Před víc jak šesti lety, 22. září 2017, jsem konečně mohl světu představit tiskárnu Original Prusa i3 MK3. V tajnosti jsme na ní dělali pěkně dlouho, a povedlo se nám do ní napěchovat obrovskou spoustu přelomových novinek. Vyměnitelné tiskové pláty, power panic, ovladače Trinamic 2130 s podporou 256 microsteppingu, laserový senzor filamentu. A navíc i takový „drobný bonus“ jako neuvěřitelně tichý provoz. Všechno věci, které tehdy nikdo jiný neměl. MK3 svými inovacemi změnila svět 3D tisku, a stala se naším klíčovým produktem, který nám přinesl potřebnou stabilitu a umožnil nám rozrůst se natolik, abychom se mohli zabývat dalšími projekty – třeba Prusamentem, tiskárnami Original Prusa MINI a XL, komunitním webem Printables.com. A nakonec přišel i nástupce MK3, model MK4. MK4 jsme na trh vypustili před rokem, ale poptávka po MK3S+ zůstala tak silná, že jsme ji vyráběli ještě rok a vydávali další aktualizace firmwaru. Je to neskutečný pracant, kterého prostě jen tak něco nezastaví. Jenže čas letí, a tak nastal okamžik, abychom se s MK3S+ co nejsrdečnějši rozloučili. Stavebnice MK3S+ přestaneme na našem eshopu nabízet 29. února 2024 a sestavené tiskárny budou k dispozici jen do vyprodání zásob.

Jeden z mých oblíbených záběrů MK3, z krátkého filmu od UMPRUM a AMU

“Nejdůležitější 3D tiskárna”

Jen pár měsíců před zahájením výroby MK3 jsme se s celým týmem přestěhovali do nových prostor a začali jsme intenzivně nabírat nové kolegy. Neustále jsem tak na chodbách potkával nové tváře, všechno se měnilo jako o závod… Bylo to chvílemi dost šílené, ale zároveň neuvěřitelně zábavné. 🙂 Nová tisková farma, nové výrobní haly, nové kanceláře. Nováčci si tu museli připadat jako na návštěvě v Bradavicích, protože úplně všechno tu bylo neustále v pohybu. Z místnosti, která ještě včera ráno byla meetingovka, byla další den už něčí kancelář. Zbytek světa by tomu asi říkal “startupové prostředí”, ale tady tomu všichni říkali “Průša punk” – a já si myslím, že to je daleko výstižnější popis. 🙂

Uprostřed toho všeho jsme dopilovávali poslední detaily na MK3. V kancelářích jsme víceméně bydleli a pracovali jsme od rána do večera. Věděli jsme totiž, že nám tu vzniká něco, co má potenciál otřást celým odvětvím desktopových 3D tiskáren. Když se za tím vším ohlédnu, skoro se mi nechce věřit, jak daleko jsme se za těch pár let dostali. Z divokého „garážového“ projektu jsme vyrostli do organizované a efektivně fungující firmy. Níže najdete video, které jsme natočili před pěti lety a můžete si ho srovnat s naší nedávno zveřejněnou „Prusa Tour 2024“ – odkaz na ní najdete ještě o fous dál v tomhle článku. Je to neuvěřitelná proměna a na celý tým jsem neskutečně pyšný!

 

V průběhu vývoje MK3 jsme měli to štěstí, že se k nám díky MK2 dostaly spousty připomínek a nápadů. Takže když jsme začali přemýšlet o MK3 (což bylo vlastně poměrně brzy po vydání MK2), měli jsme k ruce dlouhý seznam věcí, které jsme chtěli přidat. MK3 tak nevznikla jen proto, že jsme měli pocit, že by nebylo od věci vydat novou tiskárnu, ale proto, že jsme novou tiskárnu potřebovali. Spousta žádostí o nové funkce a vylepšení nám přišla zevnitř, přímo od lidí u nás ve firmě. Například tiskovou farmu jsme měli už od začátku, jen byla o dost menší než je teď. Řekl jsem to sice už mockrát, ale rád to znovu zopakuji: naše tiskárny si navrhujeme a vyrábíme taky sami pro sebe. Hned pod tímhle odstavcem najdete nejnovější videoprohlídku (nejen) naší výroby z roku 2024, ve kterém vás zavedeme i „za oponu“ a názorně vám ukážeme, že není zrovna moc firem, které by naše tiskárny podrobily takové zátěži, jako my sami. A taky je z videa krásně vidět, jak velkého pokroku jsme dosáhli za těch pár let.

Ale zpátky k vývoji MK3: když si například operátoři naší farmy stěžovali, že odstraňovat denně sotvky výtisků přímo z heatbedu je fakt dřina, začali jsme s vývojem našich „tradičních“ vyměnitelných tiskových plátů. Ano, možná si to už nepamatujete ale MK2 měla heatbed, na který se tisklo přímo. Žádné pružné tiskové pláty jako dnes. Tehdy bylo také zcela běžné tisknout na sklo. Chtěli jsme to změnit a nabídnout uživatelsky přívěživější řešení: takže jsme vynalezli tiskové pláty s práškovým PEI povrchem, které teď používá celý 3D tiskařský průmysl. Není asi třeba dodávat, že se z nich okamžitě stal naprostý hit, stejně jako z celé řady MK3. Sundavat výtisky kovovou špachtlí byla pěkná otrava, takže jsem vážně rád, jak se z vyměnitelných plátů a PEI povrchu stal de facto standard pro skoro všechny současné 3D tiskárny.

Thomas Sanladerer pak zveřejnil svoji videorecenzi s titulem “Nejdůležitější 3D tiskárna” a zahájil ji slovy: “[MK3] dělá hromadu věcí, které žádná jiná 3D tiskárna doteď nedělala.” Ale to trošku předbíhám. Než se mohly začít objevovat recenze, bylo potřeba tiskárnu ukázat světu.

Z Prahy až do New Yorku

MK3 měla svoji veřejnou premiéru na Maker Faire 2017 v New Yorku. Akce to byla naprosto úžasná, ale my jsme z ní byli samozřejmě dost nervózní – chtěli jsme MK3 ukázat v co nejlepším možném světle. Věděli jsme, že máme parádní hardware, ale ve firmwaru bylo ještě třeba „pár“ věcí doladit. V září 2017, kdy se akce Maker Faire konala, scházelo do vydání MK3 ještě něco přes dva měsíce, tudíž jsme nepřekvapivě řešili několik bugů ve firmwaru. Několik jich dokonce opravil můj brácha Michal přímo v letadle z Prahy do New Yorku. 🙂 Celých 11 hodin, co jsme letěli, bušil do klávesnice a vychytával nejrůznější drobnosti. Když jsme přistáli, byla MK3 připravená na svoje první veřejné vystoupení. A my jsme tak mohli poprvé předvést její funkce na veřejnosti – například power panic nebo senzor filamentu, který automaticky pozastavil tisk, když materiál došel. Dokonce jsme na mobil natočili i dost improvizované teaser video na MK3. Oscara za něj asi opravdu nedostaneme. 🙂 Ale jak sami vidíte, všechno dobře dopadlo, a všechno fungovalo jak mělo. Návštěvníci se k našemu malému stánku jen hrnuli, aby se podívali na to, jak se MK3 umí zotavit ze ztráty napájení nebo jak umí detekovat nárazy – všechno to tehdy byly revoluční novinky!

 

Nervozita konečně opadla a výprava na Maker Faire skončila obrovským úspěchem! Obdrželi jsme dvě stužky „Maker Faire Editor’s Choice“ a bylo vidět, jak nám všem spadnul kámen ze srdce. To, na čem jsme tu měsíce pracovali, se povedlo! Už to chtělo jen „maličkost“: v průběhu zbývajících osmi týdnů dokončit vývoj, všechno zabalit a odeslat.

Akorát na Vánoce

První kusy tiskáren MK3 jsme začali rozesílat na konci listopadu 2017. MK3 byla od začátku koncipovaná jako tiskárna, která bude dostupná ve dvou variantách –  složená z výroby a jako stavebnice, kterou si budete moct složit doma sami.  A právě stavebnice se rychle stala nejoblíbenější volbou. Ono ani není divu. Hodně jsme zamakali na návodech, takže to pak bylo jako skládat velkou LEGO stavebnici. Nebo ještě líp: jako skládat vlastní počítač. Přesně víte, co jak funguje, kde co je, a jak jednotlivé komponenty vyměnit nebo upgradovat. Sice to bude znít jako otřepané rčení, ale stojím si za tím: stavebnice je nejlepší způsob, jak se s vaší 3D tiskárnou seznámit do posledního detailu – a proto v téhle tradici pokračujeme i s novou MK4.

(Kompletní playlist montáže MK4 si můžete pustit na našem kanále na YouTube)

Do vánoc se nám podařilo rozeslat skoro dva tisíce kusů tiskáren MK3, ale to pokrylo stěží prvních pár hodin od startu objednávek. Bylo nás tehdy v týmu 180 a bylo jasné, že budeme muset nabrat posily. Spoustu posil. Takže jen rychlá party na oslavu, a pak zase zpátky do práce!

Naše výroba byla zavalená hromadou objednávek, které bylo potřeba vyřídit. Ale to, že začínáme něco vyrábět, neznamená, že by měli vývojáři hotovo. Naopak – pro vývojáře tu byly nové úkoly.

Čím dál lepší

Jednou z věcí, na které jsem opravdu hrdý, je fakt, že naše stroje podporujeme a vylepšujeme i několik let po jejich uvedení na trh. Představte si, že by někdo dělal upgrady hardwaru i softwaru pro aku vrtačku. 🙂

Abych byl zcela upřímný, MK3 se mohla v té naší developerské peci ohřát ještě trochu déle. Co se hardwaru týče, nebylo na co si stěžovat, ale software potřeboval ještě trochu doladit. Každá 3D tiskárna je systém na sobě závislých pohyblivých částí, které se navzájem ovlivňují. A často slouží jako perfektní demonstrace efektu motýlích křídel. Sebemenší maličkost může výtisk ovlivnit nějakým nepředvídatelným způsobem. Využít naplno potenciál součástek, jako třeba drivery Trinamic nebo krokové motory (a zároveň to všechno udržet v rovnováze), to byl opravdu náročný úkol.

Místo toho, abychom v následujícím roce prostě jen vydali další model tiskárny, rozhodli jsme se MK3 dál vylepšovat pomocí aktualizací softwaru a hardwaru tak moc, jak nám to jen konstrukce umožnila. A tohle nasazení nám vydrželo celých šest let. Jednou z prvních věcí, na které jsme se zaměřili, byla celková kvalita výtisků. V době kdy MK3 vyšla, byla MK2 špičkově vyladěný stroj. Měla excelentní tiskové profily, takže v přímém srovnání hned po vydání měla ve výsledcích navrch MK2. Proto jsme napnuli všechny síly, abychom pravidelně vydávali nové tiskové profily i nové verze firmwaru tak rychle, jak to jen šlo, a MK3 se tak zanedlouho dostala do vedení. V průběhu let došlo na desítky menších i větších změn v hardwaru – jednou z výhod naší 3D tiskové farmy je to, že naše plastové díly můžeme snadno vylepšovat – a to je přesně to, co jsme celé ty roky průběžně dělali. Když byste vedle sebe postavili první verzi MK3 a její konečnou podobu MK3S+, na první pohled uvidíte, jak moc se od sebe liší.

On je to také jeden z důvodů, proč MK3 získávala opakovaně ocenění „tiskárna roku“, rok za rokem. 🙂 Spousta „best of“ doporučení získala i víc jak čtyři roky po uvedení na trh, protože jsme neustále vylepšovali všechno, co se dalo.
Neustále jsme také bojovali s našimi dodavateli a snažili se od nich získat ty nejkvalitnější šarže, a pokaždé, když nám přišly stížnosti na nějaké konkrétní součástky, jsme okamžitě začali hledat lepší alternativu. Asi jsme mohli vydat kopu různých verzí MK3, abychom zdůraznili všechny ty drobné změny, ale říkali jsme si, že je v jednoduchosti je síla. A tak jsme vlastně MK3 aktualizovali průběžně. Až když došlo na opravdu velké změny v hardwaru, přidali jsme označení “S” a “+”, abychom usnadnili orientaci v návodech pro montáž nebo při řešení problémů.

 

A když už se bavíme o návodech a průvodcích řešením problémů: to je další oblast, kde jsme udělali velké změny na základě vašich ohlasů. Jak už jsem zmínil, stavebnice byla (a stále je) nejpopulárnější variantou. V průběhu let jsme na základě vašich připomínek a komentářů neustále upravovali naše návody, aby montáž byla co nejsnazší. Když někdo napsal, že je některý z obrázků v návodu nejasný, snažili jsme se to hned řešit. Rozdíl mezi stavebnicemi MK3 a MK3S+ je tím pádem opravdu velký. O MK2 nemluvě.

Což mi připomíná: spousta lidí ještě pořád tiskne na svojí staré MK2 a nemají v úmyslu ji upgradovat – jednoduchost starších strojů je kolikrát k nezaplacení. Je to jako se staršími auty. Někdy prostě nechcete nebo nepotřebujete auto, které působí spíš jako počítač na kolech, a raději byste si dopřáli pocit ze starého dobrého analogu – s řadicí pákou a hydraulickým posilovačem.

A já mám pocit, že MK3 se ubírá stejným směrem jako MK2.

Na světě jsou statisíce 3D tiskáren MK3. Pokud nepotřebujete vyšší rychlost nebo objem tisku tak vlastně ani možná nemáte tolik důvodů upgradovat – vaši MK3 můžete dát do boxu a připojit ji k Prusa Connect. Tím pádem budete mít uzavřenou tiskárnu, která zároveň plně podporuje pokročilé síťové funkce. Můžete tak například posílat G-cody bezdrátově přímo do vaší MK3 rovnou z prohlížeče, spravovat ji na dálku, sledovat průběh tisku na webkameře a mnoho dalšího. A abychom vám celý tenhle proces co nejvíc usnadnili, nabízíme na našem eshopu Raspberry Pi, připravili jsme pro vás celou řadu návodů a taky užitečný článek, ve kterém najdete kompletní přehled Prusa Connect a jeho funkcí.

A pokud chcete vaši MK3 dvojnásobně zrychlit, máme tu cenově dostupný upgrade na MK3.5.
Nebo, pokud chcete víc, můžete se rozhodnout pro upgrade na MK3.9 nebo MK4.

Vývoj ve spolupráci s komunitou

Opensourcová filozofie, kerá stála za MK3, umožnila celé řadě nadšenců na celém světě si s tiskárnou pohrát a poladit ji všemi možnými způsoby.

Nedlouho po jejím vydání se objevila celá řada nejrůznějších vylepšení. Pamatujete na tyhle zábavné vizualizéry extruderu? Pak to samozřejmě byly i různé funkční díly, například pro experimentování s různými konfiguracemi chlazení, „medvědí“ Bear upgrade od gregsaun, a mnoho dalšího. V téhle tradici pokračujeme a tištěné součástky pro všechny naše stroje najdete na Printables.com, takže si můžete vytisknout náhradní díly nebo nejrůznější tuningové součástky. Ostatně, i my sami jsme si s MK3 užili spoustu zábavy! 

Spoustu dalších to zase táhlo ke zdrojovým kódům firmwaru na našem GitHubu. Programátoři začali kód upravovat, vylepšovat ho a přidávat do něj nové funkce. V několika případech to dokonce skončilo i tím, že jsme tyhle nezávislé programátory přetáhli k nám. Tak se k nám přidali například leptun a wavexx – a teď patří mezi klíčové členy našeho týmu, kteří vám v posledních verzích firmwaru přinesly řadu užitečných funkcí. PrusaSlicer také vyrostl spolu s MK3. Verze, která s MK3 vyšla, se tehdy ještě pořád jmenovala Slic3r PE (Prusa Edition), protože byla forkem z původního Slic3ru od Alessandra Ranellucciho. Celou aplikaci tehdy měl na starost víceméně jeden jediný vývojář. Ale v následujících letech se tým rozrostl na víc jak tucet členů, kteří celou codebase přepsali z Perlu do C++ a Slic3r kompletně překopali. Postupně přidávali i užitečné vychytávky, které si rychle našly cestu i do forků naší codebase. Vzpomínáte si, že Slic3r neměl něco tak zdánlivě obyčejného, jako je funkce zpět/vpřed (tedy Undo/Redo)? Tu jsme přidali ve velkém releasu v roce 2019, spolu se spoustou dalších úprav a vylepšení. To bylo jen krátce poté, co jsme se rozhodli aplikaci přejmenovat na PrusaSlicer.

Do dílny i velkých firem

Tiskárna MK3 se sice stala oblíbeným nástrojem makerů po celém světě, ale firmy se k ní zpočátku stavěly poněkud skepticky – vždyť byla mnohem levnější než stroje, na které byly zvyklé! Ale tahle situace se rychle změnila.

A tak jsme mohli udělat rozhovor s Joshuou Lee, který naše 3D tiskárny používal, když pracoval na modelech pro Star Wars. Tiskárny MK3 najdete v CERNu, Skoda Auto, SpaceX, Volkswagenu a na spoustě dalších důležitých míst, od univerzit až po nemocnice.

V posledních několika letech jsme vám přinesli celou řadu inspirativních příběhů ze zemí celého světa – pokud jste je ještě neviděli, mrkněte se na ně na našem kanálu na YouTube. Nikdy mě asi nepřestane udivovat, kolik využití se pro 3D tiskárnu dá najít. Když například použijete speciální, lehký filament, můžete si dokonce vytisknout celé RC letadlo s parádními letovými vlastnostmi, autíčko na dálkové ovládání, celou řadu vychytávek pro Arduino… je to prostě boží! A samozřejmě jednou z nejlepších věcí je, že 3D tiskárny vám dávají možnost restaurovat či opravovat rozbité věci, namísto toho abyste je vyhodili.

Sbohem, MK3?

Když jsem se v roce 2009 začal o 3D tiskárny zajímat, byli jsem na ně v naší malé dílně s mým bratrem sami. Jen my dva.

O osm let později, v roce 2017, bylo uvedení modelu MK3 výsledkem společného úsilí desítek talentovaných lidí.

A teď, když se vývoj a výroba MK3 blíží ke konci, bych ještě jednou chtěl z celého srdce poděkoval všem, kteří se na jejím úspěchu podíleli a pomohli nám tuhle neúnavnou mašinu přivést k životu. V průběhu let jsme s nadšením objevovali nejrůznější projekty, které se díky MK3 podařilo realizovat, a vždycky to pro nás bylo (a stále je) obrovskou motivací. Náš tým v průběhu let rychle rostl, a spousta lidí, kteří si tiskárnu původně koupili buď ze zvědavosti, nebo jako nástroj pro svůj projekt, se nakonec stala součástí naší holešovické party. Historie vývoje MK3 je plná vtipných i dramatických příběhů, ale na ty si schovám zase na někdy jindy. Už jsem zase napsal mnohem delší článek, než jsem původně plánoval. 🙂

Výrobu stavebnice MK3S+ ukončíme 29. února 2024 a sestavenou tiskárnu budeme nabízet až do vyprodání zásob (odhadujeme přibližně 2 měsíce). Nicméně i nadále budeme nabízet podporu pro MK3S+ a náhradní díly pro ni budeme držet na skladě. Koneckonců, stále je ještě téměř 100 000 těchto tiskáren v záruce. Takže i když výroba MK3S+ míří ke konci, její příběh ještě zdaleka nekončí. Obzvlášť když existují upgrady MK3.5 a MK3.9, které jsou, technicky vzato, stále součástí řady MK3. Takže budou mít ještě spoustu příležitostí se předvést.

Jen ve stručnosti:

  • Original Prusa MK3.5 je cenově nejefektivnější způsob, jak zdvojnásobit rychlost vaší MK3S+, navíc přidává spoustu funkcí z MK4 – například nativní síťové připojení a velký barevný LCD displej. Neobsahuje Nextruder se senzorem Loadcell. Detaily si můžete přečíst v našem článku.
  • Upgrade MK3.9 obsahuje vše z MK4, kromě motorů (motor Nextruderu je součástí).
  • A konečně upgrade MK4 – to už je kompletní balení, se kterým na vaší tiskárně vyměníte prakticky všechno. V době, kdy jsme pouštěli na trh MK3, jsme dostali spoustu žádostí o to, abychom kromě MK2.5 udělali i plnohodnotný trojkový upgrade. U čtyřky jsme se rozhodli zařadit plnohodnotný upgrade rovnou od začátku.

Pokud se rozhodnete se s námi v komentářích podělit o to, co máte na MK3 nejraději (nebo chcete zmínit váš oblíbený projekt), moc rádi si vaše vzkazy přečteme! 🙂

Tisku zdar!