Aktualizacja informacji (15 marca 2023): Zaktualizowaliśmy artykuł o kilka dodatkowych informacji:

  • Akapit o prezentach został zaktualizowany – zdecydowaliśmy się dodać prezenty do wszystkich zamówień wstępnych, nie tylko do zamówień z pierwszego dnia.
  • Najczęściej zadawane pytania zostały zaktualizowane o pytania dotyczące recenzji, aktualizacji i prędkości drukowania.
  • Dodaliśmy więcej informacji o Input Shaper dla czytelników, którzy jeszcze nie słyszeli o tej funkcji.

 

I oto wreszcie pierwsze produkcyjne egzemplarze Original Prusa XL są gotowe do opuszczenia firmy i wyruszenia do swoich nowych właścicieli! Dzisiaj wysłaliśmy pierwszą partię maili z instrukcją zamiany preorderów XL na zwykłe zamówienia (szczegóły w FAQ na dole artykułu). W tej chwili możemy zrealizować tylko zamówienia z pierwszych kilku minut przedsprzedaży, ponieważ zainteresowanie XL było szalone. Pierwsze wysłane partie będą mniejsze, ale stopniowo będziemy zwiększać produkcję. Będziemy potrzebować kilku miesięcy, aby wysłać tysiące zamówień z dnia pierwszego. Mam też wiadomości o zmianach w oprogramowaniu i sprzęcie, informacje o wysyłce i inne, więc przejdźmy od razu do rzeczy.

XL z pojedynczą głowicą są w drodze z dwoma prezentami!

Pierwszymi jednostkami opuszczającymi fabrykę będą zmontowane XL-ki z jedną głowicą. Jeśli chodzi o maszyny wielonarzędziowe, planujemy wysłać jednostki do naszych zewnętrznych betatesterów za około dwa tygodnie. Przez miesiąc będziemy prowadzić zewnętrzne beta testy, a następnie przez około miesiąc będziemy uwzględniać wszystkie opinie. Pierwsze egzemplarze wielonarzędziowe mają zostać wysłane w maju 2023 roku.

Nie będę zaprzeczał, że nie udało nam się zmieścić w zaplanowanym harmonogramie. Prowadziliśmy intensywne testy od września ubiegłego roku, a w grudniu wszystko nabrało tempa, gdy wysłaliśmy dużą partię XL do zewnętrznych beta-testerów, co zaowocowało wieloma przydatnymi informacjami zwrotnymi i nowymi zadaniami, którymi chcieliśmy się zająć przed wysłaniem drukarek do klientów. Czas świąt był więc niesamowicie pracowity i choć myśleliśmy, że wszystko będzie gotowe w styczniu, potrzebowaliśmy kilku dodatkowych tygodni aby upewnić się, że zmiany zostały odpowiednio przetestowane. Było to dość stresujące, ale z perspektywy czasu uważam, że było warto. Podziękowania dla całego zespołu, któremu udało się doprowadzić projekt do końca!

Chcemy wynagrodzić ten dłuższy czas oczekiwania. Wszystkie zamówienia przedpremierowe (nie tylko złożone w pierwszym dniu) otrzymają dwa prezenty: dodatkową płytę stołu (dwustronnie teksturowaną), aby móc od razu zamieniać ją z domyślną płytą satynową. Dzięki zastosowanemu czujnikowi tensometrycznemu, nie musisz dostrajać Live Adjust Z dla każdej płyty – jest to niesamowicie wygodne. Drugim prezentem jest adapter dyszy Nextruder do V6. XL używa specjalnej dyszy z metalową prowadnicą filamentu (więc nie ma już więcej rurek PTFE wewnątrz ekstrudera), a używając tego adaptera, nadal możesz zamontować każdą dyszę kompatybilną z V6, w tym modele o wysokim przepływie i utwardzane.

W międzyczasie kończyliśmy mnóstwo innych rzeczy – profile druku, firmware, PrusaSlicer, artykuły w Bazie Wiedzy… Przy każdej premierze drukarki 3D jest mnóstwo pracy i jest ona związana nie tylko ze sprzętem. A gdy zmieniamy jedną rzecz w drukarce (np. na podstawie informacji zwrotnej z testów), to często uruchamiamy domino – wpływa to na profile druku, artykuły pomocy, podręcznik i tak dalej.

Zmiany sprzętowe

Skoro mowa o informacjach zwrotnych z testów, porozmawiajmy trochę o tym, co się zmieniło od grudnia – to w sumie sporo rzeczy!

Poprawiliśmy ogólną stabilność i sztywność całej drukarki poprzez zastosowanie sztywniejszych profili metalowych i solidniejszych części drukowanych. Aby uszczegółowić to, co zrobiliśmy:

  • Wymieniliśmy plastikowe uchwyty na metalowe dla zwiększenia wytrzymałości
  • Wyregulowaliśmy kanał wentylatora chłodzenia wydruku
  • Udoskonaliliśmy części plastikowe Nextrudera
  • Wyregulowaliśmy czujnik filamentu, aby zapobiec zacięciom
  • Wymieniliśmy profile osi X na sztywniejsze i zmieniliśmy rozmiar bocznych paneli osi X/Y, aby zrobić więcej miejsca dla taśm LED RGB
  • Przeprojektowaliśmy elementy montażowe dla zmieniarki narzędzi, aby ułatwić przyszłe modernizacje
  • Poprawiliśmy kilka plastikowych części (oś X/Y)

…i więcej! Nie są to duże zmiany, ale głównie małe poprawki i ulepszenia ogólnej jakości użytkowania. Część z nich omówiłem już w niedawnym wideoblogu, więc sprawdź, jeśli jeszcze go nie znasz. Możesz też porównać drukarkę z filmiku ze zdjęciami produktu końcowego i zobaczyć jak wiele się zmieniło od czasu naszej publikacji 😉

Zmiany w oprogramowaniu i Input Shaper

Aby dać Ci małe spojrzenie na to, co zmieniliśmy w oprogramowaniu w ciągu ostatnich kilku miesięcy:

Ukończyliśmy przeróbki całego menu drukarki, które było oparte na Original Prusa MINI. Teraz jest łatwiejsze w nawigacji i ma nową sekcję Sterowanie, która skupia działania i testy, które bezpośrednio wpływają na ruch lub temperatury.

Przeprojektowane zostało również menu Ustawienia. Znajdują się w nim teraz bardziej zaawansowane opcje (konfigurowalne UI, pasek stanu RGB, specjalne opcje dla nagrzewania wstępnego), a także funkcje eksperymentalne. Ale pod maską też zaszło mnóstwo zmian – prawdopodobnie damy Ci porządne spojrzenie na technologię w osobnym dzienniku developera, bo jest o czym mówić.

Jedną z najbardziej niesamowitych cech XL jest modułowy stół grzewczy. Ciągle ulepszamy firmware sterujący ogrzewaniem oraz w pełni automatyczną kalibrację pierwszej warstwy (Mesh Bed Leveling), aby mieć pewność, że niezależnie od tego, jaki materiał wybierzesz, zawsze uzyskasz idealnie gładką pierwszą warstwę.

Osiągnięcie tego było trudniejsze, niż się wydaje. Nawet jeśli kafelki stołu grzewczego mają dylatacje, masywny arkusz druku i wózek stołu nadal mają tendencję do lekkiego rozszerzania cieplnego w miarę nagrzewania. Na przykład, jeśli umieścimy mały obiekt na środku stołu grzewczego i wydrukujemy go z poliwęglanu, teoretycznie moglibyśmy aktywować tylko kafelek znajdujący się bezpośrednio pod nim. Jednak różnica temperatur pomiędzy nagrzanym a nienagrzanym kafelkiem spowodowałaby wybrzuszenie arkusza druku. Dlatego podgrzewamy również nieco sąsiednie płytki, aby zmniejszyć różnicę temperatur. Z tego powodu PrusaSlicer automatycznie umieszcza drukowane obiekty w lewym przednim rogu, aby uczynić drukowanie bardziej energooszczędnym.

Różnice w temperaturach (stół grzewczy vs karetka vs arkusz drukarski), rozpraszanie i transfer ciepła mogą również wpłynąć na początkowy Mesh Bed Levelling. Dodaliśmy do MBL funkcję „absorbowanie ciepła”, która czeka aż ciepło ze stołu grzewczego zostanie przynajmniej częściowo przekazane do innych części i dopiero wtedy Nextruder wykonuje procedurę MBL, aby uzyskać idealną pierwszą warstwę.

To tylko kilka rzeczy, które dodaliśmy, aby ogólne wrażenia z użytkowania były zgodne z naszymi innymi drukarkami – sprawiają, że są one bardzo łatwe do skonfigurowania i uruchomienia oraz dają dostęp do zaawansowanych funkcji, którymi można się bawić.

Jestem pewien, że wielu czeka również na kolejną ważną informację – przez ostatnie kilka miesięcy nasi developerzy pracowali nad inspirowaną przez Klippera implementacją Input Shaper i Pressure Advance. Jest to nasza własna implementacja dla STM32 bare metal, a nie bezpośredni port Marlina – Klipper ma bardziej precyzyjnie zaimplementowany Input Shaper i Pressure Advance i do tego właśnie dążymy. Nie skończyliśmy jeszcze wszystkiego, ale mamy nadzieję, że wkrótce podzielimy się z Tobą kilkoma filmikami 😉

Jak zwykle, że wypuszczenie produktu na rynek nie jest dla nas końcem – będziemy dalej ulepszać XL, tak samo jak to robimy z całą resztą naszych maszyn.

Wraz z XL, wydajemy również PrusaSlicer 2.5.1 z fabrycznie przetestowanymi profilami druku XL. Wiem, że wielu z Was używa już 2.6 alpha ze względu na niesamowite podpory organiczne i inne nowe funkcje. Potrzebujemy trochę więcej czasu, aby sfinalizować 2.6, ale jeśli chcesz, możesz oczywiście używać tej wersji również z XL.

Prusament 2 kg i akcesoria

XL może z łatwością przerobić całą szpulę filamentu w krótkim czasie. Dzięki wbudowanym czujnikom filamentu nie musisz się martwić o nieudane wydruki. Należy jednak pamiętać, że trzeba zmienić filament podczas drukowania.

Dlatego też zaczynamy oferować 2-kilogramowe szpule Prusamentu. Zaczynamy od najpopularniejszych materiałów, ale stopniowo będziemy poszerzać ofertę. W tej chwili są to:

Do naszego sklepu internetowego dodajemy również akcesoria do XL – przede wszystkim dodatkowe arkusze druku i dysze o różnych średnicach (od 0,25 do 0,8 mm) wraz z adapterem dla dysz V6, który pozwala zainstalować w XL dowolną dyszę kompatybilną z V6. Wkrótce poszerzymy też ofertę dysz o nowe typy (m.in. utwardzone warianty do druku z materiałów ściernych). Będziemy również oferować combo dyszy wraz z blokiem grzejnym, dzięki czemu można dosłownie w kilka sekund wymienić całość.

Informacje o wysyłce

W ciągu pierwszych kilku minut od uruchomienia preorderu otrzymaliśmy tysiące zamówień. Przy naszych obecnych możliwościach produkcyjnych, wyczyszczenie zaległości zajmie nam kilka miesięcy. Spodziewamy się, że do maja wyślemy mniej niż tysiąc sztuk.

Oto kiedy możesz spodziewać się maila od nas: gdy drukarka będzie bliska wysyłki, wyślemy Ci z wyprzedzeniem wiadomość e-mail, że Twoja rezerwacja jest już gotowa do przekształcenia w ostateczne zamówienie. Możesz edytować adres wysyłki (można zmienić kod pocztowy, ale nie kraj), dodać więcej przedmiotów do zamówienia i wybrać metodę wysyłki. Nie możesz zwiększyć liczby XL, ale możesz ją zmniejszyć. W tej chwili nie ma terminu na przekształcenie rezerwacji w zamówienie. Decyduje data rezerwacji – jak tylko sfinalizujesz płatność, wskoczysz na odpowiednie miejsce w kolejce.

Jeśli jednak chcesz rozszerzyć zamówienie do wersji z wieloma głowicami narzędziowymi, masz dwie opcje. Możesz sfinalizować zamówienie drukarki jednonarzędziowej już teraz i zakupić dodatkowe głowice narzędziowe jako modernizację później lub możesz poczekać, aż rozpoczniemy wysyłkę drukarek z wieloma głowicami. Wyślemy Ci e-mail z przypomnieniem, gdy będą one gotowe.

Po rozpoczęciu wysyłki drukarek wielonarzędziowych, damy Ci możliwość dostosowania konfiguracji XL – zarówno liczby głowic narzędziowych, jak i innych parametrów, np. wyboru wersji wstępnie zmontowanej czy w pełni zmontowanej itp. Należy pamiętać, że w przypadku dodania większej ilości głowic do istniejącego zamówienia, jego realizacja potrwa dłużej.

Wysyłki wersji częściowo zmontowanej rozpoczną się w maju 2023. Proces produkcji częściowo zmontowanej drukarki jest inny i wymaga nowego zestawu maszyn testowych – te mogły powstać dopiero po tym, jak uwinęliśmy się ze sprzętem finalnej wersji XL. Spodziewamy się, że maszyny testowe będą gotowe do końca kwietnia.

Opublikujemy również zaktualizowaną tabelę wysyłek, gdy produkcja będzie bardziej ustabilizowana.

To wszystko na teraz. Już wkrótce dostarczymy Ci kolejne wiadomości dotyczące XL!

Udanego drukowania!

 

FAQ:

P: Jaka dysza jest fabrycznie zamontowana w XL?
O: Dysza 0,6 mm – oferuje świetny stosunek jakości do prędkości, pozwalając na szybsze drukowanie dużych obiektów. Dzięki trybowi Arachne w PrusaSlicer, jakość wydruku jest zbliżona właściwie do dysz 0,4 mm.

P: Jakie inne rozmiary dysz będą dostępne? Co z kompatybilnością?
O: Będziemy oferować wszystkie zwykłe rozmiary dysz (0,25 – 0,8 mm) oraz adapter Nextruder-do-V6 dostępny w naszym sklepie internetowym. Dysze utwardzane i o wysokim przepływie będą dostępne później, ale można zamontować każdą kompatybilną dyszę typu V6 przy pomocy adaptera.

P: Jaka jest domyślna płyta stołu w XL?
O: Domyślną płytą jest satynowa.

P: Czy osłona przeciwprzeciągowa jest dołączona do drukarki?
O: Osłona nie jest domyślnie dołączona, jest to nadchodzące opcjonalne akcesorium. Cena zostanie podana w późniejszym terminie.

P: Czy do XL będzie dostępna obudowa?
O: Obudowa zostanie udostępniona jeszcze w tym roku, w tej chwili chcemy się skupić na produkcji XL. Więcej informacji o obudowie opublikujemy później.

P: Jaka jest konfiguracja zasilacza w XL i jak zmienia się ona w zależności od ilości głowic narzędziowych?
O: XL domyślnie posiada dwa wbudowane zasilacze (w przypadku wersji z jednym narzędziem). Konfiguracja z dwoma zasilaczami jest wystarczająca do obsługi maksymalnie dwóch głowic narzędziowych. Jeśli chcesz mieć trzy i więcej głowic narzędziowych, konieczne jest zainstalowanie dodatkowego zasilacza ze względu na wymagania dotyczące mocy. Oczywiście dostarczamy drukarkę z wtyczkami EU/US/UK w zależności od kraju przeznaczenia.

P: Czy mogę rozbudować XL z pojedynczego narzędzia do wersji wielonarzędziowej? Czy mogę to robić stopniowo (np. kupić jeden ekstruder, a później kolejny)?
O: Tak, będziemy oferować zestawy do rozbudowy w późniejszym czasie, gdy rozpoczniemy wysyłkę wersji wielonarzędziowej.

P: Jakie są plany dotyczące Klippera / Pressure Advance / Input Shaper?
O: Przygotowujemy i testujemy nasz własny, inspirowany Klipperem Input shaper i Pressure Advance. Jest to nasza własna implementacja dla STM32 bare metal, a nie bezpośredni port Marlina – Klipper ma dokładniej zaimplementowany Input Shaper i Pressure Advance.

P: Co to jest Input Shaper i Pressure Advance?

O: Input Shaping to technologia stosowana do kompensacji rezonansu. Ponieważ drukarka szybko się porusza i zmienia kierunki, ruchy te mogą przekładać się na artefakty na drukowanych obiektach, zwane ghostingiem. Dzięki technologii Input Shaping, drukarka może skutecznie wyeliminować lub zminimalizować te artefakty, dając w efekcie czystsze, ładniejsze wydruki. Pressure Advance to technologia, która oblicza, jak dokładnie stopiony filament powinien być wypychany z dyszy. Stosuje formułę zwiększającą prędkość ekstrudera na początku linii i zmniejszającą ją na jej końcu, a także przewiduje zakręty i dokonuje innych regulacji, aby zapewnić płynny i spójny ruch. Input Shaping w połączeniu z Pressure Advance pozwala na zauważalnie większe prędkości druku.

P: Kiedy zostaną opublikowane prędkości drukowania XL?

O: Po uruchomieniu Input Shapera i Pressure Advance. Potrzebujemy jeszcze trochę czasu, aby wszystko dopracować, ale publikacja obecnych prędkości druku nie odzwierciedli w pełni możliwości XL. Wkrótce podamy liczby!

P: Czy ekstruder XL ma wbudowany akcelerometr?
O: Tak – jest to kluczowe dla poprawnej konfiguracji Input Shapera (patrz wyżej).

P: Czy jeśli zdecyduję się na stopniową modernizację XL (zacznę od wersji z jednym narzędziem, a później dodam kolejne ekstudery), to czy będzie to droższe niż zakup standardowej XL z pięcioma narzędziami?

O: W sprzedaży będą dostępne pojedyncze głowice, ale przygotujemy również zestawy modernizacyjne, które zminimalizują różnicę w cenie.

P: Kiedy możemy spodziewać się recenzji?

O: Nasze możliwości produkcyjne są w tym momencie bardzo ograniczone. Chcemy nadać priorytet naszym klientom, więc jednostki recenzenckie będą dostępne później wraz z wersją wielonarzędziową.

FAQ dot. zamówień/wysyłki:

P: Czy będzie można zmienić liczbę drukarek w moim zamówieniu?
O: Możliwe jest zmniejszenie liczby zamawianych jednostek, ale nie jej zwiększenie.

P: Kiedy będą dostępne szacunkowe dane dotyczące wysyłki?
O: W najbliższych tygodniach, gdy produkcja się ustabilizuje.

P: Kiedy zostanie wysłany e-mail potwierdzający moje zamówienie przedpremierowe?
O: Maile z prośbą o finalizację płatności zostaną wysłane, gdy Twoja XL będzie przygotowywana do wysyłki. Nadal masz swoje miejsce w kolejce, więc nawet jeśli nie sfinalizujesz zamówienia od razu, wskoczysz na właściwe miejsce w kolejce, gdy tylko to zrobisz.

P: Czy przy zamówieniu w Printed Solid będzie tańsza opcja wysyłki?
O: Chcemy, aby w przyszłości było to możliwe, ale przy obecnych możliwościach produkcyjnych nie jesteśmy w stanie tego zaoferować.