Naši novou 3D tiskárnu Original Prusa XL jsme představili v listopadu minulého roku, takže je nejvyšší čas podělit se s vámi o novinky týkající se jejího vývoje. K tomu přidáváme i krátký FAQ, ve kterém se podíváme na ty nejčastěji kladené dotazy. Upřímně řečeno, s publikováním tohoto článku jsem trošku otálel – jen pár set kilometrů od nás zuří válka na Ukrajině, a na světě jsou teď důležitější věci, než povídání o 3D tiskárně. Sami se snažíme pomáhat, kde jen to jde, a opět jsem nesmírně (a příjemně) překvapen ochotou a obětavostí lidí všude kolem nás. Zároveň si ale uvědomuji, že spousta z vás má XL předobjednanou a čekáte na novinky z vývoje. Na následujících řádcích si proto můžete přečíst pár zajímavostí z vývoje – berte to jen jako takovou malou ochutnávku. Tiskárnu stále ladíme, především po softwarové stránce, tudíž některé specifikace si zatím ještě necháváme pro sebe. Jakmile si budeme konkrétními parametry jistí, samozřejmě se o ně podělíme.

Aktuální situace

Jedno téma přichází na přetřes opakovaně – celosvětový nedostatek součástek. Této problematice jsem se věnoval v ohlédnutí za rokem 2021 a bohužel se od té doby situace nelepší. Stejně jako mnoho dalších firem jsme si zvykli na snadnou dostupnost součástek od distributorů, které bezpečně dorazily vždy v rámci týdnů. Ta doba je už ale dávno pryč a my se snažíme vymyslet nová řešení, abychom jen neseděli se založenýma rukama. Nedostatek součástek a dlouhé dodací doby ovlivňují náš vývoj i výrobu – a XL není výjimkou.

Na druhou stranu to má občas alespoň lehké benefity. Konkrétně u XL došlo k tomu, že původně vybraný procesor už není nikde k dostání, tudíž jsme sáhli po novější generaci, která má dokonce i „pár koní” navíc. Navíc nám umožňuje si trošku lépe pohrát s firmwarem. Protože bude XL existovat v řadě různých konfigurací (počty a typy nástrojových hlav), můžeme informace o tiskárně jednoduše ukládat do OTP paměti, díky čemuž budou například aktualizace firmwaru jednodušší a spolehlivější. Na druhou stranu nám ale přechod na lepší hardware způsobil i zdržení při konvertování kódu na nový hardware…

Jak jsem psal, nechceme jenom sedět se založenýma rukama. Proto jsme se rozhodli zajistit si vlastní SMT linku, která bude vyrábět elektroniku jen a pouze pro nás. XL obsahuje hned několik desek (základní deska a dodatečné „mini” boardy), které jsou už všechny vyráběny na naší SMT lince – je to neuvěřitelné usnadnění celé situace, a ačkoliv vás to nejspíš úplně ze židle nezvedne, pro nás je to obrovský krok kupředu. Pojďme se ale podívat na něco, co asi oceníte o trošku víc.

Odstranění čistící věže

Multimateriálový tisk s sebou nese jednu drobnou nevýhodu: čistící věž (wipe tower). Jde o to, že při výměně materiálu se potřebuje tryska vyčistit – a k tomu slouží postupně rostoucí krychle v rohu podložky. Mnoho vašich dotazů se proto týkalo právě této funkce. Vše nasvědčuje tomu, že se nám u většiny velkých výtisků podaří čistící věž zcela eliminovat. Už v tuto chvíli tu máme několik výtisků z více materiálů (PLA a rozpustné podpěry), u kterých nebyla čistící věž zapotřebí. Díky designu našeho nového Nextruderu a speciálním úpravám firmwaru se nám totiž podařilo minimalizovat množství filamentu, které po výměně materiálů vytéká z trysky.

Proč si s tím dáváme tolik práce? Chceme se za každou cenu vyhnout řešení, které spočívá v tom, že v tiskárně existuje nějaká nádoba, do které tryska „odcvrnkává“ kousky filamentu. Neustále byste museli myslet na to, že je takový odpadkový koš neustále vysypávat, protože s mnohobarevnými tisky není problém se dostat i přes 10 tisíc výměn filamentu. A když se vám pak tyhle kousky filamentu dostanou do vnitřku tiskárny, mohou začít zanášet lineární ložiska, větráčky a podoboně – vnitřek tiskárny zkrátka musí zůstat co nejčistější. Díky hardwaru v Nextruderu jsme schopní mnohem lépe kontrolovat retrakce i chlazení trysky, což je právě jeden z klíčových bodů, které umožňují eliminaci čistící věže – ušetříte tím i značné množství materiálu, což se u drahých filamentů (typu BVOH nebo PVA+) vždycky hodí.

Další vývoj

V tuto chvíli je pro nás prioritou dokončení Nextruderu a následné ladění tiskové kvality a rychlosti, abychom se konečně mohli pochlubit konkrétními hodnotami, na které se každou chvíli ptáte. Mimo Nextruder je hardware XL v téměř finálním stavu, tudíž nyní vyrábíme větší počty testovacích tiskáren, které rozdistribujeme napříč firmou, aby mohlo začít pořádné testování. Samozřejmě dál pokračují práce i na firmwaru, který je o poznání komplexnější než naše současné verze. Jednou z klíčových vlastností je podpora komunikačního systému (něco podobného jako Plug and play) pro základní desku a jednotlivé nástrojové hlavy. Chceme, aby tento proces byl plně automatický – tzn. v momentě, kdy k tiskárně připojíte novou nástrojovou hlavu proběhne základní „handshake“, načte se interní adresa a vše spolu začne komunikovat. XL tedy funguje tak, že část elektroniky je na základní desce a část na malých deskách přímo v nástrojových hlavách – nachází se tam například i Load Cell senzory, které vyžadují extrémně rychlé odezvy, tudíž se velká část optimalizace bude soustředit právě na tuto oblast.

A nakonec jsme si pro vás přichystali ČKD – přehled často kladených dotazů. Jak už jsem psal, zatím nemůžeme a nechceme zveřejnit úplně všechno. Za několik týdnů se ale zase ozveme a přineseme další novinky ohledně vývoje. 😉

Často kladené dotazy:

Objednávky / E-shop

D: Než bude moje objednávka odeslána, budu si moci změnit počet nástrojových hlav / typ tiskárny / platební metodu / přidat další nástrojové hlavy, filamenty, náhradní díly, příslušenství atd.?
O: Ano, zaplacením rezervačního poplatku jste si de facto rezervovali místo ve frontě. Jakmile bude vaše objednávka připravená ke kompletaci, dostanete od nás e-mail s dalšími informacemi. Budete si moci objednávku doladit, přidat další položky, změnit adresu a finálně objednávku zaplatit.

D: Kdy by měly odejít první kusy zákazníkům?
O: V tuto chvíli cílíme na třetí čtvrtletí 2022

D: Jaké je poštovné za XL / za XL s dvěma hlavami / za extra filamenty?
O: V tuto chvíli nemůžeme tuto informaci potvrdit, neznáme finální váhu všech komponent. Navíc se poplatky za odeslání často mění, tudíž nemůžeme slibovat konkrétní čísla.

D: Můžete mi zjistit, jaké je moje pořadí ve frontě?
O: Tuto informaci nechceme sdělovat, aby nedocházelo k prodávání objednávek mezi zákazníky. Jakmile začneme tiskárny rozesílat, bude na našem webu přehled rozesílek.

Nástrojové hlavy / Tool Changer

D: Bude možné počet hlav navýšit i později, po dodání tiskárny?
O: Ano, je to možné. Tiskárna v základu podporuje dvě nástrojové hlavy, pro vyšší počty (3-5) je nutné dokoupit rozšiřující desku. Více informací zveřejníme později, momentálně je nejvíc informací v našem oznamovacím článku.

D: Jaké nástrojové hlavy budou od začátku k dispozici? Kolik budou stát?
O: Tyto informace zveřejníme později.

D: Je možné si navrhnout a vyrobit vlastní nástrojovou hlavu?
O: Ano, s pasivními hlavami není vůbec žádný problém. Aktivní nástrojové hlavy budou vyžadovat od uživatele, aby upravil kód firmwaru (bude k dispozici na Githubu)

D: Jedná se o systémy E3D Revo / Hemera?
O: Ne, využíváme vlastní návrh

Rozměry tiskárny a konstrukce

D: Jaké jsou rozměry tiskárny?
O: V tuto chvíli (!) jsou rozměry následující:
Základní rozměr samotné tiskárny: 504 mm (š) × 535 mm (v) × 660 mm (h)
Včetně držáků na špulky: 804 mm (š) × 535 mm (v) × 660 mm (h)

Pozor! Toto jsou pouze rozměry samotné tiskárny. Pro správné fungování vyžaduje tiskárna větší prostor – například z boku potřebujete mít místo na nasazení špulek a nad tiskárnou je potřeba místo pro ohyb PTFE trubiček.

Na tiskárnu si proto vyhraďte prostor ideálně 1100 mm (š) × 910 mm (v) × 775 mm (h) – je to naprosté minimum pro provoz tiskárny, pokud chcete mít špulky z obou stran přístroje. Upozorňujeme, že se rozměry tiskárny mohou v budoucnu ještě změnit.

D: Jaká je velikost tiskové plochy?
O: 36 × 36 × 36 cm

D: Jaká největší špulka se vejde na držák?
O: Dodáváné držáky lze roztáhnout až na 15 cm, šikovní uživatelé si mohou navrhnout držák větší 🙂

D: Chystá se box kompatibilní s XL?
O: V oznamovacím článku jsme už ukazovali jednoduchou ochranu před průvanem. Momentálně řešíme horní zakrytování. Kombinace „harmoniky“ a horního krytu by pak sloužila jako pasivní box.

D: Půjde XL skládat na sebe jako tiskárny v Prusa Pro AFS?
O: Tiskárny na sebe nemohou přesně nasedat, protože je nad tiskárnou potřeba extra místo pro ohyb kabelů a PTFE trubiček.

Technologie

D: Je XL kompatibilní s tryskami třetích stran? Podporuje tvrzené trysky?
O: XL využívá speciálně vyvinuté trysky a naším cílem je hned od začátku nabízet jak klasické, tak tvrzené trysky. Počítáme s tím, že se krátce po vydání objeví trysky třetích stran díky open source hardwaru.

D: Jaké jsou maximální rychlosti XL / o kolik je rychlješí než MK3S+ / jaké jsou doporučované rychlosti / jak rychle dokáže vytisknout benchyho?
A: Všechna tato čísla neustále ladíme a testujeme. Jak už jsem zmiňoval v předchozím článku, s XL nám jde o spolehlivost a kvalitu tisku – abyste se nemuseli bát zapnout i několikadenní tisk. Nemáme v plánu pokořovat šílené rekordy – na druhou stranu zvažujeme možnost, že bychom umožnili na tiskárnu nainstalovat Klipper, aby si mohli pokročilejší uživatelé trochu pohrát. 🙂

D: Jak je XL tichá / hlasitá?
O: V tuto chvíli nemá smysl tyto hodnoty měřit, stále ladíme rychlosti tiskárny, od kterých se bude hlučnost odvíjet.

D: Jaké jsou maximální teploty pro trysku a heatbed?
O: Na trysce stále ještě pracujeme, heatbed je prakticky totožný jako u MK3S+, tudíž bude podporovat stejný rozsah teplot.

D: Je tiskárna kompatibilní s flexibilními filamenty?
O: Na našich testovacích kusech jsme dosáhli špičkových výsledků, takže ano 🙂

D: Bude možno během jednoho tisku použít trysky různých průměrů?
O: Tuto možnost momentálně vyhodnocujeme – jedná se především o implementaci ve sliceru, tiskárna s tím po hardwarové stránce nemá problém.