Update informací (15. března 2023): Článek jsme aktualizovali a doplnili o další informace:

• Odstavec, ve kterém jsou zmíněny dárky, jsme upravili: nakonec jsme se rozhodli, že dárky přidáme ke všem předobjednávkám, nejen k těm z prvního dne.
• Nejčastější dotazy byly rozšířeny o odpovědi týkající se recenzí, upgradů a tiskové rychlosti.
• Přidali jsme více informací o input shaperu pro ty čtenáře, kteří o této funkcionalitě dosud neslyšeli.

Konečně je to tady – máme nachystané první produkční kusy Original Prusa XL, které mohou vyrazit ke svým novým majitelům! Dnes rozesíláme první várku e-mailů s výzvou a informacemi o tom, jak předobjednávky přepnout na finální objednávku. V tuto chvíli máme kapacitu na to, abychom vyřídili objednávky doslova z prvních pár minut – zájem o XL byl obrovský. První odeslané várky budou menší, postupně ale budeme výrobu navyšovat, co jen to půjde. I tak ale budeme jen objednávky z prvního dne vyřizovat několik měsíců. K odesílání a objednávkám mám ještě pár důležitých informací, které najdete v odstavcích níže. Krom toho bych se ještě rád vrátil k tomu, jaké změny jsme provedli na XL v posledních měsících a na jaké aktualizace se můžete těšit.

Rozesíláme single-tool tiskárny s dvěma dárky

První kusy, které posíláme do světa, jsou sestavené 3D tiskárny s jedním extruderem. Co se týče toolchangeru (tiskáren s více extrudery), situace je taková, že zhruba za dva týdny pošleme externím betatesterům aktuální stroje na finální test. Ten bude trvat zhruba měsíc, po kterém si ještě vezmeme měsíc na to, abychom všechno dopilovali a dotáhli do konce. Lze tedy očekávat, že multitool tiskárny začneme odesílat v květnu 2023.

Nemá smysl zastírat, že se nám start výroby nepěkně protáhl. V září minulého roku jsme rozjeli intenzivní interní testování, které jsme ještě podpořili externím betatestem v prosinci. Na konci ledna jsme už chtěli mít vše hotové a zabalené, ale jak se ukázalo, museli jsme se ještě zaměřit na posledních pár drobností. Ty nám ve výsledku zabraly ještě několik týdnů usilovné práce. Nebylo to příjemné rozhodnutí, ale zpětně jsem za tenhle krok rád. Obrovské díky patří celému týmu a všem, kteří přiložili ruku k dílu a pomohli celý projekt dotlačit až do zdárného konce!

Dlouhé čekání vám chceme trochu vykompenzovat, takže ke každé předobjednávce přidáme navíc dva dárky (nejen těm z prvních 24 hodin). Jednak to je jeden texturovaný tiskový plát navíc, který můžete jednoduše střídat se standardně dodávaným saténovým plátem. Díky tomu, že si tiskárna pomocí Nextruderu a Loadcell technologii vždy změří první vrstvu naprosto přesně, můžete zapomenou na nastavování Live Adjust Z, což bylo při rozdílné tloušťce plechu dříve vždy potřeba. Druhý dárek je potom V6 adaptér pro Nextruder. XL totiž používá nový typ trysek, které mají kovový vodič filamentu namísto PTFE trubičky. Abyste mohli s XL použít jakoukoliv V6-kompatibilní trysku, stačí si jednoduše do extruderu našroubovat příslušný adaptér. Pak můžete XL vybavit libovolnými tryskami – tvrzenými i high-flow modely.

Zatímco dobíhaly práce na hardwaru, ostatní týmy připravovaly další věci, které u vydání tiskárny nesmí chybět – tiskové profily, firmware, PrusaSlicer, návody, tutorialy… je toho spousta. Navíc každá změna hardwaru se potom promítne do dalších oblastí – může ovlivnit tiskové profily, nápovědu, příručku tiskaře a tak dále. Jak domino – ťuknete do jedné kostky a rozjede se celý řetěz událostí.

Hardwarové změny

Když už jsem naťuknul hardware: od prosince jsme ještě pár věcí na XL doladili na základě zpětné vazby z betatestu. Nebyly to žádné zásadní změny, ale spíš drobnosti, které ale ve finále život s tiskárnou vylepší. Celkově jsme se zaměřili na to, aby byla XL stabilní, tuhá a robustní. Abych byl trochu konkrétnější:

• Vyměnili jsme plastové části (držáky) v bočnicích za celokovové
• Upravili jsme výdech ventilátoru, který chladí výtisk
• Upravili jsme plastové díly Nextruderu
• Filament senzor doznal změny tak, aby nedocházelo k ucpávání
• Vyměnili jsme profily na ose X za tužší a upravili jsme boční panely os X/Y, aby vzniklo víc místa pro RGB LED panely
• Přepracovali jsme úchyty pro toolchanger, aby byl budoucí upgrade jednodušší
• Vylepšili jsme plastové díly na osách X a Y

…plus celá řada různých drobností, které nemají až takový vliv na samotný provoz, ale například na proces sestavení atd. Ty nejzajímavější změny jsem rozebíral v nedávném videu.

Softwarové změny a Input Shaper

I vývoj softwaru jel na plné obrátky. Rozhodli jsme se přepracovat strukturu menu, které původně vycházelo z Original Prusa MINI, ale displej položený na šířku nám dal možnosti, jak si trochu více pohrát s texty a nabídkami.

V hlavním menu tiskárny nyní najdete novou položku Control, která sdružuje prvky týkající se přímého ovládání tiskárny (pohyb os, teploty, testy), zatímco pokročilá nastavení a různé uživatelské volby se přesunuly do položky Settings. Ta doznala také značných změn – najdete zde třeba volby pro úpravu UI, ovládání RGB podsvícení, nastavení senzoru filamentu, a dokonce i pár experimentálních položek, se kterými si můžete hrát. Pod kapotou se odehrála obrovská spousta změn – s těmi vás spíš seznámíme v rámci separátního článku. Rozhodně je o čem psát!

O čem se ale určitě chci zmínit už tady, je modulární vyhřívaná podložka – je to jedna z nejdůležitějších částí celé tiskárny. Poslední týdny a měsíce jsme trávili tím, že jsme neustále vylepšovali firmware, který řídí chytré nahřívání jednotlivých dlaždic a kalibraci první vrstvy. Důležité pro nás bylo, aby byla první vrstva vždy perfektní nehledě na to, jaký používáte tiskový plát nebo filament. Celé je to samozřejmě mnohem složitější, než se může na první pohled zdát – především kvůli fyzice.

Aby se tak velká vyhřívaná plocha nekroutila, je sestavená z menších dlaždic, které mezi sebou mají spáry kvůli termální expanzi. Teplota se ale přenáší do pružného tiskového plátu z pružinové oceli a do „pavouka“, na kterém sedí topné dlaždice. Obojí vlivem teploty pracuje, tudíž pokud bychom například začali zahřívat jen prostřední dlaždici na 80-100 °C, plech se uprostřed vyboulí. Proto lehce nahříváme i okolní dlaždice, abychom zamezili velkým teplotním přechodům. PrusaSlicer například umisťuje výtisky primárně do levého předního rohu, aby bylo vyhřívání energeticky efektivní.

Tím, jak teplota ovlivňuje podložku, by mohlo dojít i k nepřesnostem v měření první vrstvy. Plech se může například vyboulit až po pár minutách, kdy už je měření první vrstvy dávno dokončené. Proto jsme do firmwaru přidali funkci „Absorbing heat“, kdy se na začátku tiskárna zahřeje na delší dobu, aby se teplo mělo šanci přenést do plechu i do pavouka, a teprve potom se provede Mesh Bed Leveling.

Je to jeden z celé řady problémů, které jsme museli během vývoje rozlousknout.

Stejně jako naše ostatní 3D tiskárny je i Original Prusa XL navržená tak, aby byla co nejjednodušší na zprovoznění a používání, ale zároveň dává pokročilým uživatelům dostatek prostoru pro nejrůznější experimenty.

Což mě přivádí k jedné důležité věci: Input shaper a Pressure Advance, technologie určené pro zrychlení tisku. Už delší dobu probíhá interní vývoj naší vlastní implementace přímo pro STM32 bare metal, která bude dosahovat stejné přesnosti jako Klipper. Brzy vám přineseme videa a více informací!

Společně s XL navíc vychází PrusaSlicer 2.5.1 s interně připravenými a testovanými profily. Na verzi 2.6.0 potřebujeme ještě trochu času, ale pokud vás zajímají naše nové organické podpěry, můžete si alfaverzi stáhnout z Githubu.

2kg špulky Prusamentu a doplňky pro XL

Protože XL spolkne kilo filamentu jako nic, rozhodli jsme se připravit nově i dvoukilové špulky Prusamentu. XL sice obsahuje zabudované senzory filamentu, takže se tisk automaticky pozastaví, ale když se tisk zapauzuje ve dvě ráno, a filament nikdo nepřehodí, je to ráno trošku mrzuté. S dvoukilovými špulkami vás jen tak něco nezastaví.

V naší nabídce jsou momentálně čtyři druhy vybrané dle celkové popularity – Prusament PETG Jet Black, PETG Prusa Orange, PLA Prusa Galaxy Black a PLA Lipstick Red. Časem přibudou další.

Dále také do našeho eshopu postupně přidáváme doplňky a příslušenství pro XL – asi nejdůležitější jsou trysky o různých průměrech (od 0.25 do 0.8 mm). Dále máme i adaptér pro Nextruder, který vám umožní do tiskárny nainstalovat libovolnou V6-kompatibilní trysku. Trysky nabízíme rovnou i v kombinaci s topným tělískem pro rychlejší výměnu.

Informace k odesílání

Během prvních pár hodin od spuštění preorderu jsme dostali doslova tisíce předobjednávek. Naše výrobní kapacity nejsou neomezené, tudíž nám bude trvat několik měsíců než všechno odešleme. Do května toho roku nejspíš stihneme odeslat necelých tisíc kusů XL.

Pokud máte na XL předobjednávku, dostanete od nás e-mail až v momentě, kdy budeme vaši tiskárnu připravovat k odeslání. V tu chvíli dostanete e-mail s informacemi o tom, jak vaši předobjednávku přepnout do stavu plné objednávky. Zároveň dostanete možnost aktualizovat adresu (včetně PSČ, ale beze změny země doručení), přidat do objednávky další položky a vybrat způsoby dopravy. Můžete i snížit počet objednaných XL (ale ne zvýšit). Není potřeba jednat okamžitě, systém si pamatuje v jaký moment jste předobjednávku vytvořili, tudíž jakmile proběhne platba, zařadí vás na správné místo ve frontě.

V případě, že máte předobjednávku na XL s jedním extruderem, ale chcete ji změnit na XL s toolchangerem (více extrudery), máte dvě možnosti.Můžete buď dokončit objednávku s jedním extruderem a další extrudery přidat později v upgradu, nebo můžete počkat až začneme odesílat multi-tool tiskárny. Pošleme vám poté e-mailem upozornění.

Mějte prosím na paměti, že když do objednávky přidáte více nástrojových hlav (extruderů), doba zpracování objednávky se tím prodlouží.

V tuto chvíli tedy rozesíláme sestavené 3D tiskárny s jednou tiskovou hlavou. Odesílání tiskáren s více nástrojovými hlavami (extrudery) a částečně sestavených tiskáren začne v květnu 2023. Důvod, proč částečně sestavené tiskárny budou k dispozici až později je ten, že je potřeba dokončit testovací přípravky (sestavené a předsestavené tiskárny se testují jinak), což bude hotovo ke konci dubna.

Až se výroba stabilizuje, aktualizujeme také tabulku s přehledem rozesílek.

To je v tuto chvíli ode mě už vše. Brzy přineseme další novinky!

Tisku zdar!

ČKD – Často kladené dotazy

D: Co je Input Shaper a Pressure Advance?
O: Input Shaper je technologie, která vyrovnává vibrace tiskárny. Vzhledem k tomu, jak se tisková hlava rychle pohybuje a mění směr, tyto pohyby se mohou promítnout do kvality vytištěných modelů a mohou způsobovat tzv. ghosting. S nástrojem Input Shaper může tiskárna tento jev eliminovat nebo odstranit úplně. Což vede k hladším a celkově hezčím modelům. Pressure Advance je technologie, která vypočítává, jakým tlakem má být roztavený filament vytlačován z trysky. Podle stanoveného vzorce zvyšuje rychlost vytlačovaného filamentu na začátku vrstvy a sníží ji na jejím konci. Navíc se dopředu připravuje na rohy a dělá další úpravy pro zajištění hladkého a konsitentního pohybu. Inpust Shaper v kombinaci s Pressure Advance tak společně umožňují dosáhnout znatelně vyšších tiskových rychlostí při zachování kvality výtisku.

D: Kdy zveřejníte tiskové rychlosti pro XL?
O: Ve chvíli, kdy plně zprovozníme Input Shaper a Pressure Advance. Potřebujeme ještě nějaký čas na to, abychom vše dokončili. Pokud bychom zveřejnili současné tiskové rychlosti, příliš by to neodpovídalo tomu, jakých rychlostí je XL schopná. Ale brzy pro vás budeme mít konkrétní čísla.

D: S jakou tryskou je XL dodávána?
O: Standardně s 0,6mm tryskou, která je vhodná pro tisk velkých objektů. Díky Arachne módu v PrusaSliceru jsou výsledky velmi podobné 0,4mm trysce.

D: Jaké další trysky budou k dispozici?
O: Budeme nabízet trysky v rozmezí 0,25 – 0,8 mm, postupně přibudou i tvrzené trysky a high-flow modely. S Nextruder adaptérem lze do XL nainstalovat libovolnou V6-kompatibilní trysku.

D: S jakým tiskovým plátem je XL dodávána?
O: Standardně se dodává saténový tiskový plát.

D: Je u tiskárny draft shield / ochrana proti průvanu?
O: Tiskárna je standardně dodávána bez této ochrany, více informací bude zveřejněno později.

D: Bude mít XL zakrytování tiskového prostoru (enclosure)?
O: Enclosure pro XL je v přípravě, detaily zveřejníme později.

D: Jaký zdroj / zdroje používá XL?
O: XL je standardně dodávána se dvěma zdroji (pro verzi s jedním či dvěma extrudery). V případě, že chcete používat tři a více nástrojových hlav (extruderů), je potřeba doinstalovat třetí zdroj, který bude součástí upgrade balíčku.

D: Lze upgradovat XL z jednoho extruderu na více extruderů? Lze to udělat postupně?
O: Ano, upgrade balíčky budou k dispozici poté, co začneme odesílat multi-tool XL.

D: Jaké jsou plány s Klipperem, Input Shapingem, Pressure Advance?
O: Pracujeme na vlastní implementaci Input Shaperu i Pressure Advance pro STM32, přesnost bude stejná jako u Klipperu.

D: Má XL akcelerometr v extruderu?
O: Ano, má, používáme ho pro Input Shaper.

D: Kdy můžeme očekávat první recenze?
O: V tuto chvíli je naše výrobní kapacita velmi omezená. Chceme upřednostnit naše zákazníky, takže tiskárny určené k recenzím budou dostupné později společně s multitool verzí.

Objednávky / odesílání

D: Je možné změnit počet tiskáren v mé objednávce?
O: Můžete snížit počet objednaných tiskáren, zvýšit jej nelze

D: Kdy budou zveřejněny data odesílání objednávek a čekací lhůty?
O: V následujících týdnech, jakmile se výroba stabilizuje

D: Kdy dostanu e-mail s odkazem na dokončení objednávky?
O: E-maily posíláme po dávkách v momentě, kdy se bude blížit odeslání vaší tiskárny. Na e-mail nemusíte reagovat okamžitě, o své místo ve frontě nepřijdete.