Il nous reste encore quelques semaines avant les fêtes de fin d’année, mais voici un premier cadeau pour vous : je suis ravi d’annoncer notre toute nouvelle Original Prusa MINI, un cheval de trait de l’impression 3D intelligent et compact avec tout ce dont vous êtes habitué lorsque vous achetez une imprimante 3D Original Prusa. Bien que nous sachions que beaucoup d’entre vous attendent une imprimante plus grande, nous pensons que la MINI pourrait vous surprendre et cet article pourrait avoir des surprises supplémentaires à la fin ! La MINI a un volume d’impression de 18 × 18 × 18 cm (7 × 7 × 7 pouces), un plateau avec des feuilles escamotables en acier à effet ressort, une connectivité réseau via Ethernet et via Wi-Fi en option, et tout est contrôlé par notre toute nouvelle carte mère 32 bits sur-mesure Buddy avec des drivers Trinamic 2209 silencieux. Cerise sur le gâteau, nous avons réussi à faire ça (et plus) pour 349 USD / 379 EUR (TVA incl.) !
Nouveau cheval de trait compact
Un peu d’histoire : Au cours des 10 dernières années de fabrication d’imprimantes 3D, j’ai réalisé qu’il n’y aura jamais une seule machine universelle « toute-puissante ». J’aime l’idée de ce qui se passe actuellement dans le domaine des processeurs informatiques, en particulier ARM avec leur architecture big.LITTLE. Une paire de gros cœurs rapides et gourmands en énergie qui font le gros du travail lorsque cela est nécessaire, et de nombreux petits cœurs efficaces pour prendre en charge des tâches banales. Alors, comment une Original Prusa MINI à $349 s’inscrit dans ce schéma ? Notre objectif était de réaliser un mélange idéal de rationalisé et simple, compact et capable. Et la MINI en est le résultat : une imprimante que nous voulions et dont nous avions besoin pour nous-mêmes. Notre ferme d’impression est un excellent exemple où la MINI peut se démarquer. 
Tout d’abord, les dimensions de la zone d’impression sont de 18 × 18 × 18 centimètres ou 7 × 7 × 7 pouces. L’imprimante elle-même a un faible encombrement de 33 × 37 cm (13 × 14,5 pouces) et une hauteur de 38 cm (15 pouces). Elle nécessite un petit espace de bureau supplémentaire d’environ 35 × 45 cm (14 × 18 pouces) pour un fonctionnement correct car il doit y avoir un peu d’espace libre pour les câbles. Cela signifie que vous pouvez facilement installer plusieurs de ces machines sur une seule étagère et les faire fonctionner simultanément, produisant un grand nombre d’objets de haute qualité à un rythme rapide. Vous n’aimez pas attendre la fin d’un travail d’impression ? Faites fonctionner trois ou quatre imprimantes en même temps et obtenez vos résultats beaucoup plus rapidement ! Pour rendre cela encore plus efficace, nous prévoyons de mettre en œuvre notre logiciel de gestion de ferme d’impression dans une future mise à jour. 
L’un des problèmes avec les imprimantes 3D grand format est le fait que les travaux d’impression prennent généralement des dizaines d’heures – et si, pour une raison quelconque, l’impression échoue après trois jours de fonctionnement ininterrompu… eh bien, c’est assez douloureux. Cette petite machine est capable de faire de grandes choses – peu importe si vous souhaitez mettre en place une petite ferme d’imprimantes, fabriquer des accessoires pour le cosplay, imprimer des figurines miniatures pour les RPG de table ou produire des prototypes et des pièces mécaniques à partir de PETG, la MINI peut le faire avec un minimum de tracas. Après un assemblage minimal rapide, vous êtes prêt à imprimer. 
Avec la MINI, vous obtenez tout ce qui a rendu nos imprimantes populaires dans le monde entier : des pièces entièrement testées avec une garantie, un guide d’assemblage détaillé et ue manuel d’impression 3D, des profils d’impression testés dans PrusaSlicer, une assistance technique 24/7 en sept langues, des mises à jour du firmware… et il y a, bien sûr, la communauté massive qui peut vous aider avec les bases et les sujets avancés de l’impression 3D. Nous avons également nos dispositifs de sécurité en place – trois thermistances, le power panic et plus encore. Tout cela fait de la MINI une première imprimante 3D idéale – non seulement pour les particuliers, mais j’imagine que ce sera aussi très attrayant pour les salles de classe.
Intelligente avec de nombreuses fonctionnalités
Comme je l’ai déjà mentionné, le prix de l’Original Prusa MINI est de 349 USD / 379 EUR (TVA incl.). Alors, qu’avons-nous réussi à faire avec un budget aussi serré ? Essentiellement, nous sommes retournés à la planche à dessin et avons fait quelque chose de similaire à ce que j’avais fait avec l’i3. À l’époque, j’ai pris quelque chose de plutôt compliqué, qui était alors considéré comme un standard, et je l’ai transformé en quelque chose de beaucoup plus rationalisé. Oui, vous pourriez dire que la MINI a l’air de manquer de pièces. Croyez-moi, la même chose s’est produite avec le modèle i3 – et c’est devenu un énorme succès. 
Bien sûr, la MINI n’est pas seulement une version plus petite de sa sœur aînée, elle ajoute quelques fonctionnalités impressionnantes qui sont nouvelles pour notre famille. Elle dispose d’un écran LCD couleur (2,8 », 320×240, 65k couleurs), de feuilles d’acier à effet ressort remplaçables (vous pouvez choisir entre lisse et poudrée !),de l’impression via Ethernet, Wi-Fi en option ou directement depuis une clé USB (plus de cartes SD), du Mesh bed leveling, de la prise en charge des buses E3D, de la mise à zéro sans capteurs grâce aux drivers Trinamic 2209 silencieux, d’une carte mère 32 bits sur-mesure, d’une mise à jour du firmware en ligne intégrée… Et nous améliorons également l’expérience utilisateur. La MINI est livrée en standard avec l’« Impression en un clic » – insérez une clé USB avec un objet découpé et vous n’êtes plus qu’à un clic de commencer l’impression ! Et le reste est assez rapide aussi ! Le préchauffage de la machine pour l’impression PLA prend environ une minute, tandis que le préchauffage pour l’ASA dure environ 3 minutes – en fonction de la température ambiante, bien sûr. De plus, vous pouvez échanger les buses avec d’autres buses compatibles E3D. La buse standard de 0,40 mm est une excellente solution polyvalente, mais si vous avez besoin d’impressions très détaillées (par exemple, des miniatures pour vos RPG de table), vous pouvez facilement l’échanger avec une 0,25 mm pour obtenir un niveau de détail plus élevé.
Vous pouvez consulter les spécifications détaillées ci-dessous :
| ORIGINAL PRUSA MINI | ORIGINAL PRUSA i3 MK3S | |
| Volume d’impression | 18 x 18 x 18 cm | 7 x 7 x 7 in | 25 x 21 x 21 cm | 9.84 x 8.3 x 8.3 in |
| Hauteur de couche | 0,05 – 0,35 mm | 0,05 – 0,35 mm |
| Vitesse de déplacement maximale | 200+ mm/s | 200+ mm/s |
| Température max de la hotend/du plateau chauffant | 280 °C / 100 °C (536 °F / 212 °F) | 300 °C / 120 °C (572 °F / 248 °F) |
| Carte mère | Carte électronique 32 bits sur-mesure Buddy avec un STM32 et les derniers drivers de moteur pas à pas silencieux Trinamic 2209 | Carte 8 bits Einsy RAMBo avec drivers Trinamic 2130 co-développée avec Ultimachine |
| Extrudeur | Système Bowden avec un rapport d’engrenage 3:1 | Entraînement direct |
| Écran LCD | Écran 2,8″ 65k couleurs | LCD monochrome |
| Surface d’impression | Plateau chauffant magnétique avec feuilles remplaçables en acier à effet ressort avec une surface en PEI | Plateau chauffant magnétique avec feuilles remplaçables en acier à effet ressort avec une surface en PEI |
| Diamètre du filament | 1,75mm | 1,75mm |
| Diamètre de la buse | 0,4 mm (par défaut) / autres diamètres de buse pris en charge | 0,4 mm (par défaut) / autres diamètres de buse pris en charge |
| Matériaux supportés | PLA, PETG, ASA, ABS | Tout thermoplastique, y compris le nylon et le polycarbonate |
| Capteur de filament | Mise à niveau optionnelle | Oui |
| Power panic | Gestion logicielle dans une mise à jour à venir, précision à la couche près | Gestion matérielle, précision à la ligne de G-code près |
| Connexion Ethernet | Oui | Via Raspberry Pi |
| Connexion Wi-Fi | Future mise à niveau séparée | Via Raspberry Pi |
| Compatibilité MMU2S | Non | Oui |
| Capteurs avancés | 3 thermistances, capteurs de RPM des ventilateurs | 4 thermistances, capteurs de RPM des ventilateurs |
| Mode ferme | Oui, intégré (fonctionnalité à venir) | Oui, avec du matériel supplémentaire |
| Calibration | Automatique, Mesh Bed Leveling | Automatique, Mesh Bed Leveling |
| Media d’impression | Clé USB / LAN | Carte SD |
| Interface de mise à jour du firmware | Clé USB / LAN | Port USB |
| Alimentation | 160W, adaptateur externe par Meanwell ou Delta selon la région | 240W, fabriquée sur mesure par Delta avec Power Panic HW |
| Prix du kit | 349 USD / 379 EUR (TVA incl.) | 749 USD / 769 EUR (TVA incl.) |
| Prix de l’imprimante assemblée | – | 999 USD |
Nous voici donc, une fois de plus, en train de transformer quelque chose qui pourrait être vu par beaucoup comme une machine très compliquée en quelque chose qui se rapproche d’un appareil électroménager. Cela se reflète également dans le processus d’assemblage : nous avons décidé de lancer la MINI sous forme d’un « kit à assembler » beaucoup plus simpliste – vous assemblez seulement trois pièces ensembles et vous êtes prêt à imprimer en moins d’une demi-heure. Au final, nous avons été assez surpris de voir combien de cases la MINI a cochées. Pour garder le prix bas, nous avons décidé de rendre le capteur de filament optionnel, tandis que le power panic viendra plus tard sous la forme d’une mise à jour logicielle gratuite. Bien sûr, le volume de construction est plus petit, l’alimentation est un adaptateur externe et le Wi-Fi utilisera une petite carte ESP bon marché que vous pouvez vous procurer dans n’importe quel bon magasin d’électronique. Cependant, il y a tant de choses accumulées dans le prix très serré de 349 USD que nous ne pouvions pas le croire nous-mêmes. 🙂
L’héritage de la Prusa i3
Attendez une seconde, cela signifie-t-il que la MINI est comme une console de jeu vidéo sans aucun moyen de peaufiner, de bricoler ou de modifier? Pas du tout ! C’est toujours une machine open-source et j’ai hâte de voir ce que notre communauté en fera. En fait, nous vous proposons du matériel assez puissant pour jouer avec. Cette fois, nous utilisons notre propre carte mère 32 bits sur-mesure appelée Buddy. Elle est basée sur une puce ARM STM32F407, elle dispose d’un RTOS (Real-Time OS), de drivers silencieux Trinamic 2209, d’un port Ethernet, d’une prise en charge de l’ESP (pour le module Wi-Fi en option) et elle prendra en charge nativement notre logiciel de gestion de ferme à l’avenir. Cela nous permet d’exécuter les choses en parallèle – un thread est réservé à Marlin 2 (planification de mouvement), le deuxième thread est pour l’interface graphique LCD et le troisième est pour la communication réseau. Fondamentalement, tout ce que vous pouvez réaliser avec OctoPrint peut également être fait sur cette carte mère – même une connexion de caméra (bien qu’elle fonctionne à 1 fps) ! Toutes les fonctionnalités ne seront pas disponibles dans le firmware de lancement, mais nous continuerons d’améliorer l’imprimante grâce à un nouveau firmware après le lancement. 
Pourquoi avons-nous décidé de passer à une carte 32 bits ? Étonnamment, la performance brute n’est pas la principale raison. Nous pouvons maintenant écrire du code plus propre et plus abstrait (réutilisable) sans astuces en assembleur comme sur la carte 8 bits. L’ajout de nouvelles fonctionnalités devient beaucoup moins compliqué et nous n’avons pas à compter chaque octet dans la mémoire flash. Les tests unitaires et le débogage JTAG ont accéléré le développement et nous avons également eu la chance d’inclure les connexions Ethernet et Wi-Fi en option. La nouvelle carte 32 bits nous permettra également de vous fournir notre logiciel de gestion de ferme d’impression dans le futur. Vous nous demandez souvent comment gérer 500 imprimantes 3D fonctionnant 24/7 – un logiciel de gestion intelligent est la réponse. C’est quelque chose que notre communauté demande beaucoup. Nous y travaillons – cela prendra un certain temps pour le rendre convivial, cependant. Lorsque vous regardez la machine, vous reconnaîtrez certainement de nombreuses pièces familières – nous utilisons des composants éprouvés depuis longtemps pour une fiabilité maximale, c’est quelque chose que vous attendez de nos imprimantes. Cependant, il y a quelques petites choses légèrement différentes : puisque nous utilisons une conception rationalisée pour l’axe X (le «bras»), nous avons rendu l’extrudeur beaucoup plus léger. Cependant, cela signifie également que la MINI n’est pas compatible avec le MMU2S. Le moteur de l’extrudeur est maintenant situé sur la colonne verticale et il alimente le filament avec un entraînement avec un rapport 3:1 à travers un tube PTFE dans la hotend, qui se déplace le long de l’axe X. 
Une grande imprimante, dites-vous ?
Donc, comme vous pouvez le voir, la MINI peut faire beaucoup. Cependant, si vous êtes de ceux qui ont besoin d’une imprimante 3D grand format (et si vous avez réussi à lire tout le long), voici les nouvelles pour vous : nous travaillons sur un petit quelque chose que vous pouvez appeler une « Prusa XL ». Attendez-vous à un volume d’impression de 40×40×40 cm et bien plus encore ! Ce ne sera pas simplement une MK3S plus grande – l’utilisation du même design entraînerait beaucoup trop de problèmes (plateau chauffant lourd, moins de stabilité avec des valeurs d’axe Z plus élevées). Au lieu de cela, nous prévoyons de baser la XL sur l’architecture CoreXY. Elle comportera un nouveau extrudeur à engrenages et un plateau chauffant amélioré – entre autres choses. Beaucoup de nouvelles pour un seul article, non ? 🙂 Eh bien, nous avons encore autre chose. « Qu’en est-il de la gamme i3 et de la MK3 ? » vous pourriez demander. Est-elle désormais dépassée ? Je vous assure que non. Nous sommes encore en plein développement de l’imprimante 3D XL (CoreXY) et il est tout à fait possible que certaines des meilleures fonctionnalités des deux nouvelles imprimantes trouvent leur chemin vers la bonne vielle MK3 sous une forme d’une mise à niveau abordable.
En d’autres termes : la MINI n’est pas destinée à remplacer la gamme de produits i3 MK3S. C’est un type de produit différent et nous ne comptons pas arrêter la MK3S de sitôt – il y a encore de la place pour des améliorations potentielles. Nous n’allons pas annoncer une autre nouvelle imprimante cette année de façon certaine. La MK3S sous sa forme actuelle est meilleure que jamais et ell est en stock avec les deux variantes de feuille d’acier.
Modèle par Arte Creator
Une imprimante pour tous
Voici donc ma vision, revenant à la grande analogie du CPUbig.LITTLE : imaginez un lieu de travail avec deux grandes imprimantes XL, quelques machines MK3S, un certain nombre de MINI et une SL1 – chaque imprimante a sa place et son utilité, permettant aux entreprises et aux particuliers d’atteindre leurs objectifs de la manière la plus efficace. La MINI est une imprimante de démarrage géniale pour à peu près n’importe qui ! Que vous soyez un cosplayeur, un hobbyiste ou simplement curieux au sujet de l’impression 3D, la MINI est ce qu’il vous faut. Voulez-vous imprimer quelque chose de grand ? Une armure pour votre cosplay ? Étant donné que les pièces de costume imprimées doivent généralement être post-traitées (poncées, peintes), vous pouvez facilement imprimer un objet plus grand séparé en plusieurs parties et coller tout ensemble par la suite. Les apprêts et la peinture masqueront les jointures. Avez-vous besoin d’un ensemble de figurines pour votre RPG de table ? Remplacez la buse de 0,4 mm par un modèle de 0,25 mm et vous êtes prêt ! Votre client a-t-il besoin d’un certain nombre de pièces mécaniques imprimées avec du PETG au plus tard pour demain ? Mettez en place une petite ferme d’impression avec quelques MINI et laissez-les produire des dizaines de pièces en parallèle !
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