En el último artículo relacionado con la XL, mencioné que queríamos traeros otra actualización muy pronto. Desde la publicación de la anterior actualización, hemos hablado de la XL en nuestro podcast Prusa Live, lo llevamos a la ERRF 2022 y hemos mostrado un par de timelapses, pero este artículo, de hecho, tardó mucho en llegar. Siento el retraso y espero poder compensaros en esta entrada del blog. Quiero darles un mejor vistazo a la electrónica de la XL y revelar algunos nuevas características del Nextruder. Y también hay muchos nuevos time-lapses que mostrar, porque hemos estado imprimiendo mucho durante las últimas dos semanas.

Un vistazo al Nextruder

De los anuncios anteriores y los diarios de desarrollo, probablemente sepa que la característica más destacada del Nextruder es el sensor de célula de carga que garantiza una primera capa absolutamente perfecta cada vez que se inicia una impresión. Y no estamos exagerando, sólo hay que ver la imagen y los vídeos de abajo. Este nuevo sistema va mucho más allá de las capacidades del sensor PINDA. Era una necesidad absoluta para un área de impresión de gran tamaño. También hemos mejorado el mecanismo del cambiador de herramientas – estamos utilizando mejores materiales, además, el mecanismo es aún más fiable y la versión final no requiere lubricante para un funcionamiento suave.

También hay algunas cosas sobre el Nextruder que aún no hemos compartido en ningún sitio. Así que, en primer lugar, el Nextruder se alimenta de una placa especial Dwarf con su propia CPU y controlador Trinamic. La placa XLBuddy sólo envía una simple petición (por ejemplo, calentar la boquilla a 215 °C) y el resto es gestionado por la placa especial Dwarf. Desarrollamos el mismo sistema para la base calefactable segmentada que también es controlada por una placa separada que recibe información de la placa XLBuddy. Esto ayuda a reducir el gran volumen de información que tendría que ir y venir entre las placas individuales.

También hemos añadido un par de mejoras de calidad de vida. Una de ellas es el LED frontal de estado en la placa Dwarf que permite conocer el estado actual del Nextruder, pero no es nada extraordinario. Este LED, sin embargo, está acompañado por dos botones físicos que se pueden reprogramar en el firmware. En este momento, los estamos utilizando para purgar o retraer rápidamente el filamento. En general, estos dos botones pueden hacer lo que queramos. No serán personalizables a través del menú de la pantalla LCD (al menos no en el momento del lanzamiento), pero tenemos curiosidad por saber qué os gustaría que hicieran. 😉

El añadido guay nº 2 son dos LEDs en el cambiador de herramientas que iluminan la boquilla. Era una característica solicitada a menudo y aunque el Nextruder está menos congestionado alrededor de la boquilla en comparación con, por ejemplo, la MK3 y la boquilla es bastante visible, es sin duda una pequeña mejora genial. El Nextruder también está lleno de sensores Hall, lo que nos dio pesadillas durante los últimos meses. Hay hasta 21 sensores Hall en todo la XL con todos los cabezales y, debido a los continuos problemas de la cadena de suministro, tuvimos que combinar varios tipos y marcas, lo que supuso una tarea bastante difícil y larga.

Hablando de la boquilla: el bloque calefactor soporta temperaturas de hasta 300 °C y también hemos finalizado el desarrollo de un adaptador especial que permite acoplar cualquier tipo de boquilla compatible con la V6 a la XL, para que no estés limitado a nuestras boquillas únicamente. Puedes instalar cualquier boquilla que desees – desde una boquilla endurecida hasta modelos de gran caudal y boquillas con varios diámetros. Todo el conjunto de boquillas se sujeta sólo con dos tornillos y el cambio de boquillas es rápido y sencillo.

Con la impresión 3D de gran formato, rápidamente te das cuenta de que una bobina de 1kg a menudo no es suficiente. La XL tiene sensores de filamento incorporados, pero si no quieres lidiar con el cambio de filamento, puedes, por supuesto, siempre optar por algunas bobinas grandes – ofrecemos bobinas de 2kg de Prusament PLA Recycled y PETG Recycled que son perfectas para estas ocasiones. Los portabobinas de la XL están preparados para estas bobinas más grandes y pueden ampliarse fácilmente si es necesario. ¿Soy yo o este gif parece ligeramente… juvenil?

Electrónica nueva, Wi-Fi integrado

La XL cuenta con una nueva placa base xBuddy y su funcionamiento es mucho más avanzado que el de nuestros modelos actuales. En lugar de tener todo en una placa, estamos introduciendo una placa «Sandwich». Se trata de un «hub» bastante sencillo con dos ranuras de tipo PCIe para tarjetas de expansión, y también cuenta con conectores, como puertos USB, ethernet y un módulo Wi-Fi. Y hemos diseñado esta genial forma de extraer las tarjetas de sus puertos.

Las dos ranuras utilizan la interfaz PCIe, pero el cableado es, por supuesto, diferente. Así que no hay impresión con trazado de rayos con tu tarjeta gráfica RTX 😉 Estas ranuras se llenan con hasta dos tarjetas – la primera es una placa XLBuddy sin puertos. Esta es la placa principal de la XL que envía los comandos a todas las placas auxiliares. El Splitter es necesario si tienes 3-5 cabezales en tu XL porque contiene los conectores adiccionales necesarios.

La última parte de la electrónica se encuentra en la parte inferior de la base calefactable. Es el controlador de la base calefactable con su propio firmware dedicado que controla todas las baldosas de la base calefactable. Este diseño modular nos da un gran nivel de flexibilidad. Ya hemos hablado de ello en los artículos anteriores.

Por último, pero no menos importante, la XL estará equipada con un módulo Wi-Fi integrado (en la placa XLBuddy) con la posibilidad de conectar una antena externa. Optamos por el conocido ESP32-WROOM-32 por lo que las redes inalámbricas serán compatibles desde el principio.

Cambios de última hora

Hemos estado teniendo pruebas internas intensivas desde hace un par de meses que también ha revelado varias áreas que requieren nuestra atención. Afortunadamente, la mayoria de los problemas que hemos encontrado son de software, as que no tenemos que rehacer ninguna parte importante de la impresora – los problemas estan en gran medida relacionados con la función de homing automático, que es más complejo en una máquina CoreXY, porque el movimiento del extrusor en un solo eje está controlado por dos motores que funcionan simultáneamente (a diferencia de la MK3S+ que utiliza un motor por eje). Esto, combinado con unas correas largas y, por tanto, algo flexibles resulta en un problema que tenemos que arreglar, de lo contrario características como el modo Pánico no funcionarían correctamente – la impresora no sería capaz de devolver la posición a la boquilla exactamente donde debería.

Además, debido a los problemas de la cadena de suministro y a los precios cada vez más altos, nos hemos encontrado con un grave problema con los carriles lineales que hemos estado utilizando durante los últimos años. Para explicarlo un poco más: cada parte del hardware y del software está ajustada para esta marca/tipo específico. Actualmente estamos estudiando varias opciones y es una situación complicada. Las guías lineales son una de las piezas más importantes para este tipo de impresoras 3D y una mala elección puede hacernos retroceder considerablemente. Ahora estamos decidiendo entre dos marcas de guías lineales, además de que también debemos elegir los tipos adecuados. Por ejemplo, una guía lineal precargada es mejor para el eje Z debido al peso de la base calefactable, sin embargo, es menos que ideal para todos los demás ejes.

Debido a estas razones, necesitamos un par de semanas para ultimar todo. Ya hemos avanzado mucho en la mayoría de estas tareas y podremos enviar un lote mayor (varias docenas) de XL a nuestros betatesters externos en diciembre. Empezaremos a cumplir con los pedidos regulares en enero de 2023. Siento el retraso, esas semanas extra son absolutamente vitales para ultimar todo. Volveremos con otra actualización antes de las vacaciones de invierno y te traeremos más timelapses con el cambiador de herramientas y otra tanda de especificaciones técnicas.