Ciao a tutti, so che stavate aspettando notizie sulla XL già da un po’ e ci dispiace per il ritardo! Negli ultimi mesi abbiamo fatto notevoli progressi sulla XL e ora stiamo concludendo lo sviluppo dell’hardware e ci stiamo concentrando sulla rifinitura del firmware.

I continui problemi di approvvigionamento dei componenti chiave

Purtroppo, sia le unità di test che la produzione futura sono fortemente condizionati dallo stato attuale del mercato. Il reperimento dei componenti in questo momento è incredibilmente difficile. Fatichiamo a trovare i pezzi per le nostre unità di test, per non parlare di fornitori su cui poter contare quando entreremo in piena produzione. Abbiamo lavorato per essere un passo avanti e ci siamo anche assicurati una linea di produzione SMT per non dipendere da fornitori esterni, ma la disponibilità di componenti elettronici ci limita ugualmente. Siamo arrivati a riprogettare l’intera elettronica dell’XL proprio perché alcuni componenti, un tempo normalmente disponibili, improvvisamente non lo erano più – abbiamo già descritto questa situazione nel precedente dev diary.

Per ovvie ragioni, non posso elencare tutti i singoli codici dei componenti con cui abbiamo problemi, ma non voglio nemmeno essere troppo vago. La XL utilizza molti sensori Hall, chip EEPROM seriali a 1 filo e chip STM32, solo per citarne alcuni con i quali stiamo riscontrando problemi. I fornitori abituali sono all’asciutto e se si va su AliExpress o su altri siti simili, probabilmente si trovano venditori che hanno letteralmente centinaia di migliaia di questi componenti – Quindi, dov’è il problema? Una volta contattato il fornitore, probabilmente vi sentirete dire qualcosa del tipo “Ci dispiace, abbiamo appena controllato e il numero sul sito web non è corretto, abbiamo solo qualche migliaio di unità” e i tempi di consegna saranno compresi tra 1-2 anni. Alcuni fornitori tentano di inviare prodotti contraffatti di bassa qualità, il che è un problema enorme. Ciò comporta per noi un controllo approfondito, un passaggio ai raggi X dei componenti o il decapaggio (smontaggio) dei chip per verificare se si tratta di componenti originali. È inutile sottolineare che non vogliamo utilizzare nemmeno i cloni (GD32 o STM32) perché, anche se sulla carta possono sembrare buoni, la realtà è spesso molto diversa. Questi cloni possono andare bene in un controller fai-da-te economico per una striscia LED, ma sicuramente non in una macchina come questa. Stiamo ricorrendo a più agenti di sourcing per ottenere i pezzi richiesti. La situazione è talmente grave e i lotti sono così limitati che è capitato più di una volta che gli agenti continuassero a fare offerte per lo stesso lotto di pezzi, superandosi l’un l’altro. Quindi, in tutta serietà, se avete dei poteri magici per l’approvvigionamento, fatecelo sapere! Per farla breve, stiamo affrontando gravi problemi di produzione a causa dell’indisponibilità di componenti fondamentali. Siamo costantemente alla ricerca di nuove opzioni e nuovi fornitori, ma la realtà è che siamo costretti a rimandare l’inizio della produzione. Solo pochi mesi fa sembrava che la produzione potesse iniziare entro la fine di settembre. Con le attuali date di consegna dei componenti richiesti, prevediamo un avvio di produzione a dicembre. Se riusciremo a ottenere tutto nei tempi previsti, potremo inviare il primo lotto (un paio di centinaia di unità) a fine anno. A causa della mancata disponibilità dei principali componenti, potrebbero essere necessari fino a 6 mesi per soddisfare i preordini del day-1. Capisco perfettamente che per molti di voi questa sarà una delusione. Pubblicheremo aggiornamenti più regolari per tenervi al corrente dei nostri progressi.

Miglioramenti Hardware

Che ne dite però di qualche buona notizia? Dall’ultimo diario di sviluppo pubblicato, il team ha fatto progressi significativi sull’hardware e abbiamo introdotto alcune novità non ancora mostrate da nessuna parte. Alcune modifiche necessarie sono state apportate alla XL per aumentare la qualità di stampa e l’affidabilità complessiva. Nonostante il toolchanger, l’elettronica avanzata, i nuovi sensori e l’estrusore rielaborato, la XL sarà ugualmente una macchina piuttosto semplice e di facile manutenzione. Tutto sarà ben accessibile e pronto per le modifiche e gli interventi fai-da-te. Inoltre, stiamo utilizzando il tempo extra per mettere a punto il firmware: le schede elettroniche della XL sono piene di vari sensori che ci permettono di monitorare la macchina in modi che prima non erano possibili. Lasciate che vi dia una piccola anticipazione delle nuove modifiche.

Introduciamo il Next-Nextruder

Quando abbiamo annunciato la XL, questa era dotata di un ingranaggio cicloidale che forniva ottimi risultati. Alla fine, produrlo in grandi quantità e con il livello di qualità richiesto si è rivelato troppo difficile, in quanto ci sarebbe stata un’enorme quantità di scarti. Tuttavia, abbiamo sviluppato parallelamente un’altra soluzione: un ingranaggio planetario. Ha caratteristiche molto simili, ma la produzione è molto meno impegnativa e la qualità di stampa è effettivamente migliorata (estrusione più uniforme). Il nuovo ingranaggio planetario ha un rapporto di trasmissione di 1:10 e, sebbene sia presente un contraccolpo trascurabile, non influisce sulla qualità della stampa in quanto è regolare e possiamo compensarlo facilmente via firmware. Ogni testina di stampa adesso è dotata di un accelerometro che ci permette di vedere perfettamente come si muove e come vibra (ottimo per regolare le velocità) e abbiamo recentemente sostituito i motori degli assi X/Y precedentemente mostrati con modelli più potenti e più veloci. Stiamo ancora regolando i parametri per trovare il perfetto equilibrio tra velocità e qualità.

Come ho scritto in precedenza, non stiamo cercando di stabilire record assurdi, ma non sto nemmeno dicendo che “la velocità non è importante”! Il punto è che le proprietà meccaniche di queste stampe superveloci sono molto scarse e di solito non sono altro che stampe da esposizione perché a velocità elevatissime gli strati aderiscono molto male. Quindi, la velocità è importante (soprattutto per le stampe di grandi dimensioni) e la XL sarà significativamente più veloce della nostra linea attuale, ma non a scapito della qualità e delle proprietà meccaniche/funzionali. Il passaggio al meccanismo planetario è una modifica piuttosto recente, quindi una volta messa a punto alla perfezione, saremo pronti a condividere alcuni numeri e a mostrare la velocità di stampa in video. Uno dei componenti chiave che influirà notevolmente sulla velocità è anche un ugello ad alto flusso, che sarà disponibile al momento del rilascio (condivideremo ulteriori dettagli in seguito).

Aggiornamenti Hardware

Il nuovo piano di riscaldamento a segmenti è stato ampiamente descritto durante l’annuncio originale, quindi non mi dilungherò troppo nei dettagli di seguito. In pratica, si tratta di una serie di piastrelle speciali con spazi intermedi tra loro, per evitare deformazioni e per rendere più efficiente il processo di riscaldamento (e il controllo della temperatura).

Il sistema XL utilizza una matrice di piastrelle 4×4, ciascuna controllata individualmente da una speciale scheda madre del piano riscaldato. Tuttavia, con un numero maggiore di singole parti ( piani di riscaldamento), aumenta il rischio che alcune unità prodotte non soddisfino le specifiche richieste e possano diventare scarti. È necessario che tutte le piastrelle funzionino allo stesso modo, in modo da raggiungere la stessa temperatura in un tempo pressoché identico. La stampante sa esattamente qual è la potenza erogata da ciascuna piastrella, perché tutte vengono controllate e misurate dalla scheda madre del piano riscaldato.  Per eliminare le potenziali differenze tra le piastrelle, abbiamo fatto un passo in più e migliorato le loro specifiche. Ora sono più potenti e possono riscaldarsi più velocemente del piano di riscaldamento di una MINI o di una MK3S+. Quindi, anche se alcune unità sono leggermente meno potenti delle altre, possono comunque soddisfare facilmente i requisiti. Anche con tutte le ottimizzazioni in atto (come il riscaldamento a scacchiera), la XL richiede più energia rispetto ai suoi fratelli più piccoli. L’alimentatore è una delle ultime cose che dobbiamo decidere nei prossimi giorni ed è una delle cose che risentono dei problemi della catena di fornitura: possiamo utilizzare un set di 2 o 3 alimentatori più piccoli con un wattaggio inferiore o optare per un singolo alimentatore da 1kW. Tutto dipende dalla disponibilità.

Stiamo anche lavorando a un involucro completo per la XL. A seconda della situazione e delle temperature misurate, potremmo prendere in considerazione controlli attivi della temperatura (con una ventola incorporata), ma al momento non c’è nulla di definitivo. Dobbiamo anche considerare lo spazio necessario per le testine degli strumenti e i tubi in PTFE prima di rilasciare dettagli concreti. Vi mostreremo di più quando il progetto sarà più vicino alla fase finale.

Funzionalità del firmware

Il team del firmware ha dovuto riscrivere una parte importante del codice per rendere il software compatibile con l’elettronica aggiornata, il che ci è costato del tempo prezioso, ma siamo di nuovo in carreggiata. Il piano riscaldato a segmenti è completamente operativo e il suo funzionamento è incredibilmente efficace. Ha una propria scheda elettronica che si occupa della gestione di tutte le singole piastrelle. PrusaSlicer ora include il riquadro di delimitazione della stampa nel G-code. In questo modo la CPU principale si limita a dire al piano di lavoro che cosa vuole stampare e questo decide da solo quali piastrelle deve preriscaldare, risparmiando energia. Può anche spostare la stampa in una posizione ideale (ad esempio in un angolo per ridurre la deformazione), a meno che l’utente non decida di ignorare questo comportamento. Ovviamente, il Mesh Bed Leveling viene eseguito solo nell’area di stampa e non sull’intero piano riscaldato, velocizzando in modo significativo la routine di prestampa per le stampe più piccole. 

La XL è molto diversa dal resto della nostra linea, ma vogliamo assicurarci che non sia più complicata da usare rispetto alla MINI o alla MK3S+. Quindi, anche se la stampante richiede diverse schede elettroniche per funzionare, ognuna con il proprio firmware, sarà possibile flashare tutto in una volta dal menu. Al momento, l’attenzione principale è rivolta al perfezionamento della routine di livellamento del piano e alla finalizzazione del codice per il Nextruder aggiornato con l’ingranaggio planetario. Inoltre, il cambio degli strumenti riceverà un importante miglioramento della velocità: stiamo attualmente testando un nuovo aggiornamento che ci permette di portare il tempo di cambio degli strumenti da 10 secondi a circa 3-4 secondi. Ecco una piccola anteprima, ma tenete presente che si tratta di una versione in corso d’opera, non di una macchina destinata al mercato. La velocità finale sarà probabilmente diversa.

Prossimamente maggiori informazioni

Condivideremo presto ulteriori dettagli sulla XL. Sono pienamente consapevole che l’ultimo dev diary / aggiornamento è stato rilasciato diversi mesi fa, quindi voglio assicurarmi che il prossimo arrivi molto più velocemente. Abbiamo ancora molte cose da mostrare: la velocità di stampa, i supporti solubili e voglio condividere con voi ulteriori dettagli sullo sviluppo. Siamo in ritardo e meritate assolutamente maggiori informazioni su ciò che sta realmente accadendo. Lo stesso vale per i preordini: siamo consapevoli dei problemi con i rimborsi dei preordini e abbiamo già risolto il problema – ci dispiace per l’inconveniente!  In questo momento, stiamo per iniziare a costruire un lotto di quasi cento stampanti 3D XL, in modo che il beta testing interno possa svolgersi a pieno ritmo. Tutti i principali componenti per la produzione dovrebbero iniziare ad arrivare nelle prossime settimane e nei prossimi mesi/anni: a questo punto, stiamo fondamentalmente aspettando che i nostri fornitori evadano gli ordini che abbiamo effettuato nei mesi precedenti. Aggiorneremo anche la tabella delle spedizioni e la condivideremo con voi. Grazie per la vostra pazienza e rimanete sintonizzati per ulteriori aggiornamenti!