Začínáme odesílat první Original Prusa MMU3 upgrade pro MK3S+, přičemž verze pro Original Prusa MK4 budou následovat během pár týdnů – detaily najdete níže v textu. A co že je to MMU? Jedná se o naše řešení, jak tisknout s až 5 filamenty naráz. MMU3 je doplněk pro tiskárny Original Prusa i3 MK3S+ a Original Prusa MK4, který je vybavený pěticí slotů na filamenty, mezi kterými automaticky přepíná pohyblivý selektor. Když tedy v PrusaSliceru naslicujete vícebarevný model, změna barev se automaticky provede pomocí MMU3 kdykoliv během tisku vrstvy. Nemusíte se tím pádem spoléhat na jednoduchou změnu barev jen po vrstvách. Místo toho můžete vyrábět nádherné pestrobarevné objekty.

Original Prusa MMU3 je třetí iterací tohoto doplňku a může se pochlubit desítkami zásadních změn, i přesto, že na první pohled může připomínat Original Prusa MMU2. Pod kapotou (a vlastně i nad ní) jsme provedli bezpočet změn: kompletně od nuly jsme přepsali celý firmware, přepracovali jsme prakticky všechny plasty a upravili jsme veškeré pohyblivé části. A zásadní roli v tom sehrála i tiskařská komunita! Posbírali jsme veškerou zpětnou vazbu, návrhy a nápady na vylepšení předchozí generace MMU, a pustili se do práce. Než se dostanu k detailnějšímu popisu bych chtěl především říct: díky všem, kdo jste se jakkoliv podíleli na formování nové verze. Díky novinkám je MMU3 robustnější, spolehlivější, snadnější na údržbu a mnohem snadněji ovladatelná.

Rozhodli jsme se držet konceptu z předchozí generace a v návrhu zachovat dražší díly (např. motory), aby bylo snadnější a levnější provést upgrade z Original Prusa MMU2 / Original Prusa MMU2S na novější verzi (stavebnice bude k dispozici v srpnu).

Jak to funguje?

Original Prusa MMU3 je kompaktní zařízení připevněné na horní straně rámu tiskárny. Obsahuje pět PTFE trubiček pro zavádění filamentu a je doplněno o zásobník (buffer), který zabraňuje zamotávání filamentu. Připravte si až pět cívek filamentu do pěti držáků, protáhněte vlákna skrz nové kazety v zásobníku a zaveďte je až do MMU3 jednotky.

Jednotka obsahuje rotující válcový idler, který vytváří přítlak na zvolený filament. Ozubené kolo pak posouvá filament skrz tzv. Selektor do extruderu tiskárny. Jakmile je potřeba provést změnu barvy, filament se vysune a Original Prusa MMU3 se přepne na jiný slot s filamentem.

Vzhledem k tomu, že se používá pouze jedna tryska, je potřeba ji vyčistit po každé výměně filamentu. Jedná se tedy o jiný systém než například u Original Prusa XL, kde jsou různé filamenty zavedeny do jednotlivých extruderů. Zde se držíme osvědčeného způsobu – chytré, kompaktní, poloduté čistící věže, která je automaticky vytvořena hned vedle tisknutého objektu. Přebytečný materiál z trysky se tím pádem úsporně vytlačuje do jednoho kompaktního místa, takže se vám nebude tvořit hromada plastu vedle tiskárny.

Abyste uspořili co nejvíc materiálu, můžete využít chytrých funkcí PrusaSliceru, které jsme vyvinuli speciálně pro tento účel: čištění do objektu a čištění do výplně. Názvy funkcí hovoří samy za sebe, takže jen ve zkratce: čištění do objektu vám umožňuje otřít přebytečný filament do zvoleného objektu, u kterého vám nezáleží na barvě (barvy budou vidět na povrchu) – to je ideální pro funkční díly nebo objekty, které plánujete dodatečně barvit. Čištění do výplně je taktéž prosté: většina filamentu se během změny barvy vytlačí do výplně objektu, tudíž povrch objektu bude mít správnou barvu a pouze výplň bude barevná. Díky tomu se do čistící věže vytlačí ještě méně materiálu. Níže je ukázka čištění do výplně a dutá čistící věž.

Spousta kvalitativních vylepšení

Ačkoliv většina uživatelů neměla s MMU2S zásadní potíže, a dokončovali celodenní tisky, někteří se potýkali s problémy. Potíže se týkaly především toho, že MMU2S kladla na uživatele relativně vysoké nároky – ať už se jednalo o správné složení, nastavení, údržbu nebo obecný provoz (např. vkládání filamentů skrz zásobník). Jinými slovy: MMU2S vyžadovalo, aby bylo perfektně sestavené a přesně nakonfigurované. Oproti naší MK3S+ to byla trošku jiná liga – naše tiskárny umí fungovat s minimální údržbou a spoustu věcí si samy doladí. Špatně sestavené tiskárna bude tisknout třeba trochu hůře, ale zkrátka bude nějak tisknout. Ve srovnání s tím bylo MMU2S pro trpělivější uživatele. Při návrhu MMU3 jsme tedy věděli, na co se chceme zaměřit. Jednalo se o tři hlavní oblasti: upravit design, aby byla jednotka méně náchylná na kvalitu sestavení, dále zlepšit dráhu filamentu (snazší výměny, hladší průchod filamentu) a zpřehlednit uživatelské rozhraní (aby uživatel neustále věděl, co se aktuálně děje).

 

Vaše zpětná vazba byla zásadní a pomohla nám přinést různá vylepšení.

Nakonec jsme přepracovali všechny plastové díly jednotky a zlepšili robustnost jednotky pomocí nových kovových dílů (např. rotující válec idleru je nyní k motoru připevněn kovovou spojkou). Selektor dostal také nový design – senzor filamentu (FINDA) je nyní doplněn magnetem a funguje mnohem spolehlivěji (úlomky plastů ho tak snadno nezaseknou). V selektoru je navíc malé servisní okénko, takže můžete snadno zkontrolovat senzor bez rozebírání jednotky. Upravili jsme i šestou „servisní“ pozici selektoru pro lepší přístup. Přidali jsme i druhou pozici pro nožičky, aby bylo možné jednotku vyklopit směrem nahoru a např. jednoduše vymést úlomky filamentů.

Na tomto místě bych chtěl skutečně ocenit velkou pomoc od tiskařské komunity – na Printables.com a dalších webech je spousta uživatelských modifikací, které nám pomohly vytipovat ty nejdůležitější oblasti, kterým bychom se měli věnovat. Pečlivě jsme analyzovali vše, co se v komunitě řešilo. Byl to v podstatě odrazový můstek k tomu, abychom začali přepracovávat všechny součásti MMU. Doufám, že jsem nezapomněl na nic důležitého:

a několik verzí zásobníku, jako např.:

Také jsme vylepšili výrobní tolerance, aby bylo složení jednotky jednodušší a zvolili jsme  PTFE trubičky s trochu větším průměrem, abychom snížili tření filamentu. Největší změna v tom, jak se MMU3 chová, ale pramení z nového firmwaru. Ten starý jsme v podstatě vyhodili do koše a napsali jsme úplně nový – od začátku.

Od základů přepsaný firmware

Jedna taková perlička: Ačkoliv jsem začal popisem hardwaru, projekt MMU3 ve skutečnosti začal „jenom“ jako snaha přidat nové prvky a optimalizace do firmwaru MMU2S. Ve snaze udělat Original Prusa MMU2S co nejjednodušší, jsme to trošku přehnali. Výsledkem byla jednotka, která měla převážně jednosměrnou komunikaci s tiskárnou a většina interakce byla řešena přes LEDky na vrchní části jednotky. To byla dvojsečná zbraň, a pokud jste neměli neustále po ruce příručku, působilo blikání ne jednoduše, ale spíš krypticky.

Každopádně se takhle sešlo několik nápadů, jak celou situaci zlepšit. A jak to tak bývá, to co začalo jako prostá myšlenka na pár vylepšení, se postupně přetavilo ve zbrusu nový projekt, jehož vývoj trval měsíce a měsíce. Všechno jsme přepsali pomocí nového třívrstvého systému složeného z HAL (Hardware Abstraction Layer), Modulů a Aplikační logiky. Celé to ještě podrobně rozebereme v samostatném vývojářském deníčku, takže vás tu teď nebudu zdržovat hromadou technických detailů. Zkrátka: nový firmware umožňuje plnou obousměrnou komunikaci jednotky s tiskárnou. Pokud jednotka Original Prusa MMU3 něco potřebuje, na displeji se objeví detailní zpráva, s návrhy řešení, stavem senzorů, možnostmi zopakovat poslední akci apod.

Na řešení potíží dojde skutečně jen vzácně díky zlepšené komunikaci mezi oběma základními deskami. Original Prusa MMU3 ví co dělat, když např. filament není správně zavedený do trysky, a pokusí se automaticky vyřešit situaci. Teprve pokud selže po třech pokusech, tisk se pozastaví a tiskárna upozorní uživatele. Například, než se objeví hlášení o nutnosti uživatelského zásahu, pokusí se MMU3 několikrát vyjmout a zavést filament. Pokud toto selže, jednotka pozná přesně, kde došlo k problému a může provést navazující akce – např. použít malý zabudovaný nůž k uříznuzí konce filamentu, protože je pravděpodobné, že viníkem je zdeformovaná špička filamentu. Uživatel je upozorněn detailním popisem situace na displeji jenom ve chvíli, kdy všechny automatické opravy selžou.

Tiskárna ukazuje informace o SuperFINDA (senzor filamentu v Original Prusa MMU3) a senzoru filamentu na displeji v reálném čase, takže je možné okamžitě určit, kde je potenciální problém. Systém navíc využívá klasické registry, takže si pokročilí uživatelé mohou pohrát s G-Code M707 and M708. Provoz je navíc tišší oproti předchůdci díky mechanickým a firmwarovým změnám.

K MMU3 také přidáváme tzv. PD Board, což je dodatečná elektronika, která zajišťuje stabilnější napájení a omezuje riziko rušení komunikace na kabelu mezi oběma základními deskami. Tím opět o něco zvedá spolehlivost jednotky. Dostanete vyšší spolehlivost, automatické opravy, real-time informace na obrazovce, jednodušší ovládání a vylepšené řešení potíží.

Nový firmware a majitelé MMU2S

Jak napovídá už titulek článku, rozhodli jsme se udělat radost i majitelům MMU2S (přece jen je vás přes 50 tisíc!) – nový firmware si můžete do své jednotky v klidu naflashovat, čímž z ní dostanete výrazně víc muziky. Jsme si vědomi toho, že funkčnost MMU2S se až moc těsně vázala na to, jak kvalitně a pečlivě byla jednotka sestavená. Kdykoliv, kdy se nám uživatelé ozvali na technickou podporu, jsme se snažili  hlášené problémy okamžitě vyřešit. Často šlo o něco triviálního – špatně umístěný zásobník na filament nebo něco podobného. Ale samozřejmě se našly i o poznání víc frustrující případy. Věřte mi, vaši kritiku jsme nebrali na lehkou váhu. Byl to ostatně jeden z důvodů, proč jsme se pustili do nového firmwaru. Byla by škoda, kdyby vám MMU2S sbíralo na polici prach – proto bych vás chtěl o něco poprosit.

V případě, že jste v minulosti kontaktovali naši technickou podporu, a nepodařilo se vám najít řešení, zkuste si prosím nainstalovat nový firmware. Existuje vysoká pravděpodobnost, že váš problém úspěšně odstraní. Kdyby ne, ozvěte se nám ještě jednou. Všechno společně projdeme a pomůžeme vám diagnostikovat zdroj problému. A pokud jste nás kontaktovali už dřív, a ani nyní se nepodaří najít řešení, pošleme vám na základě domluvy s podporou voucher na MMU2S->MMU3 upgrade (bude k dispozici za cca 4 týdny) – a to až do konce tohoto roku.

S PrusaSlicerem je tisk hračka

PrusaSlicer je náš slicovací software, na kterém u nás pracuje tým 11 lidí. Neustále vymýšlejí a implementují nové funkce, aby vytvořili co nejlepší open-source slicer, a pokud mohu být tak smělý: myslím si, že jim to jde fantasticky. Vlastně už jen to, že spousta dalších slicerů na trhu jsou deriváty naše zdrojového kódu, je dostatečně velký důkaz toho, že to dělají fakt dobře. I PrusaSlicer stojí na základech komunity (a vychází z původního Slic3ru od Alessandra Ranellucciho) a jsme rádi, že můžeme na nových funkcích spolupracovat s dalšími lidmi – mrkněte se na náš nedávný rozhovor s Thomasem Rahmem & Danielem Schubertem, kde popisují vývoj organických podpěr.

Také si uvědomujeme, že většina objektů na Printables.com a dalších úložištích je určená pro jednobarevný tisk. Přišlo nám proto důležité poskytnout vám ty správné nástroje, abyste mohli vytvořit vícebarevný objekt z kteréhokoliv jednobarevného modelu. Na to je PrusaSlicer plně vybaven: v levé nabídce je možnost, která umožňuje Vícebarevné malování. S pomocí třech nástrojů (Štětec, Chytré vybarvení, Vylití barvou) můžete snadno přidat barvu importovaným objektům. Zatímco štětec funguje, překvapivě, jako povrchový štětec, Chytré vybarvení dokáže detekovat a nabarvit celé sekce modelu v závislosti na nastavitelném úhlu mezi dvěma povrchy. Vylití barvou pak slouží k rychlé výměně dvou barev.

Varianty Original Prusa MMU3 a informace k dopravě

Original Prusa MMU3 je k dispozici v několika konfiguracích, abyste si mohli vybrat tu, která vám vyhovuje nejvíc.

Nyní začínáme s odesíláním Original Prusa MMU3 stavebnice pro 3D tiskárny Original Prusa i3 MK3S+. Pokud ještě nemáte žádnou multi-materiálovou jednotku, zvolte tuhle variantu. Můžete si také vybrat, jestli chcete dostat vytisknuté díly od nás nebo raději ušetřit za plastové díly a vytisknout si své (filament je součást balení).

Vše je na eshopu zde.

V srpnu bude následovat Original Prusa MMU2S->MMU3 upgrade kit pro Original Prusa i3 MK3S+. Pokud máte Original Prusa MMU2S, které chcete aktualizovat na novější verzi, tohle je verze pro vás. Upgrade bude k dispozici na našem eshopu v srpnu a součástí balíčku bude cívka filamentu, abyste si mohli sami vytisknout nové díly (nahrajeme je na Printables.com).

Co se týče verze pro Original Prusa MK4, momentálně dobíhá závěrečná fáze testování a za pár týdnů budeme připraveni vše uzavřít, zabalit do krabic a odeslat. Počítáme, že ke konci srpna nebo na začátku září začneme odesílat. Také se dočkáte finálního firmwaru pro MK4 s implementací Input Shaperu a MMU3 je s tímto firmwarem samozřejmě kompatibilní.

Verzí je skutečně hodně – s tištěnými díly, bez tištěných dílů, s nářadím i bez, plná stavebnice, upgrade, stavebnice pro MK4… a asi jste si všimli, že tu nepadla zmínka o tiskárnách MK2.5/S a MK3/S. Vzhledem k výrobní a produkční kapacitě jsme se rozhodli, že pro tyto tiskárny nebudeme připravovat konkrétní balení. Ale nevěšte hlavu – máme v přípravě článek, který popíše, co je potřeba udělat, abyste mohli MMU3 připojit i ke starší tiskárně. Až bude MMU3 pro MK4 připravené k odeslání, vše ještě shrneme v krátkém článku. Těšit se můžete i podrobný rozbor nového firmwaru, který vám přineseme prostřednictvím vývojářského deníčku.

Multimateriálovému tisku zdar!