V posledním článku o Original Prusa XL jsem zmiňoval, že vám chceme další update přinést co možná nejdříve. Od té doby jsme o XL mluvili v našem podcastu, tiskárnu jsme přivezli na několik výstav a pochlubili jsme se několika timelapsy. Doufal jsem, že vám tenhle článek budu moci přinést mnohem dřív, ale plán úplně nevyšel – tohle zdržení mě mrzí a doufám, že vám čekání alespoň trochu vynahradím další náloží informací o XL. Podíváme se blíže na elektroniku i na Nextruder, a také pro vás máme hned několik nových videí.
Novinky o Nextruderu
Z předchozích textů a vývojářského deníčku je asi jasné, že nejvýraznější novou funkcí Nextruderu je Loadcell senzor, díky kterému vytvoří XL vždy zcela perfektní první vrstvu. Žádné dolaďování osy Z a přítlaku trysky nebo podkládání tiskového plátu – to u velkoformátové tiskárny prostě nepřipadá v úvahu. Loadcell senzor je mnohem přesnější než SuperPINDA – a že si to vážně nevymýšlíme dokazuje video níže. Při čekání na dodání součástek pro výrobu jsme měli navíc možnost ještě upravit mechanismus pro toolchanger (jak softwarově, tak hardwarově), takže je nyní ještě o kousek spolehlivější a nevyžaduje mazivo, což je z hlediska údržby velmi příjemné zlepšení.
Pak je tu ještě pár vychytávek, které jsme v souvislosti s Nextruderem zatím nikde nepsali. Jak asi víte, Nextruder je poháněný separátní deskou, které říkáme Dwarf. Má vlastní procesor i driver Trinamic, tudíž stačí, když mu hlavní základní deska (XLBuddy) pošle jednoduchou informaci typu „zahřej trysku na 215 °C“ a Dwarf se postará o zbytek. Na stejném principu funguje i elektronika pro segmentový heatbed, která taktéž dostává pokyny z XLBuddy. Díky tomu se nám podařilo výrazně omezit množství informací, které by jinak muselo běhat po všech možných sběrnicích.
A přidali jsme i několik užitečných vylepšení. Na Nextruderu se nachází přední stavová dioda, která vás vizuálně informuje o stavu zařízení – ale to není až tak zajímavé. LEDka je ale doplněna dvěma fyzickými tlačítky, které si můžeme naprogramovat dle libosti – v tuto chvíli je třeba používáme k rychlému vyčištění trysky nebo retrakci filamentu. Momentálně jsou jejich funkce natvrdo naprogramované ve firmwaru a nejspíš nebude možné jejich funkce měnit prostřednictvím menu tiskárny (minimálně ne hned po vydání), ale i tak by nás zajímalo, jak byste taková tlačítka využili vy – dejte nám vědět! 😉
Druhou vychytávkou je pak přítomnost dvou LEDek na toolchangeru, které osvětlují trysku. Tohle byla funkce, o kterou jste si často psali a my jsme se rozhodli, že ji do návrhu zařadíme. Nextruder má sice okolo trysky víc volného prostoru, takže je pod extruder lépe vidět (v porovnání např. s MK3), ale s osvětlením je to ještě lepší. Nextruder a mechanismus toolchangeru jsou osázeny Hallovými senzory, které kontrolují, zda došlo ke správnému zaparkování/vyparkování extruderu. Celkem je na XL s pěti hlavami až 21 Hallových senzorů, což byla v posledních několika měsících opravdová noční můra. Při tisícových produkcích to jsou obrovské počty součástek, které nám dodavatelé nebyli schopni poskytnout. Nakonec jsme museli nakombinovat několik různých typů od různých dodavatelů – to jsou věci, které nás neustále zdržují a které bychom před třemi lety vůbec nemuseli řešit.
Ještě se vrátím k trysce: topné těleso podporuje teploty až 300 °C a také jsme dokončili vývoj speciálního adaptéru, který vám umožní k Nextruderu připojit libovolnou V6-kompatibilní trysku bez omezení. Můžete si nainstalovat jakoukoliv trysku chcete – od tvrzených, přes trysky s různým průměrem až po high-flow modely.
Navíc je celá sestava hotendu navržena tak, aby se dala jednoduše vysunout. Výměna trysky je tím pádem hračka.
Větší tryska se u velkoformátové tiskárny vždycky hodí – ale pak také poměrně rychle zjistíte, že 1kg špulka filamentu není zas tak moc. XL má zabudované senzory filamentu, takže se tisk pozastaví, jakmile filament dojde. Ale pokud nechcete řešit výměny cívek, není nic snazšího, než sáhnout po dvoukilových Prusamentech (v obchodě máme Prusament PLA Recycled a PETG Recycled), které jsou k tomuhle účelu jako stvořené. XL s většími špulkami samozřejmě počítá – je vybavena teleskopickými držáky.
Nová elektronika, zabudovaná Wi-Fi
XL pohání nová deska XLBuddy a celý systém je výrazně pokročilejší než u našich současných modelů. Namísto toho, abychom měli vše na jedné desce, využíváme modulární systém. Základem je jednoduchá „Sandwich“ deska, což je v podstatě takový „hub“ s dvěma PCIe sloty a základními konektory. Do Sandwiche se pak zasunují další karty – a vymysleli jsme tenhle cool způsob, jak je vysouvat ven. 🙂
Oba sloty sice využívají rozhraní PCIe, ale zapojení je, pochopitelně, uzpůsobené pro potřeby našeho zařízení – takže žádná GeForce RTX. 😉 Jedna z karet je základní deska XLBuddy, která neobsahuje žádné porty. Slouží pouze k tomu, že řídí komunikaci napříč tiskárnou. Porty pro připojení většího množství nástrojových hlav (3-5) se pak nachází na druhé desce, které říkáme Splitter.
Poslední důležitá deska je umístěná na spodní části vyhřívané podložky – to je ten zmiňovaný kontrolér, který se stará o řízení teplot jednotlivých segmentů. Díky tomu máme mnohem větší míru flexibility. Tohle je ale oblast, které jsem se věnoval i v minulých článcích. Co jsem ale ještě detailně nezmiňoval: Na desce XLBuddy je zabudovaný Wi-Fi modul, konkrétně populární ESP32-WROOM-32.
Last-minute změny
Posledních několik měsíců jsme tiskárny intenzivně testovali a podařilo se nám odchytit několik věcí, které vyžadovaly naši okamžitou pozornost. Naštěstí se jedná většinou o softwarové problémy, takže nemusíme tiskárnu na poslední chvíli zásadně upravovat. Problémy se vyskytly hlavně v souvislosti s funkcí automatického homingu na osách X a Y. U CoreXY je tato funkce poměrně komplexní, protože na rozdíl od klasických tiskáren nemáte jeden motor na osu, ale hned dva – tedy v momentě, kdy se extruder pohybuje zprava doleva (nebo zezadu dopředu), běží souběžně dva motory. Pohyb je řízený extrémně dlouhým řemenem, který má tendenci mírně pružit, a pokud chceme dosáhnout skutečně precizního homingu, je nezbytné tenhle problém vyřešit. Mimo jiné by to znamenalo, že by například zotavení ze ztráty napájení (Power panic) nefungovalo správně – což je u dlouhých tisků zcela nepostradatelná funkce.
Bohužel se ale jeden zásadní hardwarový problém vyskytl. Kvůli nedostatku součástek na trhu a neustále rostoucím cenám máme momentálně problémy s lineárním vedením, konkrétně s modelem, který jsme využívali od samotného začátku vývoje. To znamená, že celý návrh tiskárny počítá s tímto konkrétním typem a změna na poslední chvíli nám může spustit řetězovou reakci. V tuto chvíli máme na stole několik alternativ a musíme se co nejrychleji rozhodnout, jak dál. Není to jenom o značce, ale i o správném typu lineáru. Např. přednaputé lineáry se hodí jen na osu Z, kde se nachází těžká vyhřívaná podložka, zatímco na osách X a Y potřebujeme co nejhladší chod.
Tahle situace nás bohužel dostala do bodu, kdy jsme museli udělat nepopulární rozhodnutí: abychom mohli XL vydat, budeme potřebovat ještě pár týdnů navíc na otestování a doladění nových lineárů. Počítáme s tím, že v průběhnu prosince pošleme XL našim externím betatesterům (bude několik desítek tiskáren) a předobjednávky začneme vyřizovat v lednu 2023. Je to další zdržení a vážně mi nedělá radost vydání odsouvat, ale nechceme riskovat, že se několik let naší práce sesype na volbě špatné součástky.
Ještě před vánočními svátky vám přineseme další aktualizaci a podělíme se o vícebarevné tisky a další technické detaily!
Dobrý den pane Průšo,
toto je popis obrovské práce. Gratuluji vám k takové vnitřní síle tak dobrému kolektivu.
XL je skutečné veledílo a opravdu se už nemohu dočkat už skoro rok.
Vím, že zpoždění je ve vývoji čehokoli běžné a vnější vlivy to ještě zhoršily.
Ve vlastním zájmu vám drží palce i nadále.
Věřím pevně, že výsledek i když pozdě bude skvělý.
Vypadá to, že moje XL dorazí nejdříve v červenci 2023, takže mám si zatím koupit druhou MK3+ s multiadaptérem na barevné tisky?????????
Miroslav
Všichni nakažení v ohnisku nákazy COVID na konferenci CDC byli očkováni, potvrdila agentura
CDC ve Spojených státech přišlo s velkým skandálem,zhruba 1800 lidí se osobně sešlo na letošní výroční konferenci Epidemic Intelligence Service Conference pořádané Centrem pro kontrolu a prevenci nemocí v dubnu , z toho téměř všichni respondenti-99. 4 procenta dostala vakcínu COVID-19, ale bohužel pozdějším testem bylo zjištěno, že téměř všichni účastníci, kteří se vrátili, byli po konferenci znovu nakaženi vakcínou COVID-19. Tato infekce je považována za novou superinfekci. po této konferenci, jak se účastníci vrátili do všech částí USA, COVID-19 určitě znovu zavaří nové kolo epidemie ve společnosti. Špatné však je, že nemůžeme určit, zda jsou tito zneuznaní odborníci nakaženi dříve známým kmenem, nebo kmenem jaro 2023 Plus, protože neexistuje téměř žádná vakcinační imunizace, takže poté je možnost osoby větší. Tomuto případu přenosu amerického viru budeme i nadále věnovat pozornost.
Výskyt viru COVID-19 se rozvinul na konferenci pořádané americkým Centrem pro kontrolu a prevenci nemocí (CDC), přestože většina účastníků byla očkována.
Přibližně 1 800 zaměstnanců CDC a dalších osob se v dubnu sešlo v hotelu v
epidemiologických šetření a strategií.
Poslední den konference, 27. dubna, oznámilo několik lidí organizátorům, že byli pozitivně testováni na COVID-19. CDC a ministerstvo zdravotnictví státu Georgia společně provedly průzkum mezi účastníky konference, aby se pokusily zjistit, kolik lidí bylo pozitivně testováno.
„Cílem bylo dozvědět se více o přenosu, ke kterému došlo, a doplnit naše znalosti při přechodu do další fáze dohledu a reakce na COVID-19,“ uvedlo CDC v prohlášení z 26. května.
Dotazník vyplnilo přibližně 80 % účastníků. Z nich 181 uvedlo, že byli pozitivně testováni na COVID-19.
Každá osoba, která nahlásila pozitivní test, byla očkována, uvedl mluvčí CDC pro The Epoch Times prostřednictvím e-mailu.
Téměř všichni respondenti – 99,4 procenta – v průzkumu obdrželi alespoň jednu dávku vakcíny proti COVID-19. A „neočkovaných účastníků bylo obecně velmi málo“, uvedl mluvčí.
Úředníci nerozdělili očkované na ty, kteří obdrželi dávku aktualizované bivalentní vakcíny, a na ty, kteří ji neobdrželi. Nebyli také schopni říci, kolik lidí z těch, kteří měli pozitivní test, pracuje pro CDC.
„Průzkum se neptal na místo zaměstnání a odpovědi byly anonymní, takže na tuto otázku nejsme schopni odpovědět,“ uvedl mluvčí CDC.
Na průzkum neodpovědělo asi 360 lidí, takže skutečné ohnisko nákazy mohlo být větší.
Dr. Eric Topol, ředitel Scripps Research Translational Institute, na Twitteru uvedl, že díky těmto číslům se konference stala „superspavou událostí“.
Dr. Tom Inglesby, ředitel Johns Hopkins Center for Health Security na Bloomberg School of Public Health, dodal, že epidemie ukazuje, že COVID-19 je „stále schopen způsobit velká ohniska a nakazit mnohé“.
Mluvčí gruzínského ministerstva veřejného zdraví řekl listu The Epoch Times v e-mailu, že mnoho lidí, kteří se konference zúčastnili, nebyli obyvatelé Gruzie a že mnozí používali testy doma.
Na konferenci nebyly žádné masky ani očkovací příkazy, ačkoli mnoho účastníků podle CDC masky stejně nosilo.
Bivalentní ochrana
CDC uvedlo, že výsledky průzkumu „podtrhují důležitost očkování pro ochranu jednotlivců před závažným onemocněním a úmrtím souvisejícím s COVID-19“, protože nikdo z lidí, kteří uvedli, že byli pozitivně testováni, nenahlásil návštěvu nemocnice.
Pro bivalentní injekce nejsou k dispozici žádné údaje o účinnosti z klinických studií, přestože byly poprvé vyřazeny před devíti měsíci. Podle údajů z pozorování poskytují malou ochranu před infekcí, ačkoli úředníci tvrdí, že chrání před vážnými nemocemi. Tato ochrana je podle studií, včetně nerecenzovaných publikací CDC, krátkodobá.
Nejnovější publikace, vydaná 26. května, ukázala nízkou účinnost proti hospitalizaci bivalentními vakcínami COVID-19 Pfizer a Moderní, které dříve v tomto roce nahradily staré vakcíny.
Mezi dospělými bez „dokumentovaných imunokompromitujících podmínek“ byla ochrana 62 procent mezi 7 a 59 dny, ale šla na 47 procent, než klesla na pouhých 24 procent po 120 dnech.
U dospělých s „dokumentovanými imunokompromitními stavy“ dosáhla účinnost vrcholu pouhých 41 % a po 120 dnech dosáhla 13 %.
Výzkumníci neposkytli odhady účinnosti mezi všemi dospělými nebo kombinovanou populací těch, kteří mají a nemají „zdokumentované imunokompromitující stavy“. Neposkytli také neupravené odhady účinnosti vakcíny (VE) nebo odhady před úpravou pro určité proměnné.
„Jak hrubé VE, tak upravené VE by měly být hlášeny, aby byly velké nesrovnalosti pro čtenáře zřejmé a zpochybněny,“ řekl David Wiseman, zakladatel a prezident Synechionu The Epoch Times prostřednictvím e-mailu.
Účinnost proti kritickým onemocněním – definovaným jako přijetí na intenzivní péči nebo smrt – dosáhla vrcholu 85 u lidí považovaných za imunokompetentní, ale po 120 dnech klesla na 33 procent. U těch, které byly popsány jako imunokompromitované, nebyla účinnost odhadnuta nad 53 procent.
Účinnost nebyla měřena déle než 180 dní.
Efektivita pro děti nebyla v rámci výzkumu zkoumána.
Výzkumníci CDC se podívali na data z její VISION Network, sítě nemocnic ve Spojených státech. Vyloučeni byli lidé mladší 50 let, kteří dostali čtyři nebo více starých posilovacích vakcín.
Jen 23,5 procenta imunokompetentních a 16,4 procenta imunokompromitovaných bylo očkováno, zatímco zbytek dostal alespoň dvě dávky vakcíny proti COVID-19.
Podle údajů CDC je asi 8 procent dospělých Američanů stále neočkovaných, i když toto procento může být velmi nadhodnocené (pdf).
Výzkumníci uvedli, že data ukázala, že bivalentní dávky „pomohly poskytnout ochranu před hospitalizací a kritickým onemocněním spojeným s COVID-19“ a dodali, že „u některých skupin bylo důkazem ochabování ochrany“.