Dans le dernier article au sujet de la XL, j’ai mentionné que nous voulions vous apporter une autre mise à jour très bientôt. Depuis la publication de la mise à jour précédente, nous avons évoqué la XL dans notre podcast Prusa Live, l’avons apporté à l’ERRF 2022 et nous avons montré quelques timelapses, mais cet article a mis, en effet, longtemps à venir. Je suis désolé pour le retard et j’espère pouvoir me rattraper dans cet article de blog. Je veux vous donner un meilleur aperçu de l’électronique de la XL et révéler quelques nouvelles fonctionnalités du Nextruder. Et il y a aussi beaucoup de nouveaux time-lapses à montrer, car nous avons beaucoup imprimé ces dernières semaines.

Zoom sur le Nextruder

Grâce aux précédentes annonces et aux journaux de développement, vous savez probablement que la caractéristique la plus importante du Nextruder est le Capteur de force qui garantit une première couche absolument parfaite à chaque fois que vous lancez une impression. Et nous n’exagérons pas, regardez simplement l’image et les vidéos ci-dessous. Ce nouveau système va bien au-delà des capacités de la sonde PINDA. C’était un must absolu pour une zone d’impression de grande taille. Nous avons également amélioré le mécanisme du changeur d’outils – nous utilisons de meilleurs matériaux, de plus, le mécanisme est encore plus fiable et la version finale ne nécessite pas de lubrifiant pour un bon fonctionnement.

Il y a aussi certaines choses sur le Nextruder que nous n’avons encore partagées nulle part. Alors, tout d’abord, le Nextruder est alimenté par une carte Dwarf spéciale avec son propre CPU et son driver Trinamic. La carte mère XLBuddy n’envoie qu’une simple requête (par exemple, chauffer la buse à 215 °C) et le reste est géré par la carte Dwarf. Nous avons développé le même système pour le plateau chauffant segmenté qui est également contrôlé par une carte séparée qui reçoit des informations de la carte XLBuddy. Cela permet de réduire le volume d’informations qui devrait aller et venir entre chaque carte.

Nous avons également ajouté quelques fonctionnalités améliorant le quotidien. L’une d’elles est le voyant d’état avant sur la carte Dwarf qui permet de connaître l’état actuel du Nextruder, mais ça n’a rien d’extraordinaire. Cette LED est cependant accompagnée de deux boutons physiques qui peuvent être reprogrammés dans le firmware. Actuellement, nous les utilisons pour purger ou rétracter rapidement le filament. De façon générale, ces deux boutons peuvent faire ce que nous voulons. Ils ne seront pas personnalisables via le menu LCD (du moins pas au moment de la sortie), mais nous sommes curieux de savoir ce que vous aimeriez qu’ils fassent. 😉

Le deuxième ajout sympa est deux LED sur le changeur d’outils qui éclairent la buse. C’était une fonctionnalité souvent demandée et même si le Nextruder est moins encombré autour de la buse par rapport, par exemple, à la MK3 et que la buse est assez visible, c’est définitivement une petite mise à niveau sympa. Le Nextruder est également plein de capteurs à effet Hall, qui nous ont donné des cauchemars depuis quelques mois. Il y a jusqu’à 21 capteurs à effet Hall dans l’ensemble de la XL avec toutes les têtes d’outils et en raison des problèmes persistants de la chaîne d’approvisionnement, nous avons dû combiner différents types et marques, ce qui était une tâche assez difficile et longue.

En parlant de buse : le bloc de chauffe supporte des températures allant jusqu’à 300 °C et nous avons également terminé le développement d’un adaptateur spécial qui permet de fixer tout type de buse compatible V6 sur la XL, vous n’êtes donc pas limité uniquement à nos buses. Vous pouvez installer n’importe quelle buse que vous voulez – d’une buse durcie à des modèles à haut débit et des buses de différents diamètres. L’ensemble de la buse est maintenu en place uniquement avec deux vis et le remplacement de la buse est simple et rapide.

Avec l’impression 3D grand format, vous réalisez rapidement qu’une bobine de 1 kg ne suffit souvent pas. La XL a des capteurs de filament intégrés, mais si vous ne voulez pas vous occuper de l’échange de filament, vous pouvez bien sûr toujours opter pour de grosses bobines – nous proposons bobines de 2kg de Prusament PLA Recycled et PETG Recycled qui sont parfaits pour ces occasions. Les supports de bobine de la XL sont prêts pour ces bobines plus grandes et peuvent être facilement rallongés si nécessaire. Est-ce juste moi ou ce gif semble-t-il légèrement… juvénile ?

Nouvelle électronique, Wi-Fi intégré

La XL est gérée par une nouvelle carte mère XLBuddy, et son fonctionnement est beaucoup plus avancé que nos modèles actuels. Au lieu d’avoir tout sur une seule carte, nous introduisons une carte « Sandwich ». Il s’agit d’un « hub » plutôt simple avec deux emplacements de style PCIe pour les cartes d’extension, et il comporte également des connecteurs, tels que des ports USB, Ethernet et un module Wi-Fi. Et nous avons conçu cette façon cool de retirer les cartes de leurs ports.

Les deux emplacements utilisent l’interface PCIe, mais le câblage est bien sûr différent. Donc, pas d’impression avec ray-tracing avec votre carte graphique RTX 😉 Ces emplacements peuvent accueillir jusqu’à deux cartes – le premier est une carte XLBuddy sans aucun port. C’est la carte mère de la XL qui envoie des commandes à toutes les cartes auxiliaires. La carte Splitter est nécessaire si vous avez 3 à 5 têtes d’outils sur votre XL car il est dotés des connecteurs supplémentaires requis.

Le dernier élément électronique est alors situé sous le plateau chauffant. C’est le contrôleur du plateau chauffant avec son propre firmware dédié qui contrôle toutes les tuiles du plateau chauffant. Cette conception modulaire nous offre une grande flexibilité. Nous en avons déjà parlé dans les articles précédents.

Enfin et surtout, la XL sera équipée d’un module Wi-Fi intégré (sur la carte XLBuddy) avec la possibilité de connecter une antenne externe. Nous avons opté pour un bien connu ESP32-WROOM-32 donc les réseaux sans fil seront pris en charge dès le départ.

Modifications de dernière minute

Nous avons lancé des tests internes intensifs au cours des deux derniers mois qui ont également révélé plusieurs domaines qui nécessitent notre attention. Heureusement, la plupart des problèmes que nous avons trouvés sont liés au logiciel, nous n’avons donc pas à retravailler les principales pièces de l’imprimante – les problèmes sont largement liés à la fonction de mise à zéro automatique, qui est plus complexe sur une machine CoreXY, car le mouvement de l’extrudeur dans un seul axe est contrôlé par deux moteurs fonctionnant simultanément (contrairement à la MK3S+ qui utilise un moteur par axe). Ceci, combiné avec des courroies longues et donc quelque peu flexibles entraîne un problème que nous devons résoudre, sinon, des fonctionnalités telles que le Power panic ne fonctionneraient pas correctement – l’imprimante ne serait pas en mesure de renvoyer la buse exactement là où elle est nécessaire.

En outre, en raison de problèmes de chaîne d’approvisionnement et de prix en constante augmentation, nous avons rencontré un grave problème avec les rails linéaires que nous utilisons depuis plusieurs années. Pour expliquer cela un peu plus : chaque partie du matériel et du logiciel est réglée pour cette marque/type spécifique. Nous examinons actuellement diverses options et c’est une situation compliquée. Les rails linéaires sont l’une des pièces les plus importantes pour ce type d’imprimante 3D et un mauvais choix peut facilement nous faire reculer de manière significative. Nous devons maintenant choisir entre deux marques de rails linéaires, et nous devons également choisir les bons types. Par exemple, un rail linéaire préchargé est meilleur pour l’axe Z en raison du poids du plateau chauffant, cependant, il est loin d’être idéal pour tous les autres axes.

Pour ces raisons, nous avons besoin de quelques semaines pour tout finaliser. Nous avons déjà fait des progrès significatifs sur la plupart de ces tâches et nous pourrons envoyer un lot plus important (plusieurs dizaines) de XL à nos bêta-testeurs externes en décembre. Nous commencerons à traiter les commandes normales en janvier 2023. Je suis désolé pour le retard – ces semaines supplémentaires sont absolument vitales pour tout finaliser. Nous serons de retour avec une autre mise à jour avant les fêtes de fin d’année et nous vous apporterons plus de timelapses mettant en vedette le changeur d’outils et un autre lot de spécifications techniques !