nos motivó a ir más allá. Nuestro equipo de desarrollo se amplió rápidamente y muchas personas que en un principio compraron la impresora por curiosidad o como herramienta para su proyecto acabaron formando parte de nuestro equipo. Hay docenas de historias maravillosas detrás del desarrollo de la MK3, pero las dejaré para otro momento.

Finalizaremos la producción del kit de la MK3S+ el 29 de febrero de 2024 y seguiremos ofreciendo la impresora montada hasta agotar existencias (estimamos unos 2 meses). Sin embargo, seguiremos ofreciendo soporte para la MK3S+ y mantendremos piezas de repuesto en nuestro almacén. Después de todo, todavía hay casi 100.000 de estas impresoras en garantía. Así que, aunque nuestra producción de la MK3S+ se detendrá, su historia está lejos de haber terminado. Más aún con las actualizaciones MK3.5 y MK3.9, que técnicamente siguen formando parte de la línea MK3. Todavía hay muchas oportunidades para que brillen.

Solo un resumen rápido:

  • La Original Prusa MK3.5 es la forma más rentable de duplicar la velocidad de su MK3S+ y añade muchas de las funciones de MK4, como la conectividad de red nativa y una gran pantalla LCD a color. No contiene el Nextruder con el sensor de Célula de Carga para una primera capa siempre perfecta. Puedes leer los detalles en el artículo reciente.
  • La actualización MK3.9 contiene todo lo del MK4 excepto los motores (el motor Nextruder está incluido).
  • Finalmente, la actualización MK4 es el paquete completo – reemplazará casi todo en tu impresora. Cuando se lanzó la MK3, nuestros usuarios expresaron su deseo de disponer de una actualización completa de la MK2->MK3. Con la MK4, la hemos puesto a su disposición desde el principio./li>

Si decides compartir lo que más te gusta de la MK3 (o tu proyecto favorito) en los comentarios, ¡todo el equipo estará encantado de leerlo! 🙂

¡Felices impresiones!