Durante los últimos meses, hemos estado trabajando duro para traerte la próxima gran versión del firmware. Y hoy es el día: ¡el firmware 6.0.0 está disponible! ¿Qué aporta? Sinceramente, mucho. Por supuesto, puede leer las notas de la versión completa repartidas entre las páginas de las versiones alfa, la RC1, la RC2 y la RC3, o puedes entrar aquí mismo y obtener la versión «ligeramente» más fácil de usar, preparada para tu comodidad.

Antes de empezar: este firmware está disponible para la MINI, MK3.5, MK3.9 y MK4. Para la XL, lanzamos la versión 6.0.0 como Release Candidate 3 – con las funciones completas, pero puede haber algún pequeño error aquí y allá. Necesitamos unos días más para terminarlo para la XL, pero no tardaremos mucho.

Algunas funciones se comparten en todos los dispositivos, otras son específicas de cada dispositivo, por lo que nos esforzaremos en describirlo todo con detalle.

Y una cosa más: la MK4 celebra su primer cumpleaños y hemos preparado una promoción especial con fantásticos regalos. Puedes conseguir la MK4 con un impresionante iFixit Mako Driver Set y una lámina de impresión lisa de edición limitada. 😉

Cancelación de objeto mejorada (todas las impresoras)

Cancelar objeto es una función útil para situaciones en las que estás imprimiendo un gran número de objetos al mismo tiempo y uno de los modelos impresos se suelta. En lugar de detener la impresión (o la esperanza de que de alguna manera va a funcionar), puedes simplemente decir a la impresora que omita el objeto que está causando problemas.

Para la última implementación de Cancelar objeto, debes estar ejecutando el firmware 6.0.0 y laminar el objeto utilizando PrusaSlicer 2.7.4o más reciente. Cuando vayas a Prusa Connect y abras el detalle del trabajo de impresión, podrás acceder a un diseño interactivo de la base de impresión con todos los objetos. Simplemente haz clic en cualquier objeto que desees omitir y la impresora lo evitará automáticamente. Esto resulta especialmente útil cuando supervisas la impresora de forma remota a través de una cámara web. ¿Se ha soltado un objeto? Dos clics y la situación está resuelta – ni siquiera tienes que estar cerca de la impresora.

Pantalla táctil habilitada (MK3.5, MK3.9, MK4, XL)

Los dispositivos con pantalla táctil son bastante comunes hoy en día, por lo que consideramos que se trata de una pequeña actualización. El panel táctil ha formado parte de la pantalla de los MK4 y XL desde el principio, pero no lo hemos anunciado en ningún sitio y hemos esperado hasta estar seguros de que estaba listo para el lanzamiento.

No esperes una experiencia extremadamente fluida como la de un smartphone, pero me complace decir que la implementación actual es realmente buena y hace que acceder a muchas funciones sea más rápido que antes. Hemos realizado un estudio interno intensivo y hemos probado su rendimiento y funcionalidad durante varios meses. Puedes activar o desactivar esta función en el menú Interfaz de usuario de Ajustes.

Incluso con el soporte táctil activado, puedes seguir controlando la impresora con el dial físico, así que tienes lo mejor de ambos mundos. Algunas funciones son accesibles más rápidamente con el mando y otras con la pantalla táctil. También admite gestos sencillos (deslizar la pantalla para volver al menú anterior o desplazarse por una lista).

Phase Stepping (XL) – ¡Haz que tu XL sea súper silenciosa!

Grandes noticias para los propietarios de la Original Prusa XL: Phase Stepping ya está implementado en el firmware y hará que tu máquina sea mucho más silenciosa durante el funcionamiento. Publicaremos un diario de desarrollador detallado que incluirá un breve vídeo demostrando phase stepping en acción y explicando cómo funciona exactamente.

Brevemente: la XL dispone ahora de una nueva calibración Phase Stepping (disponible a través del submenú Calibraciones y Tests) durante la cual el sistema mide la respuesta de los motores paso a paso individuales a la señal de entrada. Utilizando el acelerómetro del Nextruder de la XL, podemos medir las características de cada motor con gran precisión. ¿Por qué es importante? Por muy buenos motores que elijamos, siempre habrá pequeñas diferencias entre ellos. Con Phase Stepping, podemos personalizar la señal para cada motor (gracias a los controladores Trinamic 2130) y reducir las vibraciones y, por tanto, el ruido. Otra ventaja es que Phase Stepping también puede suprimir pequeños artefactos en las impresiones.

El firmware alfa con Phase Stepping está disponible desde el 27 de febrero y esta nueva función ha tenido una gran acogida entre los usuarios de XL.

Ahora, la pregunta obvia es: ¿es posible llevar esta función a otras impresoras? Y la respuesta es un poco complicada. Llevar Phase Stepping a la MK3.5 o MK4 no tendría tantos beneficios como en la XL. Sin embargo, tenemos algo más para que tu impresora sea aún más silenciosa (como si nuestras impresoras no fueran ya lo suficientemente silenciosas ☺️).

Modo silencioso (MK3.5, MK3.9, MK4, MINI, XL)

¡Vuelve el Modo Sigilo! Es algo que ha sido bien conocido en la MK3 y ahora lo traemos a nuestras impresoras de 32 bits. La opción está disponible en el menú de la impresora y, una vez activada, el firmware establece un límite para la aceleración, la velocidad de avance y el tirón. Al establecer un tope en estos parámetros se reduce el ruido. Aunque esto reduce el ruido, también afecta al tiempo total de impresión, pero no terriblemente. Una impresión nocturna que tardaría 8 horas en terminar en modo normal, terminará en unas 8 horas y 50 minutos con el modo Stealth activado. Sin embargo, esto depende en gran medida de la forma del modelo, el número de objetos en la base y las distancias entre ellos.

Detección de Filamento Atascado (MK3.9, MK4, XL)

Cuando presentamos el Nextruder y su sensor de Célula de Carga, mencionamos brevemente que es un dispositivo increíblemente capaz. Ahora, gracias a este sensor, podemos implementar una nueva función: la detección de filamento atascado.

Al medir la tensión dentro del extrusor, la impresora puede pausar la impresión y avisarte en caso de que las condiciones sugieran que el filamento está atascado dentro del Nextruder. Ten en cuenta que el sistema sólo detecta lo que ocurre dentro del Nextruder, así que, por ejemplo, si tiene una bobina enredada, no es posible detectarlo ya que la tensión está fuera del Nextruder. No obstante, es un complemento estupendo y útil para evitar diversos fallos de impresión.

Actualización Automática del Firmware de la MMU3 (MK3.5, MK3.9, MK4)

El firmware 6.0.0 sienta las bases para la actualización automática del firmware MMU3. Actualmente, hay dos procedimientos de flasheo si tienes una impresora con el MMU3. Tienes que flashear el firmware de la impresora desde la unidad USB y tienes que conectar la MMU3 a tu PC mediante un cable microUSB para flashear el firmware de la MMU.

Estamos terminando de trabajar en un nuevo gestor de arranque de la MMU3 que te permitirá flashear el firmware de la MMU3 a través de la impresora. El proceso será automático porque el firmware de la impresora también contendrá el firmware de la MMU3. Así que cada vez que flashees tu impresora con un firmware más reciente, la MMU también se actualizará automáticamente. Estate atento a la próxima actualización de la MMU3.

Actualizaciones para la MINI

La Original Prusa MINI ha recibido una pequeña actualización muy útil – Corrección del nivel de la base (también se aplica a la MK3.5). Esta característica es una adición a la Nivelación de la Base mediante Malla y permite a los usuarios experimentados compensar aún más cualquier imperfección en la base calefactable en caso de que MBL no sea lo suficientemente preciso. Puede cambiar los valores en cuatro direcciones alrededor de la placa (delante, detrás, izquierda, derecha) lo que cambia los valores de Nivelación de la Base mediante Malla mediante interpolación lineal.

También hemos rediseñado el menú de la MINI para unificar la interfaz en todas las impresoras con el firmware Buddy. Esta versión incluye un menú de control revisado en el que todas las pruebas se han trasladado al submenú Calibraciones y Tests.

Cambios y actualizaciones adicionales

• El Asistente de Tirón en Frío te guiará a través del procedimiento de tirón en frío para limpiar la boquilla de la impresora (sólo MK3.9/MK4).
• Configuración Actualizada de la Zona Horaria
• Temperatura de la MCU mostrada en el menú de información del sensor
• Soporte para el cerramiento de la XL: el cerramiento para la XL está en camino y pronto te ofreceremos más información.
• Corrección de errores

Mejoras de la comunidad Prusa

Una vez más, gracias a los miembros activos de la comunidad, hemos mejorado el firmware con dos nuevos pull requests (#3766, y #3779). Enhorabuena al usuario @bkerler!

Eso es todo para el firmware 6.0.0. ¡Estad atentos al próximo diario de desarrollo sobre el Phase Stepping!

Además, si aún no lo sabes – también puedes flashear el firmware directamente desde Prusa Connect. Lo que me lleva a…

Prusa Connect

Con el nuevo firmware y PrusaSlicer 2.7.4 disponible, nuestro software de gestión remota de impresoras Prusa Connect también ha recibido un montón de nuevas funciones. Y si quieres saber más sobre Prusa Connect, hemos publicado recientemente un artículo enorme que describe sus características.

En primer lugar, está la nueva pantalla Cancelar objeto, que te permite simplemente hacer clic en un objeto en la base de impresión y detener la máquina de imprimirlo – esto ya se describió anteriormente.

El equipo de Prusa Connect ha añadido soporte para «Estados de atención» – esencialmente una comunicación mucho más estrecha entre la impresora y Connect. Cuando una impresora muestra un mensaje de estado en la pantalla, se muestra el mismo mensaje en Connect, incluidos los botones activos que se pueden controlar de forma remota. Los mensajes también pueden contener enlaces a páginas de ayuda relacionadas con el estado de Atención.

Otra adición es Inicio diferido. Puedes añadir un archivo de impresión a la cola y programar un inicio diferido. No solo puedes establecer la fecha y hora de inicio de la impresión, sino que también puedes elegir cuándo debe terminar la impresión y Connect la iniciará automáticamente para que coincida con la hora de finalización deseada. Por supuesto, cuenta con un mecanismo de seguridad – la impresora debe pasar manualmente al estado «Lista» para garantizar que no haya ninguna impresión en la base de impresión.

Además, estamos facilitando el registro de varias impresoras en el sistema (por ejemplo, en un aula o en un hackerspace) añadiendo un token de equipo. Puedes descargar un archivo .ini especial desde la página de detalles del equipo: en lugar de confirmar cada impresora mediante QR o un código generado, puedes utilizar una unidad USB con el archivo .ini para añadir rápidamente todas las máquinas.

Seguimos mejorando la experiencia de usuario y la interfaz de usuario en general – estamos eliminando los menús contextuales del botón derecho y añadiendo varios ajustes y correcciones.

PrusaSlicer 2.7.4

Pasemos ahora a nuestro software de laminado de código abierto. Recientemente hemos lanzado dos pequeñas actualizaciones – la 2.7.3 y 2.7.4.

Con la MMU3 fuera de la puerta para todas las impresoras soportadas (MK3S+, MK3.5, MK3.9 y MK4), también lanzamos una versión actualizada de PrusaSlicer centrada en mejorar la impresión multimaterial.

La comunidad de impresión 3D ha desarrollado un proceso apodado «skinnydip» para mejorar la forma de la punta del filamento, algo esencial para cargar y descargar correctamente durante la impresión multimaterial. Funciona de la siguiente manera: el filamento se empuja de nuevo a la zona de fusión después de haber sido descargado para fundir el hilo fino (una «mecha») en el extremo del filamento que puede causar problemas durante la carga y descarga. Sin embargo, nuestras pruebas internas revelaron que esta función por sí sola no es suficiente. Puede mejorarse cuando va precedida de una secuencia de embestida rápida.

Llamamos a todo el proceso «Estampación» y puedes encontrar dos parámetros en la Configuración del Filamento que lo controla (filament_stamping_distance y filament_stamping_loading_speed). Nos gustaría destacar los proyectos comunitarios que nos ayudaron a desarrollar el procedimiento de Estampación y ahorraron mucho tiempo a nuestros desarrolladores y probadores. Estos son el script de posprocesamiento de Skinny Dip de Erik Bjorgan y Dribbling de Antimix. Aunque acabamos con un enfoque diferente para abordar el problema, ¡nos gustaría agradecer a ambos autores todo el esfuerzo invertido en el proyecto y por hacerlo de código abierto! (Relacionado con #2385, #2452, #2729, mencionando a @domesticatedviking y a @antimix).

Si estás planeando utilizar la MMU3, recomendamos encarecidamente actualizar a la versión más reciente de PrusaSlicer.

Por supuesto, hay más novedades, como:

• Mejoras en el modo vaso en espiral (gracias a @andrewboktor)
• Mejora de los volúmenes de purga
• Posibilidad de importar archivos 3MF de Bambulab
• Mejora de la función Cancelar objeto (ya descrita anteriormente)
• Corrección de errores

Estad atentos a más noticias

Estamos trabajando en más cosas, por supuesto, y compartiremos toda la información cuando llegue el momento 🙂 Mientras tanto, empieza la temporada de eventos, así que podrás encontrarnos en diversas ferias y actos por todo el mundo. Echa un vistazo a la calendario de eventos para ver dónde tenemos previsto ir. Actualmente estamos en Australia (¡y es increíble!) y tenemos previsto visitar muchos otros países este año.

¡Felices impresiones!