Nous venons de publier une nouvelle version 6.0.0 du firmware pour les imprimantes XL, dans laquelle nous introduisons une nouvelle fonctionnalité unique appelée Pas à pas en phase (Phase Stepping) ! Celle-ci peut réduire les vibrations des moteurs de votre XL de plus de 96%, résultant en une mise au silence de l’ensemble de l’imprimante et une qualité d’impression améliorée ! La réduction du bruit est si perceptible que vous n’en croirez probablement pas vos oreilles une fois terminée ! Dans l’ensemble, il s’agit d’une fonctionnalité très pratique que de nombreux utilisateurs de XL louent déjà. 🙂

Dans cet article, nous expliquerons comment fonctionne le Pas à pas en phase (à ne pas confondre avec le Phase Shifting de Star Trek), en quoi il diffère de l’Input Shaper et comment nous avons réalisé un changement aussi majeur avec une simple mise à jour du firmware.

Comment cela fonctionne?

Le processus Pas à pas en phase analyse minutieusement chaque moteur de votre imprimante XL, mesure son écart spécifique et le calibre pour répondre correctement au signal du driver du moteur. Si le moteur est commandé par un signal original et non modifié, des vibrations peuvent se produire, qui se propagent ensuite dans toute la structure de l’imprimante, provoquant un bruit désagréable et également des imperfections mineures sur l’impression. Celles-ci peuvent apparaître comme des formations continues et non disparaissantes de petites vagues. Le Pas à pas en phase peut empêcher tout cela de se produire, résolvant trois problèmes avec une seule calibration !

Vous pouvez regarder la vidéo, où Jo explique et démontre la fonction de Pas à pas en phase avec la mesure du niveau de bruit, avant et après la calibration, et la différence est très significative. Inutile de dire que pour les besoins de la vidéo, nous avons choisi le XL la plus bruyante que nous ayons pu trouver. 🙂

Pourquoi est-ce nécessaire ?

La question est : pourquoi les moteurs résonnent-ils en premier lieu ? Les moteurs sont l’un des éléments les plus importants d’une imprimante 3D, et leur fonctionnement impeccable avec des pas précis est le point fondamental qui détermine la qualité d’impression finale. Cependant, ils sont également parmi les plus complexes, et bien que nous fassions appel à un fournisseur éprouvé de longue date avec des pièces de haute qualité, en raison des tolérances de fabrication et d’autres influences, la qualité de production de certains d’entre eux peut légèrement dévier.

Ces écarts peuvent être très faibles, le moteur n’est donc en aucun cas défectueux, mais au final, ils peuvent avoir un impact assez important sur ses performances. Un tel moteur peut présenter quelques imperfections mineures, comme une forme de dent imprécise ou un enroulement de bobine légèrement différent, l’amenant à répondre incorrectement au signal standard du driver du moteur. Cela peut alors provoquer des vibrations et du bruit à certaines vitesses.

Essayons !

Nous sommes presque sûrs que vous voudrez essayer cette nouvelle fonctionnalité par vous-même tout de suite ! Pas de problème, tout ce dont vous avez besoin est votre imprimante XL avec le dernier firmware 6.0.0. Le Pas à pas en phase ne nécessite pas non plus de conditions environnementales particulières, de sorte que l’imprimante peut rester sur une étagère, un bureau ou tout autre endroit où elle est placée, sans aucune étape supplémentaire nécessaire.

La seule chose qui n’est pas recommandée est d’avoir une imprimante non calibrée à côté d’une imprimante en cours de calibration, ou même d’avoir deux imprimantes se calibrant l’une à côté de l’autre en même temps. Cela risquerait d’interférer entre les imprimantes, ce qui dégraderait considérablement le résultat global de la calibration.

Artefacts d’impression éliminés par le Pas à pas en phase

Vous pouvez ensuite procéder à la calibration, qui peut être exécutée depuis le menu de l’imprimante. ->Contrôle -> Calibrations & Tests -> Calibration du pas à pas en phase. Une fois le processus démarré, votre imprimante effectuera la procédure de prise d’origine, puis lancera la calibration. Chaque moteur sera calibré séparément et la calibration prendra environ une minute par axe. Pendant le processus, vous pouvez écouter le moteur progressivement devenir plus silencieux, ce qui est plutôt satisfaisant. 🙂

Une fois la calibration terminé avec succès, les résultats de la réduction des vibrations seront affichés sur l’écran de l’imprimante. Ici, vous pouvez voir de combien de pour cent l’amplitude de vibration a été diminuée pour chaque axe. Et les résultats peuvent dépasser plus de 96%. Cependant, rappelez-vous que cette valeur représente la réduction des vibrations, pas le bruit lui-même. Le bruit est considérablement réduit par une calibration réussie, mais évidemment pas dans un pourcentage aussi élevé. Quoi qu’il en soit, le résultat vous surprendra certainement agréablement !

Écran de résultat de la Calibration du Pas à pas en phase- comme vous pouvez le voir, la réduction de l’amplitude des vibrations est très significative

Un autre avantage est que la calibration est un processus unique et durera quasiment éternellement, même si vous déplacez l’imprimante vers un autre emplacement ou la placez sur un autre bureau – à moins, bien sûr, que des modifications majeures ne soient apportées à l’imprimante. ,comme le remplacement des moteurs – alors la recalibration est nécessaire. Si vous changez les courroies ou modifiez leur tension, la calibration n’est pas forcément nécessaire, mais elle est fortement recommandé, car même si nous calibrons principalement les moteurs qui ont le plus grand impact sur le niveau sonore global, la calibration compense également en partie l’interaction du moteur avec le reste de la construction de l’imprimante, y compris les courroies.

En dehors de ces changements, la calibration devrait rester stable dans toutes les conditions. Un problème potentiel qui pourrait nécessiter un recalibration serait l’exposition de l’imprimante à des changements de température élevés. Cependant, cela nécessiterait de déplacer l’imprimante, par exemple, d’un endroit chaud et exposé au soleil vers un endroit glacial. Donc, si vous ne prévoyez pas de déplacer votre imprimante d’Arrakis à Hoth, cela devrait aller. 😀Cependant, par souci d’exhaustivité, nous souhaitions également mentionner ce point.

Le Pas à pas en phase n’est disponible que sur la XL. Nous comprenons que vous êtes probablement curieux de connaître la disponibilité sur nos autres imprimantes. Cependant, il est trop tôt pour dire si cela aura un effet notable en raison des différences dans la construction de l’imprimante.

Mode furtif vs Pas à pas en phase vs Input Shaper

La réduction du bruit de l’imprimante est l’un de nos efforts à long terme. Comme vous le savez probablement déjà, notre imprimante MK3 dispose d’un Mode furtif qui utilise la technologie StealthChop de Trinamic, qui réduit le « gémissement » des moteurs. Dans la version 6.0.0 du firmware, nous avons également implémenté le fameux mode furtif dans l’imprimante XL, bien qu’il fonctionne différemment. Ici, il limite certaines vitesses maximales du moteur auxquelles le « gémissement » sur les moteurs de la XL se produit. Cela affecte uniquement les mouvements de déplacement, donc même si le temps d’impression global sera légèrement augmenté, la vitesse des mouvements d’impression restera la même. En combinaison avec le Pas à pas en phase, le Mode furtif fait vraiment la différence.

Démonstration de la réduction du niveau de bruit, regardez la vidéo et constatez par vous-mêmes !

En outre, cela vaut la peine de discuter de la différence entre le Pas à pas en phase et l’Input Shaper – ces deux technologies se concentrent sur la suppression des vibrations, cependant, chacune d’elles résout différents types de vibrations. L’Input Shaper supprime les vibrations qui se produisent lorsque l’imprimante accélère et décélère. Cela peut entraîner du ringing/des vagues dans les coins de l’impression. Les vagues apparaissent et disparaissent progressivement. Ces vibrations sont affectées par la construction de l’imprimante (sa robustesse, le poids de la tête d’impression, la tension des courroies, etc.) ou par la vitesse et la « rugosité » des accélérations. Cela signifie que vous avez besoin de l’Input Shaper pour pouvoir imprimer à la fois rapidement et avec une haute qualité.

Le Pas à pas en phase, quant à lui, se concentre spécifiquement sur les vibrations, qui sont causées par les moteurs eux-mêmes, bien qu’elles se répandent dans toute la construction de l’imprimante. Ces vibrations se produisent lorsque l’imprimante se déplace à vitesse constante (ici l’Input Shaper n’a aucune influence), et la suppression des vibrations entraîne une réduction des ondes, qui ne disparaissent pas progressivement et qui ont une longueur d’onde inférieure à 0,8-1 mm (le nombre exact dépend de la direction du mouvement).

Nos développeurs continuent de travailler sur chaque modèle d’imprimante même des années après leur sortie – et la XL ne fait pas exception.

Bonne (et silencieuse) impression !