Máme za sebou pár opravdu nabitých týdnů. Objeli jsme Severní Ameriku i pár akcí tady u nás, včetně Maker Faire Prague (což bylo super!) a náš tým v Praze mezitím dokázal dotáhnout spoustu věcí. Pokud nás sledujete na sociálních sítích, tak už asi máte přehled. Jestli ne, tak nezoufejte, tenhle článek je přesně pro vás! Shrnu tady všechny novinky o MK4, XL, MMU3, Input Shaperu, PrusaSliceru, Printables, harmonogramu odesílání a dalších věcech. Jdeme na to!

MK4: stavebnicová verze a odesílání

Výroba sestavené verze MK4 jde hladce a postupně zvyšujeme počty kusů, které dokážeme vyrobit každý den. Po důkladném beta testu teď rozesíláme i stavebnicovou verzi MK4. Chtěli jsme se ujistit, že tiskárnu půjde dát dohromady bez komplikací i v domácích podmínkách  – hlavně co se týče převodovky. Všechno pořádně doladit nám trvalo o dva týdny déle než jsme čekali, ale teď už jsou první stavebnice MK4 na cestě k vám.

To mimo jiné také znamená, že jsme zveřejnili návod k sestavení (zatím jen anglicky, ale na české verzi usilovně pracujeme), takže si můžete prohlédnout, jak se vlastně MK4 staví, jak funguje převodovka a podobně. Uvidíte sami, že oproti MK3 jsme provedli spoustu různých vylepšení a stavba je o dost jednodušší a přímočařejší. První reakce na návod ze strany komunity jsou vážně super! 🙂 Říkal jsem to už mnohokrát a klidně to zopakuji znovu – stavebnice je nejlepší způsob, jak poznat 3D tiskárnu zevnitř i zvenčí a pochopit princip jejího fungování. A abych nezapomněl – původně jsme plánovali ke každé stavebnici MK4 objednané do konce května přidat 1kg cívku Prusamentu Galaxy Black zdarma. Nakonec jsme se ale rozhodli tuto nabvídku prodloužit na všechny objednávky MK4 stavebnic, které budou vytvořené do konce června. Stále tedy ještě máte šanci! 

Aby byla domácí stavba jednodušší, upravili jsme proces kompletace převodovky, což nakrátko ovlivnilo i výrobu sestavených MK4 (mohli jste si všimnout, že se trochu změnila krytka převodovky). Co se týče kvality, spolehlivosti nebo výkonu, mezi dřívější a současnou verzí není žádný rozdíl. Jinými slovy: změny mají vliv jen na proces kompletace a také nám umožňují rychleji vyrábět. Vytvořili jsme harmonogram odesílání, abyste měli přehled, kdy svou objednávku můžete čekat. Na této stránce najdete přehled odesílání podle týdne, ve kterém jste si tiskárnu objednali.

Průběžně sbíráme zpětnou vazbu od zákazníků, kteří už MK4 mají doma, prostřednictvím krátkého online dotazníku. Mám radost, že většina z nich je z nové tiskárny nadšená a dá se říct, že tohle je zatím naše nejúspěšnější uvedení výrobku na trh. Zároveň nás ale někteří zákazníci upozorňovali na hlučnost tiskárny – konkrétně na mechanické rachtání, které jsme při interním testování vůbec nezaznamenali. Okamžitě jsme problém začali zkoumat a zjistili jsme, že příčinou byly vadné motory. Těch bylo omezené množství a mohly se vyskytnout jen u MK4 dodaných před 23. květnem, novějších tiskáren se to netýká. Abychom se podobným problémům v budoucnu vyhnuli, zavedli jsme další opatření a vyvinuli speciální test kvality krokových motorů. Měří se při něm akcelerace a dokáže odhalit, jestli testovaný vzorek splňuje všechna kritéria. Pokud vaše MK4 patří mezi ty, na kterých se tahle vada projevila, kontaktujte naši podporu a vše vyřešíme v rámci záruky. Můžete si také nainstalovat poslední alfa verzi firmwaru 5.0.0 s Input Shaperem – ta obsahuje nový precizní algoritmus krokových motorů, který hlučnost dokáže výrazně redukovat. 

U pár tiskáren se vyskytl jiný problém, a to prohozené ventilátory na Nextruderu. Šlo o chybu při výrobě, která se týkala jen jedné pracovní směny. Pro jistotu jsme ale do firmwaru ještě přidali softwarovou kontrolu. Ta se může hodit i těm, co si svoji MK4 budou skládat sami. Co se upgradů MK4 týče, plné upgrady z MK3S+ na MK4 se už chystají a začnou se odesílat v týdnu od 26. června. MK3.5 upgrade se začne odesílat koncem července, stejně jako MK3.9 upgrade. Detailní informace o obsahu jednotlivých upgrade balíčků najdete na příslušných stránkách na e-shopu.

XL update

Částečně sestavené „single-tool“ verze tiskáren XL už odesíláme prvním zákazníkům. Během tohoto týdne výroba nabíhá na plnou intenzitu. První tiskárny už jsou venku, během pár dnů se k nim přidají i verze XL s dvěma hlavami. Ty se už připravují, první kusy odejdou v týdnu od 19. června. Abychom proces optimalizovali, rozhodli jsme se, že první pětihlavé verze XL se začnou odesílat čtyři týdny po dvouhlavé verzi, tedy v červenci 2023. Omlouvám se za zpoždění – chtěli jsme, aby šlo všechno ven hladce a tohle rozdělení byl ten nejlepší způsob. Verze XL s tool changerem byla ve vývoji několik let a očekávání jsou hodně vysoko – proto jsme nechtěli něco nechat náhodě a riskovat tak kvalitu hotového produktu.

Díky cenné zpětné vazbě od našich externích beta testerů jsme implementovali pár drobných, ale šikovných změn. Například zadní strana osy X/Y je teď perforovaná pro lepší chlazení zaparkovaných nástrojových hlav. Změny, které souvisí s touhle novou tiskárnou a technologií, včetně detailních nastavení pro nástrojové hlavy nebo kompaktního priming toweru, jsme implementovali do PrusaSliceru. Release candidate verze už je k dispozici a rychle se blížíme k ostrému vydání.

 

MK4 Input Shaper Alpha FW je venku

…a ohlasy jsou nadšené! Input Shaper se nám podařilo rozlousknout až ke konci vývoje MK4 a mám fakt velkou radost, že to naši vývojáři zvládli. Alfa verzi si můžete stáhnout z našeho Githubu – přečtěte si ale nejdříve poznámky k vydání. Brzy bude k dispozici další alfa verze. Okolo téhle technologie se často objevuje stejných pár otázek, tak je pojďme probrat. V první řadě, co to vlastně jsou Input Shaper a Pressure Advance? Navzdory rozšířené představě to není primárně něco, co má tiskárnu zběsile zrychlit (printer go BRRRRR. 🙂

Input Shaper je funkce, která má redukovat ringing (neboli ghosting, „duchy“, tedy drobné ozvěny hran viditelné na povrchu) tím, že potlačí rezonanční vibrace. Analyzuje pohyby tiskárny a na vstupní signály aplikuje filtr. Díky větším rychlostem a akceleracím dokáže hodně omezit i stringování. Pressure Advance je další důležitá novinka ve funkcích firmwaru. Zvyšuje kvalitu výtisků tím, že během tisku kompenzuje změny tlaku v trysce. Funguje tak, že během akcelerace vytlačí o něco víc filamentu a během zpomalení naopak provádí retrakce, aby byl v trysce pořád konzistentní tlak. Pressure Advance společně s Input Shaperem umožňují tisk hezčích modelů, redukují ringing, nechtěné „přešlapy“ trysky (overshoot) a problémy s nekonzistentní extruzí. Dohromady umožňují výrazně rychlejší tisk.

To by nešlo bez nového přesnějšího systému správy krokových motorů. Implementovali jsme novou rutinu, která umožňuje precizní časování kroků. Byl to nutný předpoklad jak pro Input Shaper, tak pro Pressure Advance.

Input Shaping FTW od u/KiloDoubleMike na prusa3d

Zavedli jsme taky nějaká chytrá vylepšení co se týče toho, jak PrusaSlicer řeší tisk větších objektů při vyšších rychlostech – protože software dokáže objekt pečlivě zanalyzovat, může také upravit rychlost podle výšky a váhy objektu, což pak umožňuje zachovat kvalitu i u vysokých a těžkých modelů. Je tam ale pořád pár věcí, na kterých budeme ještě pracovat. Další alfa verze by měla být k dispozici příští týden a ostrá verze pak v srpnu, to ale záleží i na zpětné vazbě, kterou mezitím dostaneme. V neposlední řadě, vyvíjíme také Input Shaper firmware pro Original Prusa XL a odhadujeme, že do vydání zbývá pár týdnů.

MMU3 update

Objednávky MMU3 pro MK3S/+ by se měly odesílat na konci června. Upgrade z MMU2 na MMU3 bude možné objednat v červenci. Určitě se ptáte, co MMU3 pro MK4? Celé rozvržení máme připravené a v tuhle chvíli upravujeme senzor filamentu. Během beta testu jsme zjistili, že během tisíců jednotlivých výměn filamentu se v Nextruderu může hromadit prach a drobné zbytky filamentu, což ovlivňuje funkci senzoru. Řešení už máme, ale chceme se ujistit, že dlouhodobě opravdu funguje. Testování by mělo skončit koncem června a předpokládáme, že MMU3 pro MK4 bychom odesílali v srpnu.

Tohle je (a bude) rušné léto!

Malá část našeho týmu strávila posledních pár týdnů na cestách. Projeli jsme Spojené státy a Kanadu a potkali přitom stovky členů naší komunity na různých 3D tiskařských akcích, včetně našich nových PUG Meetups. Bylo to super a stálo to za ty desítky hodin v letadle. 🙂 Jasně, jsou tu sociální sítě, ale ty nikdy nenahradí setkání naživo. Samozřejmě rádi navštěvujeme i akce u nás v České republice, naposledy Maker Faire přímo v Praze. Rád bych poděkoval všem, co se u nás zastavili a popovídali si s námi o 3D tisku. Nemůžu se dočkat, až to zopakujeme!

3D tiskařská komunita je alfa a omega všeho, co děláme. Proto jsme se také rozhodli vytvořit na Printables.com novou sekci – pokud jste o tom zatím neslyšeli, oznamovací článek je tady. Vydali jsme taky velmi podrobný report udržitelnosti. Za pár let už to bude pro firmy povinnost, tak jsme si řekli, proč do toho nejít rovnou? Než to zavrhnete jako nějakou korporátní blbost, dejte šanci aspoň pár minutám tohohle úžasného videa:

Dále ve zprávách – chystáme se do konce roku rozšířit náš tým o dalších 100 kolegů, abychom rozšířili a zrychlili výrobní kapacity pro XL. Je docela neuvěřitelné, že se po všech těch letech do budov v Holešovicích pořád ještě vejdeme. Nemůžu se dočkat až bude srpen, všechny novinky budou k dispozici a výroba bude v plném proudu. 🙂 Jakmile se situace trochu uklidní, určitě napíšu další update. Zatím tisku zdar!