Od oznámení MK4 uplynul už skoro rok. Poslední dobou mi přijde, že čas letí čím dál rychleji a už jen pohled na tu předchozí větu mě v tom utvrzuje. Ale pořád mi přijde jako by to bylo teprve včera. Nicméně když se podívám na všechno, co jsme dokázali během posledních pár měsíců, je jasné že jsme se v uplynulém roce ani na chvíli nezastavili.

MK4 se stala nejrychleji prodávanou tiskárnou naší historie, což nás paradoxně taky trochu potrápilo, protože obrovský zájem natáhl čekací lhůty. S XL to pak bylo to samé. Valnou část roku jsme strávili hledáním způsobů, jak rozšířit naše výrobní kapacity tak, aby se čekací lhůty co nejvíc zkrátily a my tak mohli odeslat, když už ne všechny, tak alespoň větší část předobjednávek Original Prusa XL. Dalo to spoustu práce, ale nakonec se nám to povedlo. Výroba teď už běží na plný plyn a lépe než kdy dřív. Jsme tedy na nejlepší cestě, abychom odeslali zbytek předobjednávek XL v průběhu jara.
Ale to není zdaleka všechno! Níže najdete moje shrnutí toho nejdůležitějšího, co jsme za poslední rok dokázali.

“Proč nevyrábíte rychleji?”

MK4 se prodává rychleji než všechny naše předchozí modely. Troufám si říct, že kdybychom měli větší výrobní kapacity, prodávala by se dokonce ještě lépe, jenže čekací lhůty můžou odrazovat. Už v průběhu roku jsme ve výrobním porcesu zavedli spoustu změn. Jejich dopad samozřejmě není okamžitý – vylepšení se projevují až s postupem času, a já chápu, že navenek se pak může zdát, že toho pro zlepšení situace neděláme dost.

Stále sice nabíráme nové kolegy (více než 150 za rok 2023 a s náborem pokračujeme dál), pronajímáme nové výrobní prostory a optimalizujeme celý proces výroby, ale čekací doby tu stále jsou, byť mnohem kratší než v létě 2023. Posledních několik měsíců pro nás bylo naprosto rekordních, co se počtu vyrobených a dodaných tiskáren týče. Dokonce se blížíme bodu, kdy bude MK4 k dispozici skladem. Ale jsou faktory, které budou dostupnost našich tiskáren i nadále ovlivňovat. Naše tiskárny mají obvykle víc než jednu verzi. Můžete si je koupit jako stavebnici nebo kompletně sestavené, na XL si můžete nakonfigurovat počet nástrojových hlav atd.

Každá z variant vyžaduje jiný pracovní postup. Tiskárna sestavená na výrobě se připravuje a testuje jinak než stavebnice. Více konfigurací XL s různým počtem nástrojů znamená delší dobu testování. A výrobní proces tiskárny s jednou nástrojovou hlavou se kompletně liší od toho pro tiskárnu s pěti. Upřímně, bylo by pro nás mnohem efektivnější stavebnice vůbec nedělat a prodávat pouze plně sestavené verze. Ale to si prostě nedovedu představit. Na každé akci, kde se objevím (i ve všech online komunitách) mi opakovaně připomínáte, že stavebnicová verze stojí za všechnu tu práci a námahu. Nejenže to je zábavný projekt, který si můžete sestavit doma s dětmi, ale i skvělý způsob, jak se kompletně seznámit s každým šroubkem vaší tiskárny. Díky tomu chápete, jak funguje, takže pak případné opravy a údržbu zvládnete levou zadní. A ze všeho nejvíc mě vždycky potěší, když slyším, že sestavení kitu probudilo v někom mladém zájem o techniku!

Twitter Helene Virolan, Twitter Tim Searles, Twitter Kaliber 2020

A s našimi upgrade kity je to to samé. Pokaždé, když přijdeme s novým modelem, se snažíme nabídnout možnost upgradu z předchozí verze. To je ve světě domácí elektroniky (nebo nářadí) věc poměrně neobvyklá. Navíc si obvykle můžete zvolit, zda chcete jít do aktualizace naplno a mít upgrade kompletní, nebo jen částečný – který vám pořád přinese spoustu příjemných nových funkcí za nižší cenu. Proto jsme na trh uvedli třeba MK2.5, MK3.5 a MK3.9. Upřímně řečeno, stojí nás hodně úsilí tyhle sady navrhnout tak, aby dávaly smysl jak pro vás, tak pro nás – musíme je zařadit do našeho výrobního procesu, vyčlenit na ně dostatek komponent (které by jinak šly do kompletně sestavených tiskáren) a musíme také zvážit všechny ty různé cesty upgradování, kterými se uživatelé mohou potenciálně vydat. Půjde MK3 (verzi bez S+) upgradovat přímo na MK3.5? Mělo by to vůbec jít? Jaké komponenty by se musely přidat, aby bylo vše kompatibilní? A pak k tomu všemu musíme připravit všechno ostatní – montážní příručky, upravený firmware a tak podobně. Je toho spousta. Ale máme v téhle věci naprosto jasno: upgrady jsou součástí naší DNA a budeme je tlačit, jak to jen půjde. I když to třeba z ekonomického hlediska nemusí být zrovna ta nejlepší volba.

Nechceme chrlit nové typy tiskáren co pár měsíců a pak je za rok či dva zase postupně vyřazovat. Dlouhodobě vydržujeme zásoby náhradních dílů i pro modely, které jsme přestali vyrábět před několika lety. Máme například pořád ještě zásobu desek MK2 Mini Rambo. A pro původní model MK3, který byl uveden na trh před sedmi lety, stále poskytujeme aktualizace firmwaru.

Naše tiskárny navrhujeme tak, aby je bylo možné sestavit doma. To znamená, že vše je snadno dostupné a že se vše dá opravit. Nemusíte celou tiskárnu složitě rozebírat jen proto, abyste s nejistým výsledkem vyměnili ložisko a nemusíte se ke každé součástce prolámat skrz vrstvy lepidla. Můžete si to představit třeba jako sestavování klasických stolních počítačů. Jasně, nejsou tak elegantní a stylové jako konzole, ale kteroukoliv součástku můžete snadno vyměnit. Díky tomuhle přístupu naše staré tiskárny nekončí na skládkách, ale stále slouží. Spousta lidí dodnes vesele tiskne na svých starých MK2 – a většinou se tím nezapomenou pochlubit. 🙂

“Takovouhle tiskárnu si umím sehnat za polovinu”

Naše tiskárny, filamenty a resiny vyrábíme přímo u nás v pražských Holešovicích. Po pandemii kovidu jsme si naplno uvědomili, že závislost na dodavatelském řetězci pro nás potenciálně představuje velké riziko, a proto jsme se rozhodli změnit naši strategii v této oblasti.

Naši výrobní linku SMT používáme jak k výrobě prototypů, tak v běžné výrobě PCB pro modely MK4, XL a MINI.

Začli jsme hledat cesty, jak komponenty získávat lokálně nebo si je vyrábět sami (například desky tištěných spojů). Hledáme taky další dodavatele v EU a USA – jejich součástky jsou obvykle kvalitnější. Ale taky dražší a jejich výrobní kapacity bývají nižší. To má za důsledek to, že nám čas od času “vypadnou” dodávky a my musíme řešit alternativní zdroje. V případě některých velmi specifických, na zakázku připravených, komponent, nám nezbývá než čekat, než se dodávky obnoví. Často se stává, že problém není ani tak v množství dodavaných dílů, ale v jejich kvalitě.

Celkem běžné je, že dodavatel změní nějaký zdánlivě nepodstatný výrobní proces a i díly se stejnou technickou specifikací najednou v našich testech vykazují jiné výsledky a mohou negativně ovlivnit tisk.

Posledním takovým velkým případem byly krokové motory používané v prvních várkách MK4, které mohly způsobit to, že byla tiskárna velmi hlučná. Funkčně byly sice dané kusy v pořádku, ale s tím jsme se nechtěli smířit. Bohužel, vadné motory nebylo snadné identifikovat – náhodně se objevovaly v různých výrobních várkách. Našemu týmu trvalo dva týdny, než vyvinuli speciální tester, který je dokázalo rychle identifikovat. Tohle zařízení jsme pak použili ke kontrole motorů v naší továrně a zároveň jsme sestrojili další, které jsme poslali našemu dodavateli motorů. Jakmile jsme tenhle problém s kvalitou odstranili, museli jsme vrátit spoustu motorů, které jsme už měli na skladě. To nás trochu zpomalilo a zkomplikovalo nám výrobu. Podobné problémy pak nastávají, když dodavatel náhle změní některý z použitých materiálů nebo krok ve výrobním procesu.

Tenhle případ byl možná neobvykle komplikovaný, ale podobné (byť méně závažné) problémy musí naše oddělení nákupu a kvality řešit několikrát za měsíc. V téhle souvislosti nám občas oprávněně vytýkáte, že vás o zpožděních způsobených výpadky dodavatelů komponent informujeme až na poslední chvíli. Má to jednoduchý důvod –  situace kolem dodávek se může měnit doslova každou hodinu a včerejší sliby mohou přestat kdykoliv platit. Světový dodavatelský řetězec je hrozně komplikovaný a zásilka se může zaseknout na místech, které ani my, ani náš dodavatel neovlivní.

Na výrobu a údržbu vlastních testovacích zařízení máme celé speciální oddělení.

Čas od času vídám „jednoduché“ doporučení: “Tak prostě zapomeňte na nějáké lokální dodavatele. Já chci svoji 3D tiskárnu a je mi jedno kde na ni berete díly.” Když jsem vám teď popsal jaké problémy musíme řešit, je jasné, že ani to není zdaleka univerzální řešení. Ano, v našich tiskárnách najdete komponenty i z Číny – některé součástky se prostě vyrábí v dostatečném množství jen tam. A všechno je ještě složitější než jen najít dodavatele. Vládní dotace, daňové úlevy a strategická snaha ovládnout odvětví 3D tisku (podobně jako se to povedlo třeba u dronů, farmacie nebo aktuálně elektromobilů), má za důsledek i takové “naschvály” jako je odklánění již objednaných a zaplacených dodávek ve prospěch čínských firem.

Nechceme abyste nás litovali, je nám jasné, že při výběru 3D tiskárny není otázka morálky nebo osudu celého odvětví tím prvním, co člověk zvažuje. Ale jako možná poslední západní výrobce 3D tiskáren se musíme bránit – i když to má za následek delší čekací lhůty nebo vyšší ceny. Věříme totiž, že z dlouhodobého pohledu se náš přístup vyplatí jak nám, tak vám, našim uživatelům.

„Přestali jste inovovat!“

Poznámky tohoto typu mě osobně mrzí asi nejvíc. Prusa Research vidím jako firmu, která inovuje a přichází s novými nápady, které obohacují komunitu – vždycky jsme takoví byli a budeme i nadále. MK4 je doslova nacpaná hromadou vychytávek, které možná na první pohled nemusí být vidět (viz výše), ale jednoznačně posouvají uživatelský zážitek a kvalitu tisku dopředu. Vyvíjíme vlastní platformu Buddy s řadou bezpečnostních funkcí, přišli jsme s loadcell senzorem pro automatickou kalibraci první vrstvy, připravili jsme vlastní implementaci Input Shaperu a Pressure Advance přímo pro STM32 a mnoho dalšího. Vedle toho je tu ještě XL s unikátním toolchangerem, segmentovaným bedem, tiskem s minimem odpadu a dalšími super vlastnostmi. Máme specializované týmy, které vyvíjejí tlakové chladící turbíny pro HT90, máme vizuální rozpoznávání kvality tisku na automatické farmě AFS… vážně toho není málo! 🙂

Krom toho náš polymerový tým vyvinul Prusament PETG V0, který prošel nejpřísnější úrovní certifikace UL o samozhášení a uvedli jsme na trh unikátní PETG Tungsten. To je filament, ve kterém 75 % hmoty tvoří wolframový prášek a dá se tak použít nejen pro tisk (jinak velmi drahých) komponent pro stínění radioaktivity, ale také, jak zjistila naše komunita, třeba rybářských návnad. Přišli jsme s novou řadou materiálů pro 3D tisk využívajících recyklované materiály a biologické pigmenty z vedlejších produktů potravinářského a farmaceutického průmyslu – je to vyvrcholení projektu, na kterém se pracovalo poslední dva roky.

A pak je tu samozřejmě PrusaSlicer. Zkuste si pustit rok starou (nebo starší) verzi. Náš 13členný tým přidal naprosto neuvěřitelné množství nových funkcí. Malování podpěr, reliéfní text na zakřivených plochách, organické supporty, dělení objektů s automatickou generací pinů, vestavěné měření rozměrů, chytrý štětec pro MMU malování, změnu orientace modelu kliknutím na plochu, modifikátory… výčtem bych mohl zaplnit hned několik dalších odstavců. Spousta nových funkcí navíc ovlivňuje samotné jádro generování G-codu. Spousta změn je vyloženě „pod kapotou“ a navenek je tak vlastně neuvidíte – nepřidávají žádné nové položky do UI. Vlastně se dokonce může stát, že z UI něco zmizí, protože už to není potřeba.

Dále jsou tu věci jako kotvení vnitřní výplně k perimetrům, dynamické zpomalení na převisech, proměnlivá šířku extruze nebo vyrovnávání tlaku v trysce. Vždy pečlivě vybíráme, co užitečného do sliceru přidat. Dovolím si tvrdit, že v 3D tisku se za poslední roky udělal mnohem větší skok kupředu právě díky novým funkcím v PrusaSliceru (a v Cure!), než po hardwarové stránce. 

Z těchto inovací benefituje celá 3D tiskařská komunita, nezávisle na tom, jestli mají Prusa 3D tiskárnu. Dokonce ani nemusíte používat PrusaSlicer, novinky se rychle objevují ve všech odvozených verzí, od SuperSliceru, OrcaSliceru, Bambu Studia, po Pantheon Slicer, Anycubic Slicer a další. 
 Bylo by pro nás určitě snažší a levnější kdybysme použili jedno z už existujících řešení a prostě ho jen „přebarvili na Průšovo“. 🙂 Ale nechceme a nebudeme náš software a firmware uzavírat před ostatními.

Na druhou stranu to neznamená, že ho nebudeme přizpůsobovat a ladit specificky pro naše tiskárny. Náš firmware tým se skládá z 21 lidí, kteří neustále pracují na nových funkcích, ale zároveň pořád myslí i na zabezpečení. To je jedna z výhod toho, že používáme naši vlastní embedded platformu. Bereme v potaz design a přednosti našich tiskáren a zakládáme si na tom, že náš firmware je jim šitý na míru. A s tím jde ruku v ruce další věc – nestane se, že uvedeme na trh něco, u čeho dopodrobna nevíme „co je pod kapotou“. A co je ještě  důležitější – u čeho byste vy nevěděli, co je pod kapotou. Naše tiskárny navrhujeme v první řadě tak, aby skvěle fungovaly offline. Online funkce by měly být „třešnička na dortu“ která vám zpříjemní a zjednodušší život. Ne nutnost, bez které vám polovina funkcí prostě vůbec nepojede.

„3D tištěné součástky limitují výrobu“

Jednou za čas narazím na komentáře, které navrhují přestat s používáním 3D tištěných komponent v našich tiskárnách. Prý nám to brzdí produkci. Chápu, co k takové myšlence vede, ale skutečnost je úplně jiná. Tištěné komponenty nás nikdy nebrzdily. Můžeme přece vždycky přidat víc tiskáren do naší farmy, optimalizovat G-cody nebo použít vstřikování pro ty součástky, jejichž tisk trvá nejdéle. A ano, máme vlastní vstřikovací linku. Ale formy pro vstřikování jsou opravdu drahé a správně nastavit celý proces trvá týdny. Navíc vás při tom omezuje tvar a rozměry komponenty – některé tvary pomocí vstřikolisu nevyrobíte. S použitím 3D tisku můžeme součástky soustavně zlepšovat.

Upgradem z MK3S+ v naší tiskové farmě na MK4 jsme vpodstatě zdvojnásobili naši produkci tištěných dílů

A krom toho – když si tiskneme součástky sami tady na naší farmě, znamená to, že sami naše tiskárny používáme – nonstop! 🙂 Naše výroba doslova závisí na kvalitě našeho vlastího produktu a to nás motivuje naše tiskárny soustavně vylepšovat. Když je potřeba něco upravit, jsme často první, kdo si toho všimne. Jinak ale platí, že vstřikování používáme tam, kde to dává smysl. Primárně u větších součástek  které málokdy potřebují nějaký update. Držáky na špulky, přední panel MINl a tak podobně. Na vstřikování můžeme dokonce použít náš plastový odpad, což je super!

Co mě překvapilo, je, že jsem narazil na pár příspěvků, ve kterých nás kritizujete za to, že v našich tiskárnách vůbec používáme tištěné komponenty. Ale myslím si, že když vezmu v potaz výše napsané odstavce, tak vás asi už nemusím dál přesvědčovat o výhodách, které tenhle přístup nabízí. Každá škola, firma a organizace, se kterou se bavíme, vždycky zmíní, jak skvělé je mít možnost si vytisknout náhradní díly, stáhnout a vytisknout si nějakou vylepšenou komponentu nebo si ji přizpůsobit vlastním potřebám.

Konkurence je zdravá!

Na začátku tohoto článku jsem napsal, že MK4 se podává rychleji než MK3. Právě díky úspěchu MK4 i XL a Prusamentu byl pro nás minulý rok z pohledu výsledků rekordní. Ale i tak je občas těžké ignorovat uštěpačné poznámky o tom, jak nás konkurence rozdrtí a že dobře nám tak, protože jsme udělali (či neudělali) to či ono!

K tomu můžu říct jediné: konkurence není špatná věc. Naopak – je potřebná a já ji vítám! Ostatně, nikdy jsme nebyli na trhu dominantním hráčem (podle nezávislých odhadů máme v oblasti domácího 3D tisku podíl zhruba 10 %) a já upřímně doufám, že ani v budoucnu nezíská na trhu žádný z výrobců dominantní postavení. Když nebude konkurence, nebude s kým soutěžit a svět 3D tisku začne zpomalovat. Vymizí nezávislé komunity, uživatelé ztratí možnost volby a nebude žádný tlak na inovaci. Nehodlám zlehčovat nebo dokonce skrývat naše nedostatky a chyby, které jsme udělali. Vím o nich a beru je na vědomí. Ale byl bych rád, abyste věděli, že děláme všechno proto, abychom je odstranili a přinášeli vám lepší a lepší tiskárny a služby s nimi související.

Doufám, že vám tenhle text pomohl lépe pochopit nejen jak děláme to všechno, co děláme… ale i proč to tak děláme. Máme v plánu spoustu dalších skvělých věcí a já se těším, až vám je v budoucích článcích představím!

Tisku zdar!