El MMU3 ha sido nuestro caballo de batalla para la impresión multimaterial con una sola boquilla y, antes de que pase el testigo al próximo sistema INDX, queríamos dotarla de una última mejora significativa. Normalmente diseñamos nuestro hardware dejando un margen de mejora, para que se pueda sacar aún más partido incluso con actualizaciones de software. Y la última actualización de firmware para la MMU3 ofrece una mejora del 20% en la velocidad de cambio de filamento, pasando de 52 segundos a unos 42 segundos por cambio, lo que supone un ahorro de hasta 9 segundos. Puede parecer poco hasta que te das cuenta de lo que supone en una impresión completa.

Por cierto, podemos considerar que estas cifras siguen siendo bastante conservadoras – queremos dar prioridad a la fiabilidad para toda la base de usuarios. Si quieres probar y tu configuración es perfecta, en teoría es posible, por ejemplo, aumentar la velocidad de carga hasta los 200 mm/s y ahorrar aún más tiempo.

Por qué 9 segundos son una diferencia enorme

Las impresiones multimaterial acumulan cambios de filamento rápidamente. De hecho, en un modelo complejo de 5 colores, como el busto de Deadpool de la imagen de abajo, hasta el 60 % del tiempo total de impresión se dedica íntegramente a tareas ajenas a la impresión, como las secuencias de carga y descarga y las torres de limpieza – y esto es solo la MMU3, que ya se encuentra entre las soluciones más eficientes del mercado.

El modelo de ejemplo utiliza una altura de capa de 0.2 mm y es el conocido Deadpool bust remix de MacDonald Print Works.

Una impresión de cinco colores de complejidad moderada puede requerir 400 (o más) cambios de filamento. Si se reducen 9 segundos en cada uno de ellos, te ahorras una hora en una sola impresión. Si pasamos a un modelo detallado con 2.200 cambios, el ahorro asciende a cinco horas y media.

Nemo de Cipis

Las cifras son aún más favorables en las tiradas de producción. Si imprimes un lote de 25 artículos pequeños con 150 modificaciones cada uno, ahorras una cantidad considerable de tiempo. Para cualquiera que dirija una pequeña empresa o se dedique a producir prototipos, esto supone un enorme ahorro de tiempo.

Con esta optimización, la MMU3, combinada con la CORE One (utilizando un perfil SPEED de 0.2 mm y una boquilla estándar de 0.4 mm), sube rápidamente en las tablas de velocidad:

  • Velocidad de Impresión: La MMU3 es, de media, entre un 40% y un 50% más rápida con PLA que diseños similares de la competencia (multimaterial de una sola boquilla) utilizando las configuraciones predeterminadas.
  • Redimiento del PETG: Además, con el PETG es, de media, aproximadamente un 18% más rápido que las configuraciones predeterminadas de la competencia.
  • Gasto de Filamento: Gracias a nuestra actual implementación de las técnicas de compactación y estampado, la torre de limpieza se mantiene compacta y contenida. Como resultado, la MMU3 desperdicia una media de un 73% menos de material (en la configuración predeterminada) que sus competidores al imprimir PLA and PETG.

¡Imprimir el Benchbin es 2 horas más rápido! Bajando de 23:41 a 21:48.

Nota: Hemos decidido no publicar una tabla con un resumen de la velocidad o las mejoras. Esto se debe principalmente a que hay diversos ajustes que pueden influir en el tiempo total; por ejemplo, cuando la MMU3 repite la carga de filamento, esto se suma al tiempo total de impresión. Nos encantaría que compartieras tu experiencia y tus observaciones, ¡incluso comparando con otras impresoras!

¿Listo para lanzarte y probar las nuevas velocidades? Repasemos una breve lista de comprobación:

Antes de iniciar tu primera impresión a alta velocidad, asegúrate de que la longitud de PTFE adecuada para tu configuración esté establecida en el menú de la impresora a través de Configuración -> Hardware -> MMU -> Longitud de PTFE delantero. En caso de duda, consulta el Manual de la MMU3.

Ten en cuenta que un mantenimiento adecuado y una configuración correcta influyen considerablemente en el rendimiento general.

El tiempo de cambio de filamento es «hasta 9 segundos más rápido», ya que también depende de la longitud del tubo de PTFE: algunas impresoras tienen un tubo de PTFE más largo, lo que añade unos cientos de milisegundos al proceso de carga.

Derpy Tiger Painted de Tommy_Prusa3D (Remix a partir de Derpy Tiger de Heidi Makes)

Y, por último, una breve nota sobre las boquillas antes de imprimir: aunque pueda resultar tentador utilizar una boquilla de alto flujo (HF) para acelerar aún más el proceso, recomendamos encarecidamente utilizar la boquilla estándar (STD) para las impresiones con MMU. Una boquilla de alto flujo solo ofrece una mejora teórica del 2 % en la velocidad para impresiones multicolor, pero las boquillas estándar son mucho mejores a la hora de garantizar una descarga limpia del filamento, menos desperdicio y, en general, impresiones muy rápidas en situaciones reales. Puedes obtener más información aquí.

Detalles Técnicos: Cómo Lo Hemos Logrado

Si analizamos detenidamente el cambio de filamento, los movimientos de descarga y carga, así como los de enfriamiento en la torre de limpieza, representan nada menos que el 60 % del tiempo de cambio en el caso del PLA y el 70 % en el del PETG. Era un poco como construir una versión aerodinámica de un coche de carreras para circuito: hay que reducir el peso todo lo posible. Así que se trata de un par de gramos por aquí, otro par por allá.

El aumento de velocidad se debe a la optimización de estas secuencias de movimientos mecánicos.

Estas son algunas de las áreas en las que nos hemos centrado:

Desacoplamiento Paralelo del Tensor
Durante la carga del filamento, una vez que el extrusor toma el relevo de la MMU, ya no espera a que esta desacople completamente el rodillo de arrastre, un paso que antes suponía unos 2 segundos de tiempo de inactividad. Ahora, el extrusor empuja el filamento hacia la boquilla de inmediato, mientras que la MMU se desacopla en segundo plano.

Preparación Predictiva del Tensor
Durante la descarga, mientras la impresora retira el filamento de la boquilla, la MMU desplaza simultáneamente el tensor desde su posición de reposo a una posición de espera — justo antes de su acoplamiento. El acoplamiento desde la posición de «reposo» suele tardar más de un segundo, pero la preparación previa elimina prácticamente esa espera.

Aumento Más Suave de la Velocidad de Descarga
Una fase de alivio de presión optimizada justo antes de la secuencia de descarga evita que el motor del extrusor se atasque, lo que nos permite aumentar de forma segura la velocidad de retracción.

Estos son solo algunos ejemplos: tuvimos que optimizar más aspectos para alcanzar los 9 segundos mencionados, básicamente recortando cientos de milisegundos siempre que podíamos.

Cada impresora compatible se beneficia inmediatamente: los usuarios de MK4S, MK3.9, MK3.5, y CORE One/One+ simplemente necesitan flashear nuevo(s) firmware(s) – uno para la MMU3, y otro para la impresora como tal. Las versiones correctas de firmware son 6.5.3 (impresora) y 3.0.4 (MMU3).

Mejoras de Calidad y Ajustes de Fiabilidad

La velocidad no lo es todo; también queríamos que la gestión de la MMU3 resultara más sencilla. A petición de nuestros probadores beta, hemos añadido la función «Precargar Todo». Ahora puedes precargar todos los filamentos del mismo tipo (como todas tus bobinas de PLA) de una sola vez, lo que te ahorra tener que ir haciendo clic en el menú para cada ranura individual.

Ripper Mask de Borderlands

También hemos corregido algunos errores para mejorar la estabilidad general; puedes encontrar todos los detalles en notas completas de la versión.

CORE One L y MMU3: El Camino A Seguir

También tuvimos que tomar una decisión con respecto a la CORE One L – no fue una decisión fácil, pero al final es la más sensata. Aunque en un principio habíamos previsto la compatibilidad oficial con la MMU3, la inminente llegada del INDX nos hizo replantearnos nuestras prioridades.

En lugar de desarrollar un kit de MMU3 específico para la CORE One L, ofrecemos unas directrices de adaptación para aquellos usuarios que deseen modificar el MMU3 de la CORE One+ para que funcione con la máquina de mayor tamaño.

Hay que tener en cuenta que también necesitarás placas de apoyo más grandes; tendrás que adquirirlas por separado en tu ferretería local, etc., ya que no se pueden imprimir fácilmente, y proporcionamos archivos STEP/DXF para facilitar métodos de fabricación alternativos. Consulta Printables y el artículo enlazado más arriba para obtener más información.

Un regalo de despedida (aunque en realidad no es una despedida)

La MMU3 sigue siendo un sistema multimaterial de una sola boquilla excepcional. Su mínima generación de residuos, la fiabilidad en la formación de puntas y, ahora, un funcionamiento significativamente más rápido siguen convirtiéndola en una opción sólida para cualquiera que busque la impresión a cinco colores.

Model 7 Buggy de 3D Sets

Esta actualización de firmware es nuestra forma de agradecer a la comunidad que ha llevado la MMU3 al límite. Tanto si imprimes modelos visuales de gran belleza, prototipos funcionales con soportes solubles o modelos de producción, notarás de inmediato la mayor velocidad en cada impresión.​

La INDX ofrecerá velocidades aún mayores y hasta 8 cabezales, pero la MMU3 sigue siendo una excelente opción, y seguiremos ofreciéndola mientras haya interés en ella.

Tu MMU3 ahora es más rápida – ¡aprovecha todo ese tiempo extra para crear algo colorido! 😉