Vydali jsme nový firmware 3.4.0 pro naše 3D tiskárny Original Prusa i3 MK3 a MK2.5! Většinou se firmwaru věnujeme jen v rámci jedné či dvou kapitol nějakého většího článku, ale tenhle release je tak nabitý novinkami, že si zaslouží více prostoru. A rád bych zveřejnil i rychlý update týkající se harmonogramu odesílání a novinek ohledně zrnitých PEI tiskových plátů.

Jednou z těch větších novinek ve firmwaru 3.4.0 je podpora nového Multi Material Upgrade 2.0, ale tomu jsem se detailně věnoval v předchozím článku, takže se tentokrát zaměřím na jiné funkce.

Filament Sensor Engine 2.0

Velkou výhodou 3D tiskáren Original Prusa i3 MK3 je přítomnost senzoru filamentu. Tenhle malý čip sleduje, zda je zavedený filament. Díky němu fungují funkce jako například automatické zavádění filamentu, detekce zaseknutí nebo automatické pozastavení tisku, pokud dojde filament.

Část kódu zodpovědnou za analýzu posunu filamentu jsme kompletně přepsali, tudíž došlo ke zlepšení přesnosti a spolehlivosti senzoru. To znamená, že senzor nyní dokáže s výrazně vyšší přesností rozpoznat, zda došel filament. Navíc byl značně zredukován počet „planých poplachů”. V minulých verzích totiž měly MK3 a MK2.5 sdílené hodnoty pro vyhodnocovací proces, což v některých případech vedlo k nežádoucím výsledkům. Firmware 3.4.0 tyto problémy opravuje.

Ale Filament Sensor Engine 2.0 umí ještě něco navíc. Díky infračervenému senzoru lze posoudit kvalitu povrchu filamentu. Náš software pak naměřené hodnoty analyzuje a zhodnotí, zda je možno správně vyhodnotit posuv filamentu nebo ne. Když tiskárna zjistí, že posuv nelze dostatečně spolehlivě sledovat, zobrazí na LCD displeji varovnou zprávu a umožní uživatelům senzor pro daný tisk/filament vypnout.

Mějte prosím na paměti i to, že funkčnost senzoru je ovlivněna tím, zda se na povrchu nachází nečistoty. Je proto vhodné senzor čas od času vyčistit – stačí k tomu jen plechovka se stlačeným vzduchem, kterou profouknete otvor na pravé straně extruderu.

Vylepšená funkce Power Panic pro MK3

Další důležitou funkcí 3D tiskárny MK3 je Power Panic (ochrana před výpadkem proudu). V podstatě jde o to, že když nastane náhlý výpadek proudu (nebo omylem zakopnete o kabel), tiskárna je schopná na poslední chvíli uložit poslední pozici extruderu. Když je přívod energie obnoven, může tiskárna pokračovat tam, kde skončila.

Už nyní funguje Power Panic skvěle, ale ve dvou konkrétních případech mohlo dojít k problémům. Pokud by došlo k řadě rychlých výpadků za sebou, tiskárna by nestačila dokončit obnovovací proces, což by mohlo vést až k úplnému zastavení tisku. A problémy by mohl způsobit i velice krátký výpadek proudu (méně než 50 ms). V novém firmwaru už se pro tyto situace nacházejí opravy, tudíž je Power Panic ještě spolehlivější než dříve.

Nastavitelná zvuková signalizace

Vždycky jsme byli náležitě pyšní na to, že naše tiskárny patří k nejtišším na světě. A nyní mohou být ještě tišší, protože jsme do menu přidali možnost nastavit hlasitost notifikací. Když v LCD Menu otevřete položku nastavení, můžete si zvolit jeden ze čtyř přednastavených programů:

Hlasitý – standardní nastavení, tiskárna ohlašuje pípáním chyby i nutnost uživatelského zásahu

Jednou – Stejné jako Loud, ale všechny notifikace pípnou jen jednou

Tichý – Pouze upozornění na závažné chyby

Vypnuto – Zcela vypnuté notifikace

Vylepšení posuvu a akceleračních limitů na MK3

Abychom snížili vytížení procesoru v 3D tiskárně, připravili jsme novou sadu optimalizací pro hodnoty posuvu a akceleračních limitů. Až doposud byly hodnoty posuvu a akcelerace porovnávány s napevno nastavenými limity ve firmwaru při každém pohybu extruderu během celého tisku. V novém firmwaru se kontroly G-codů M201 a M203 provádějí pouze na začátku tisku. Pokud jsou vstupní hodnoty nižší než natvrdo nastavené limity, nespouští se žádná akce. V případě, že hodnoty z G-Codu jsou vyšší, pak je firmware automaticky nahradí výchozími hodnotami.

Současné limity pro MK3 v novém firmwaru:

Režim stealth:
posuv 172 mm/s
akcelerace 960 mm/s^2

Režim normal:
posuv 200 mm/s
akcelerace 2500 mm/s^2

Návrat G-codu M42

Dále tu mám skvělou zprávu pro každého, kdo by si chtěl natočit časové smyčky výtisků i bez OctoPrintu. V podstatě jde o to, že G-code M42 dokáže zapisovat nebo číst pin na základní desce, což lze využít například k tomu, abyste aktivovali spoušť na digitálním fotoaparátu.

Každý výrobce fotoaparátů ale používá trochu jiný mechanismus spouštění (odlišnou hladinu napětí), tudíž nejlepší řešení je připravit si vlastní kabel. Chápeme, že to není úplně přímočaré, tudíž můžete v brzké budoucnosti očekávat článek, který se bude touto problematikou detailně zabývat.

Drobné úpravy a opravy

Jako obvykle přináší nový firmware i řadu drobných vylepšení a důležitých oprav. Od firmwaru verze 3.4.0 nyní můžete zobrazit stav P.I.N.D.A. sondy přímo v menu tiskárny. Stačí jít do LCD Menu – Kalibrace – Stav P.I.N.D.A. state (funguje jen na MK3). Když pak vezmete kovový předmět a přiložíte ho k P.I.N.D.A. sondě, uvidíte, že se na displeji mění indikace z polohy ON do polohy OFF.

Ve firmwaru 3.4.0 se navíc opět vrací položka Korekce linearity (LCD Menu – Nastaveni – Korekce lin.). Jak tuhle funkci správně využít zjistíte v našem článku (zatím pouze anglicky)

FIRMWARE 3.4.0 PRO 3D TISKÁRNY ORIGINAL PRUSA i3 MK3/MK2.5 STAHUJTE ZDE

Aktualizovaný harmonogram rozesílek

Multi Material Upgrade 2.0 už rozesíláme dva týdny, tudíž jsme konečně mohli aktualizovat tabulku s harmonogramem rozesílek. Podle týdne, kdy jste si zboží objednali, nyní můžete i snadno určit, kdy vám budeme balík odesílat. Sledujte nás i na Twitteru, kde pravidelně o aktualizacích této tabulky informujeme.

Co se děje se zrnitými tiskovými pláty

Je mi jasné, že v tuhle chvíli jsou zrnité tiskové pláty už takový nekonečný příběh. Zatím se nám podařilo přibalit je k několika tisícům odeslaných tiskáren (momentálně je doba zpracování objednávky 3 týdny), ale stále jich nemáme dostatek na to, abychom je mohli začít prodávat separátně.

Problém je jednoduše v tom, že náš dodavatel není schopen dodávat pláty v kvalitě, kterou požadujeme. Při každé dodávce vracíme vysoké procento tiskových plátů zpět dodavateli, což vytváří další a další zdržení. Momentálně odhadujeme, že bychom mohli začít prodávat zrnité tiskové pláty v druhé polovině října. Vím, že jsme už několikrát odhadovaný termín posouvali, ale zkrátka nechceme zákazníkům poslat nekvalitní produkt.

Z výše uvedených důvodů jsme se rovněž rozhodli prozatím odstoupit od plánů na výrobu plátů s lesklým práškovým povrchem. Možná jim dáme šanci ještě někdy v budoucnu.

A to je prozatím vše. Momentálně se chystáme na World Maker Faire v New Yorku, která je už tento týden. Budeme tam celý víkend (22. – 23. září), takže kdybyste se náhodou tou dobou nacházeli za velkou louží, určitě se zastavte. Máme totiž v plánu odhalit něco parádního! 🙂

Tisku zdar!