Wciąż mamy kilka tygodni do przerwy świątecznej, ale mam wcześniejszy prezent: z radością przedstawiam naszą nową Original Prusa MINI, kompaktową, smart drukarkę 3D, mającą wszystkie bajery, których możesz oczekiwać od twórców wielokrotnie nagradzanych Original Prusa i3. Zdajemy sobie sprawę, że wiele osób oczekuje większej drukarki, ale jesteśmy pewni, że MINI będzie w stanie wielu zaskoczyć, a na końcu tego artykułu mamy kilka dodatkowych smaczków! Obszar roboczy MINI ma wymiary 18×18×18 cm (7×7×7 cala), magnetyczny podgrzewany stół ze zdejmowanymi płytami ze stali sprężynowej, łączność Ethernet i opcjonalnie Wi-Fi oraz jest kontrolowana przez nową, opracowaną przez nas, 32-bitową płytę główną Buddy z cichymi sterownikami Trinamic 2209. Wisienką na torcie jest cena – udało nam się zmieścić to wszystko (i więcej) w cenie 349 USD / 379 EUR (z VAT)!
Nowy, kompaktowy wół roboczy
Krótki zarys historyczny: tworząc drukarki 3D od 10 lat, doszedłem do wniosku, że nierealne jest stworzenie jednej, uniwersalnej i „wszechmocnej” maszyny. Podoba mi się to, co dzieje się w dziedzinie procesorów, szczególnie ARM z ich architekturą big.LITTLE (w wolnym tłumaczeniu duży.MAŁY). Kilka dużych, prądożernych rdzeni do ciężkiej roboty i kilka mniejszych, do łatwiejszych zadań. Jak więc wpisuje się w ten schemat Original Prusa MINI?
Naszym celem było stworzenie idealnego połączenia prostoty z dużymi możliwościami. Rezultatem jest MINI: drukarka, której chcemy nawet na własne potrzeby. Nasza farma jest doskonałym przykładem warunków, w których MINI może pokazać pełnię możliwości.
Po pierwsze, przestrzeń robocza ma wymiary 18×18×18 centymetrów. Gabaryty całej drukarki to 33×37 cm (13×14,5 cala) i 38 cm (15 cali) wysokości. Dla prawidłowego działania potrzebuje niewiele przestrzeni na blacie, bo tylko około 35×45 cm (14×18 cali) – dodatkowa przestrzeń jest potrzebna, aby przewody miały luz. Oznacza to, że możesz zmieścić kilka maszyn na jednej półce i pracować z nimi jednocześnie, np. wytwarzając wysokiej jakości wydruki w szybszym niż dotąd tempie. Nie lubisz czekać na zakończenie drukowania? Uruchom trzy lub cztery drukarki na raz i przyspiesz produkcję! Aby jeszcze Ci to ułatwić, w przyszłości przystosujemy i udostępnimy nasze oprogramowanie do zarządzania farmą.
Jednym z problemów dużych drukarek 3D jest czas trwania wydruków zapełniających całe pole robocze – mogą trwać dziesiątki godzin. Jeśli z jakiegoś powodu wydruk nie powiedzie się po trzech dniach ciągłego drukowania… cóż, to może boleć.
Ta mała maszyna jest zdolna tworzyć na prawdę świetne rzeczy – nie ważne, czy chcesz założyć małą farmę drukarek, tworzyć akcesoria do cosplayu, drukować miniaturowe figurki do gier RPG czy produkować prototypy części mechanicznych z PETG, MINI może to zrobić bez trudu. A sam montaż zajmie Ci tylko krótką chwilę.
Wraz z MINI dostajesz wszystko, dzięki czemu nasze drukarki stały się tak popularne na całym świecie: dokładnie przetestowane komponenty z gwarancją, szczegółową instrukcję montażu, podręcznik druku 3D, sprawdzone profile ustawień dla PrusaSlicer, wsparcie techniczne 24/7 w siedmiu językach, aktualizacje firmware… Oprócz tego jest oczywiście ogromna społeczność, która pomoże Ci zarówno przy podstawowych, jak i zaawansowanych zagadnieniach. Dodaliśmy też standardowe zabezpieczenia – trzy termistory, „Power Panic” i inne. Wszystko to sprawia, że MINI jest idealna na pierwszą drukarkę 3D – nie tylko dla indywidualnych użytkowników, ale również dla prowadzących zajęcia w grupach.
Smart z wieloma funkcjami
Jak już wspomniałem, cena Original Prusa MINI to 349 USD / 379 EUR (z VAT). Co zrobiliśmy, żeby zmieścić się w tak małym budżecie?
W gruncie rzeczy usiedliśmy przy desce kreślarskiej, wzorując się na tym, co zrobiłem tworząc i3. Wtedy rozpocząłem od dość skomplikowanego projektu, który był standardem i znacznie go uprościłem. Tak, możesz myśleć, że w MINI brakuje kilku elementów. Uwierz mi – tak samo było z i3 i okazało się to strzałem w dziesiątkę.
Oczywiście MINI nie jest tylko mniejszą wersją swojej starszej siostry, ale również dodaje kilka funkcji do naszej rodziny. Ma kolorowy wyświetlacz LCD (2.8″, 320×240, 65 000 kolorów), zdejmowalne płyty stołu ze stali sprężynowej (masz do wyboru gładką i pokrywaną proszkowo!), drukowanie przez Ethernet (opcjonalnie Wi-Fi) lub bezpośrednio z pamięci USB (karty SD to przeszłość), Mesh Bed Leveling, kompatybilność z dyszami E3D, bazowanie osi bez krańcówek, dzięki cichym sterownikom Trinamic 2209, opracowaną przez nas 32-bitową płytę główną, wbudowany aktualizator firmware online… Ulepszamy również całą obsługę sprzętu.
MINI ma funkcję “One-Click Printing” (drukowanie jednym kliknięciem) – podłącz pamięć USB z pociętym modelem, a wystarczy jedno kliknięcie, aby zacząć drukowanie! Reszta również jest całkiem szybka. Nagrzewanie do drukowania PLA zajmuje około minuty, a do ASA około 3 minut – oczywiście w zależności od temperatury otoczenia. Masz również możliwość wymiany dyszy na inną, kompatybilną z E3D. Standardowa, o średnicy 0,4 mm jest świetnym, uniwersalnym rozwiązaniem, ale jeśli potrzebujesz bardziej szczegółowych wydruków (np. miniaturek do planszówki RPG), możesz z łatwością wymienić ją na taką o średnicy 0,25 mm.
Poniżej szczegółowa specyfikacja:
| ORIGINAL PRUSA MINI | ORIGINAL PRUSA i3 MK3S | |
| Obszar roboczy | 18 x 18 x 18 cm | 7 x 7 x 7 cali | 25 x 21 x 21 cm | 9,84 x 8,3 x 8,3 cala |
| Wysokość warstwy | 0,05 – 0,35 mm | 0,05 – 0,35 mm |
| Max prędkość jałowa | 200+ mm/s | 200+ mm/s |
| Max temp. hotendu/stołu | 280°C / 100°C (536°F / 212°F) | 300°C / 120°C (572°F / 248°F) |
| Płyta główna | Customowa elektronika Buddy 32-bit z STM32 i najnowszymi, cichymi sterownikami Trinamic 2209 | 8-bitowa płyta Einsy RAMBo ze sterownikami Trinamic 2130 opracowana we współpracy z Ultimachine |
| Ekstruder | System Bowden z przełożeniem 3:1 | Napęd bezpośredni |
| Ekran LCD | 2,8″ graficzny, 65 000 kolorów | Monochromatyczny ekran LCD |
| Powierzchnia druku | Magnetyczny stół podgrzewany ze zdejmowalnymi płytami ze stali sprężynowej z powierzchnią PEI | Magnetyczny stół podgrzewany ze zdejmowalnymi płytami ze stali sprężynowej z powierzchnią PEI |
| Średnica filamentu | 1,75 mm | 1,75 mm |
| Średnica dyszy | 0,4 mm (standardowa) / kompatybilna z dyszami o innych średnicach | 0,4 mm (standardowa) / kompatybilna z dyszami o innych średnicach |
| Obsługiwane materiały | PLA, PETG, ASA, ABS | Wszystkie termoplastyki, wliczając w to Nylon i poliwęglany |
| Czujnik filamentu | Opcjonalny dodatek | Tak |
| Power panic | W przyszłej aktualizacji oprogramowania, dokładność jednej warstwy | Sprzętowa, dokładność jednej linijki G-code |
| Połączenie Ethernet | Tak | Przez Raspberry Pi |
| Połączenie Wi-Fi | Oddzielny dodatek (w przyszłości) | Przez Raspberry Pi |
| Kompatybilność z MMU2S | Nie | Tak |
| Zaawansowane czujniki | 3 termistory, pomiar prędkości wentylatorów | 4 termistory, pomiar prędkości wentylatorów |
| Tryb farmy | Tak, wbudowany (zostanie włączony w przyszłości) | Tak, z dodatkowym sprzętem |
| Kalibracja | Automatyczna, Mesh Bed Leveling | Automatyczna, Mesh Bed Leveling |
| Nośnik plików druku | Pamięć USB / LAN | Karta SD |
| Sposoby aktualizacji firmware | Pamięć USB / LAN | Port USB |
| Zasilacz | 160W, zewnętrzny zasilacz (Meanwell lub Delta – w zależności od regionu) | Customowy, 240W zasilacz Delta ze sprzętową funkcją Power Panic |
| Cena zestawu | 349 USD / 379 EUR (z VAT) | 749 USD / 769 EUR (z VAT) |
| Cena zmontowanej drukarki | – | 999 USD |
Znów więc próbujemy przeistoczyć maszynę, która może wydawać się bardzo skomplikowana, w coś bliższego sprzętowi do użytku domowego. Odbiciem tego jest również procedura montażu: zdecydowaliśmy się wypuścić MINI w tak prostym do złożenia zestawie, jak to możliwe – do rozpoczęcia drukowania wystarczy skręcić ze sobą trzy główne komponenty, co zajmie mniej niż pół godziny.
Na końcu byliśmy dość zaskoczeni tym, ile naszych założeń faktycznie spełnia MINI. Aby obniżyć cenę zdecydowaliśmy się zaoferować czujnik filamentu jako opcjonalne akcesorium, a funkcja Power Panic dołączy w przyszłości jako darmowa aktualizacja oprogramowania. Oczywiście, przestrzeń robocza jest mniejsza, zasilacz jest zewnętrzny a Wi-Fi wymaga dodatkowej małej i taniej płytki ESP, którą możesz kupić w dobrym sklepie z elektroniką. Udało nam się jednak zmieścić tak wiele w tak małym budżecie, że sami nie mogliśmy w to uwierzyć. 🙂
Dziedzictwo Prusa i3
Chwila, chwila. Czy to oznacza, że MINI przypomina konsolę do gier, której nie można modyfikować? Otóż nie! To wciąż sprzęt open-source i nie mogę się doczekać efektów pracy społeczności. Tak na prawdę dajemy Wam do zabawy całkiem mocny sprzęt.
Tym razem postanowiliśmy zbudować własną, customową 32-bitową płytę główną, którą nazwaliśmy Buddy. Bazuje na chipsecie ARM STM32F407, ma wbudowany RTOS (Real-Time OS), ciche sterowniki Trinamic 2209, port Ethernet, obsługę ESP (dla opcjonalnego modułu Wi-Fi), a w przyszłości będzie natywnie współpracować z naszym oprogramowaniem do zarządzania farmą drukarek. Pozwala na wielowątkowość – jeden wątek jest zarezerwowany dla Marlina 2 (obsługa kinematyki), drugi dla interfejsu LCD, a trzeci dla obsługi sieci. Zasadniczo wszystko to, co potrafi OctoPrint jest możliwe również na naszej płycie głównej – nawet podłączenie kamery (będzie jednak działać z prędkością 1 klatki na sekundę)! Nie wszystkie funkcje będą dostępne od razu przy premierze, ale będziemy dodawać kolejne z przyszłymi aktualizacjami firmware.
Dlaczego zdecydowaliśmy się przejść na płytę 32-bitową? To zaskakujące, ale wydajność nie jest głównym powodem. Możemy teraz pisać czystszy, przystosowany do ponownego użycia kod bez hackowania assemblera, jak w przypadku płyty 8-bitowej. Dodawanie nowych funkcjonalności jest łatwiejsze i nie musimy już liczyć każdego bajta pamięci flash. Testy jednostkowe i debugowanie JTAG przyspieszyły rozwój, oprócz tego dostaliśmy możliwość dołączenia obsługi łączności Ethernet i opcjonalnie Wi-Fi.
Nowa, 32-bitowa płyta pozwoli nam również na wprowadzenie w przyszłości zaawansowanego oprogramowania do zarządzania farmą. Społeczność często pyta nas o to, jak udaje nam się zarządzać farmą 500 drukarek, pracującą 24/7 – odpowiedzią jest efektywne oprogramowanie. Pracujemy nad dostarczeniem go użytkownikom, jednak potrzebujemy jeszcze trochę czasu, aby sprawić, że będzie przyjazne w użytkowaniu.
Patrząc na drukarkę z łatwością możesz dostrzec kilka znajomych części – używamy sprawdzonych komponentów dla maksymalnej niezawodności, bo jest to coś, czego użytkownicy oczekują od naszych urządzeń. Jest jednak kilka różnic: używamy uproszczonej osi X (teraz jest jednym “ramieniem”), a ekstruder jest znacznie lżejszy. Oznacza to jednak, że MINI nie jest kompatybilna z MMU2S. Silnik ekstrudera jest teraz umieszczony na pionowej kolumnie osi Z i podaje filament przez przełożenie 3:1, rurką PTFE do hotendu, który porusza się wzdłuż osi X.
Chcesz dużej drukarki, tak?
Jak widzisz, możliwości MINI są na prawdę duże. Jeśli jednak jesteś wśród tych, którzy potrzebują wielkoformatowej drukarki 3D (i udało Ci się dotrwać do tego momentu), to mamy dla Ciebie newsa: pracujemy nad czymś, co moglibyśmy nazwać “Prusa XL”. Spodziewaj się obszaru roboczego o wymiarach 40×40×40 cm i wielu innych nowości! Nie będzie to tylko większa MK3S – użycie tej samej konstrukcji oznaczałoby zbyt wiele komplikacji (ciężki stół, mniejsza stabilność w górnym zakresie osi Z). Zamiast tego, planujemy oprzeć XL na kinematyce CoreXY. Będzie zawierać nowy ekstruder z przełożeniem, jeszcze lepszy stół i kilka innych smaczków.
Sporo newsów, jak na jeden artykuł, prawda? 🙂 Cóż, mamy coś jeszcze. Możesz zapytać “Co z linią i3 i MK3?”. Czy została odłożona na bok? Zapewniam Cię, że tak nie jest. Poświęcamy dużo uwagi rozwojowi XL, ale całkiem możliwe, że niektóre z jej najlepszych funkcji zaoferujemy jako przystępną cenowo aktualizację MK3.
Innymi słowy: MINI nie zastępuje rodziny drukarek i3 (MK3S). Jest innym produktem, a my nie zamierzamy kończyć rozwoju konstrukcji MK3S w najbliższym czasie – wciąż jest kilka rzeczy do ulepszenia. Zdecydowanie nie wypuścimy jednak nowej drukarki w tym roku. MK3S sprawdza się doskonale i jest już na stałe dostępna w magazynie, w obydwóch wariantach płyt stołu.
Model od Arte Creator
Drukarka dla każdego
Oto moja wizja, wracając do analogii architektury procesora big.LITTLE: wyobraź sobie warsztat z dwoma dużymi drukarkami, jak XL, kilkoma MKSS i MINI oraz SL1 – każda drukarka ma swoje zastosowanie, pozwalając firmom i indywidualnym użytkownikom na osiąganie konkretnych celów w najwydajniejszy sposób.
MINI jest świetną drukarką na początek praktycznie dla każdego! Nie ważne, czy kręci Cię cosplay, inne hobby czy po prostu interesujesz się drukiem 3D – MINI będzie dla Ciebie odpowiednia. Chcesz wydrukować coś dużego, np. kawałek pancerza dla swojego kostiumu? Ponieważ i tak większość z nich musi być poddana dodatkowej obróbce (szlifowanie, malowanie itp.), możesz z łatwością podzielić większe elementy na mniejsze i skleić ze sobą gotowe wydruki. Szpachla i farba zakryją miejsca łączenia. Potrzebujesz zestawu figurek do planszówki RPG? Wymień standardową dyszę 0,4 mm na 0,25 mm i już możesz je wydrukować! Twój klient potrzebuje kilku części mechanicznych z PETG na jutro? Odpal małą farmę kilku MINI i patrz, jak produkuje dziesiątki detali na raz!
Szczegóły znajdziesz na stronie produktu oraz w sklepie online. Jeśli odwiedzisz East Coast RepRap Fest, wpadnij na nasze stoisko i zobacz MINI na własne oczy. Możesz to również zrobić podczas innych zaplanowanych wydarzeń. Jest mała, ale potrafi robić wielkie rzeczy!
Udanego drukowania!
Musisz się zalogować, aby móc dodać komentarz.