Im letzten Artikel über den XL habe ich erwähnt, dass wir Ihnen sehr bald ein weiteres Update bringen wollen. Seit der Veröffentlichung des letzten Updates haben wir den XL in unserem Prusa Live-Podcast besprochen, ihn zur ERRF 2022 mitgebracht und wir haben ein paar Zeitraffer gezeigt, aber dieser Artikel hat in der Tat lange auf sich warten lassen. Es tut mir leid für die Verzögerung und ich hoffe, dass ich sie mit diesem Blogbeitrag wieder gut machen kann. Ich möchte Ihnen einen besseren Blick auf die Elektronik des XL geben und einige neue Funktionen des Nextruder zeigen. Und es gibt auch viele neue Zeitraffer zu sehen, denn wir haben in den letzten Wochen viel gedruckt.

Ein genauerer Blick auf den Nextruder

Aus den früheren Ankündigungen und Entwicklertagebüchern wissen Sie wahrscheinlich, dass das hervorstechendste Merkmal des Nextruder der Loadcell-Sensor ist, der jedes Mal, wenn Sie einen Druck starten, eine absolut perfekte erste Schicht gewährleistet. Und wir übertreiben nicht, sehen Sie sich einfach das Bild und die Videos unten an. Dieses neue System geht weit über die Möglichkeiten des PINDA-Sensors hinaus. Es war ein absolutes Muss für einen großformatigen Druckbereich. Wir haben auch den Mechanismus des Werkzeugwechslers verbessert – wir verwenden bessere Materialien, außerdem ist der Mechanismus noch zuverlässiger und die endgültige Version benötigt kein Schmiermittel für einen reibungslosen Betrieb.

Es gibt auch einige Dinge über den Nextruder, die wir bisher noch nirgendwo mitgeteilt haben. Zunächst einmal wird der Nextruder von einem speziellen Dwarf-Board mit einer eigenen CPU und einem Trinamic-Treiber betrieben. Das XLBuddy-Board sendet nur eine einfache Anfrage (z.B. die Düse auf 215 °C zu erhitzen) und der Rest wird von dem Dwarf-Board verwaltet. Das gleiche System haben wir für das segmentierte Heizbett entwickelt, das ebenfalls von einem separaten Board gesteuert wird, das Informationen vom XLBuddy-Board empfängt. Dadurch wird die Menge an Informationen, die zwischen den einzelnen Boards hin- und herlaufen müsste, reduziert.

Wir haben auch ein paar Lebensqualitätsmerkmale hinzugefügt. Eines davon ist die Vordere Status-LED auf der Dwarf-Platine, die Sie über den aktuellen Status des Nextruder informiert, aber das ist nichts Besonderes. Diese LED wird jedoch von zwei physischen Tasten begleitet, die in der Firmware umprogrammiert werden können. Im Moment verwenden wir sie, um Filament schnell zu spülen oder einzuziehen. Generell können diese beiden Tasten tun, was immer wir wollen. Sie werden nicht über das LCD-Menü anpassbar sein (zumindest nicht zum Zeitpunkt der Veröffentlichung), aber wir sind neugierig zu hören, was Sie gerne damit machen würden. 😉

Coole Ergänzung Nr. 2 sind zwei LEDs am Werkzeugwechsler, die die Düse beleuchten. Das war eine oft geforderte Funktion und obwohl der Nextruder im Vergleich zu z.B. dem MK3 weniger unübersichtlich um die Düse herum ist und die Düse gut sichtbar ist, ist es definitiv ein cooles kleines Upgrade. Der Nextruder ist auch voll mit Hallsensoren, die uns in den letzten Monaten Alpträume bereitet haben. Es gibt bis zu 21 Hallsensoren im gesamten XL mit allen Werkzeugköpfen und aufgrund der anhaltenden Probleme in der Lieferkette mussten wir verschiedene Typen und Marken kombinieren, was eine ziemlich schwierige und zeitraubende Aufgabe war.

Wo wir gerade bei der Düse sind: Der Heizblock unterstützt Temperaturen von bis zu 300 °C und wir haben auch die Entwicklung eines Spezialadapters abgeschlossen, mit dem Sie jede Art von V6-kompatibler Düse an den XL anschließen können, so dass Sie nicht nur auf unsere Düsen beschränkt sind. Sie können jede beliebige Düse anbringen – von einer gehärteten Düse über High-Flow-Modelle bis hin zu Düsen mit verschiedenen Durchmessern. Die gesamte Düsenbaugruppe wird nur von zwei Schrauben gehalten und der Austausch der Düse ist schnell und einfach.

Beim großformatigen 3D-Druck stellen Sie schnell fest, dass eine 1kg-Spule oft nicht ausreicht. Der XL hat eingebaute Filament-Sensoren, aber wenn Sie sich nicht mit dem Austausch von Filament herumschlagen wollen, können Sie sich natürlich auch für größere Spulen entscheiden – wir bieten 2kg-Spulen von Prusament PLA Recycled und PETG Recycled an, die für diese Gelegenheiten perfekt sind. Die Spulenhalter des XL sind für diese größeren Spulen vorbereitet und können bei Bedarf leicht erweitert werden. Kommt es nur mir so vor oder fühlt sich dieses Gif etwas… jugendlich an?

Brandneue Elektronik, integriertes Wi-Fi

Der XL wird von einem neuen XLBuddy-Board angetrieben, dessen Funktionsweise im Vergleich zu unseren aktuellen Modellen wesentlich fortschrittlicher ist. Anstatt alles auf einer Platine zu haben, führen wir eine „Sandwich“-Platine ein. Das ist ein recht einfacher „Hub“ mit zwei PCIe-ähnlichen Steckplätzen für Erweiterungskarten, und er verfügt auch über Anschlüsse wie USB-Ports, Ethernet und ein Wi-Fi-Modul. Und wir haben diese coole Methode entwickelt, um die Karten aus ihren Anschlüssen zu entfernen.

Die beiden Steckplätze verwenden die PCIe-Schnittstelle, aber die Verkabelung ist natürlich unterschiedlich. Also kein Raytrace-Druck mit Ihrer RTX-Grafikkarte 😉 Diese Steckplätze werden mit bis zu zwei Karten bestückt – die erste ist das XLBuddy-Board ohne Anschlüsse. Dies ist die Hauptplatine für den XL, die Befehle an alle Zusatzkarten sendet. Der Splitter ist erforderlich, wenn Sie 3-5 Werkzeugköpfe an Ihrem XL haben, da er die erforderlichen zusätzlichen Anschlüsse enthält.

Der letzte Teil der Elektronik befindet sich dann auf der Unterseite des Heizbetts. Es handelt sich um den Heizbett-Controller mit einer eigenen Firmware, die alle Heizbett-Kacheln steuert. Dieses modulare Design bietet uns ein hohes Maß an Flexibilität. Das haben wir bereits in den vorherigen Artikeln behandelt.

Zu guter Letzt wird das XL mit einem eingebauten Wi-Fi-Modul (auf dem XLBuddy-Board) ausgestattet sein, an den Sie eine externe Antenne anschließen können. Wir haben uns für den bekannten ESP32-WROOM-32 entschieden, so dass drahtlose Netzwerke von Anfang an unterstützt werden. Der XL ist natürlich mit unserer Connect-Software kompatibel und PrusaLink ist in die Firmware integriert.

Änderungen in letzter Minute

Wir haben in den letzten Monaten intensive interne Tests durchgeführt, die auch einige Bereiche aufgedeckt haben, auf die wir uns konzentrieren müssen. Glücklicherweise sind die meisten Probleme, die wir gefunden haben, softwarebezogen, so dass wir keine wesentlichen Teile des Druckers überarbeiten müssen – die Probleme hängen größtenteils mit der automatischen Referenzfahrtfunktion zusammen, die bei einer CoreXY-Maschine komplexer ist, weil die Bewegung des Extruders in einer Achse von zwei gleichzeitig laufenden Motoren gesteuert wird (im Gegensatz zum MK3S+, der einen Motor pro Achse verwendet). In Kombination mit den langen und daher etwas flexiblen Riemen entsteht ein Problem, das wir beheben müssen, sonst würden Funktionen wie Power Panic nicht richtig funktionieren – der Drucker wäre nicht in der Lage, die Düse genau dorthin zurückzubringen, wo sie gebraucht wird.

Außerdem sind wir auf Grund von Problemen in der Lieferkette und ständig steigenden Preisen auf ein ernstes Problem mit den linearen Schienen gestoßen, die wir in den letzten Jahren verwendet haben. Um es etwas genauer zu erklären: Jeder Teil der Hardware und Software ist auf diese spezielle Marke/Typ abgestimmt. Wir sehen uns derzeit verschiedene Optionen an und es ist eine komplizierte Situation. Linearschienen sind eines der wichtigsten Teile für diese Art von 3D-Drucker und die falsche Wahl kann uns leicht erheblich zurückwerfen. Wir entscheiden uns jetzt zwischen zwei Marken von Linearschienen und müssen auch noch die richtigen Typen auswählen. Eine vorgespannte Linearschiene ist z.B. für die Z-Achse wegen des Gewichts des Heizbetts besser geeignet, aber für alle anderen Achsen ist sie nicht so ideal.

Aus diesen Gründen brauchen wir ein paar Wochen, um alles fertigzustellen. Bei den meisten dieser Aufgaben haben wir bereits erhebliche Fortschritte gemacht und wir werden in der Lage sein, im Dezember eine größere Charge (mehrere Dutzend) XLs an unsere externen Betatester zu schicken. Wir werden im Januar 2023 damit beginnen, reguläre Bestellungen auszuführen. Es tut mir leid für die Verzögerung – diese zusätzlichen Wochen sind absolut notwendig, um alles fertigzustellen. Wir melden uns noch vor den Winterferien mit einem weiteren Update zurück und bringen Ihnen weitere Zeitraffer mit dem Toolchanger und einen weiteren Haufen technischer Spezifikationen!